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[发明专利]一种SDN体系架构中协调层的构建方法-CN201710030607.8有效
发明人：李克秋;王军晓;齐恒;喻海生 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04L12/803 文献下载
摘要：本发明提供了一种SDN体系架构中协调层的构建方法，属于计算机应用技术领域。本方法在控制层和转发层之间添加了一层集中式的协调层，即OpenFlow协调器，使得控制层中的多个SDN控制器彼此合作分担控制层业务负载，实现OpenFlow控制流在多个应用异构型控制器间灵活调度，从而满足管理者在实际网络中的需求，提升整个SDN系统的可用性和可靠性。
一种 sdn 体系架构协调构建方法

[发明专利]一种基于软件定义网络的数据包传输轨迹检测方法-CN201810255252.7在审
发明人：李克秋;和旸;齐恒;王军晓 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于软件定义网络的数据包传输轨迹检测方法，属于计算机应用技术领域。本方法在现有的基于数据包标记的路径追踪方法的基础上，通过改进数据包标记的方法，引入概率包标记技术，实现了在大规模的数据中心网络中的流路径追踪。本方法在路径追踪的范围和对网络资源的占用方面取得了良好的平衡，可以满足网络管理者在实际网络中的需求，提升网络监控的可靠性。现有“带内”路径追踪技术追踪路径普遍较短，在10跳以内，本方法理论上至多可以追踪64跳长度的路径。本方法在OpenFlow交换机中安装的流表数固定，与网络规模、拓扑结构等均无关，具有良好的可扩展性和可维护性。
路径追踪数据包标记数据包传输定义网络轨迹检测基于软件追踪计算机应用技术数据中心网络标记技术可扩展性可维护性实际网络拓扑结构网络规模网络监控网络资源流路径流表交换机占用引入概率平衡改进网络

[实用新型]一种对废轮胎热解炭黑进行等离子体氧化改性及与胶乳混合的一体化设备-CN201620599593.2有效
发明人：夏琳;周作艳;辛振祥;王军晓;朱永宁 -专利权人：青岛科技大学;苏州宝化炭黑有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： C08L21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对废轮胎热解炭黑进行等离子体氧化改性及与胶乳混合的一体化设备，包括首尾连接的氧化箱、接枝改性反应器、破乳器和干燥设备；氧化箱顶部设置等离子发生器，等离子发生器设置氩气和氧气入口；氧化箱出口连接接枝改性反应器原料入口，接枝改性反应器底部设置加热套；氧化箱出口和破乳器入口之间连接搅拌釜；破乳器底部设置振动筛，搅拌釜送出的物料破乳后落在振动筛上；振动筛后端通过传送装置连接至干燥设备的入口。本实用新型的为热解炭黑的氧化‑接枝‑共混‑破乳‑干燥一体化设备，直接生产出已经分散好填料的橡胶，为后期炼胶过程省去繁琐步骤，增加了炭黑在橡胶基体中的分散性与相容性。
一种轮胎炭黑进行等离子体氧化改性胶乳混合一体化设备

[实用新型]一种对废轮胎热解炭黑进行臭氧氧化改性并原位生成白炭黑的设备-CN201620597852.8有效
发明人：夏琳;周作艳;辛振祥;王军晓;朱永宁 -专利权人：青岛科技大学;苏州宝化炭黑有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： C01B33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对废轮胎热解炭黑进行臭氧氧化改性并原位生成白炭黑的设备，包括首尾连接的臭氧氧化反应器、二氧化硅原位生成装置和干燥设备；臭氧氧化反应器一侧与臭氧发生器连接；臭氧氧化反应器出口连接二氧化硅原位生成装置原料入口；二氧化硅原位生成装置出口连接干燥设备的入口。本实用新型设备改性后的炭黑应用在丁苯橡胶中，分散性好，填料与橡胶间相互作用增强，物理机械性能提高，炭黑补强作用大大增强。
一种轮胎炭黑进行臭氧氧化改性原位生成设备

[实用新型]一种对废轮胎热解炭黑进行等离子体氧化改性并原位生成白炭黑的设备-CN201620599574.X有效
发明人：夏琳;周作艳;辛振祥;王军晓;朱永宁 -专利权人：青岛科技大学;苏州宝化炭黑有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： C01B33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对废轮胎热解炭黑进行等离子体氧化改性并原位生成白炭黑的设备，包括首尾连接的等离子体改性装置、二氧化硅原位生成装置和干燥设备；等离子体改性装置顶部设置等离子发生器，等离子发生器设置氩气和氧气入口；等离子体改性装置出口连接二氧化硅原位生成装置原料入口；二氧化硅原位生成装置出口连接干燥设备的入口。本实用新型设备改性后的炭黑应用在丁苯橡胶中，分散性好，填料与橡胶间相互作用增强，机械强度提高，炭黑补强作用大大增强。
一种轮胎炭黑进行等离子体氧化改性原位生成设备

[发明专利]一种直流升压变换器系统先进控制方法-CN201410733860.6有效
发明人：李世华;王军晓;王佐;樊静雯;吴斌;崔宏宇;李奇 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明公开一种直流升压变换器系统先进控制方法，适用于在直流升压变换器系统的高精度控制，该方法基于扩张状态观测器和有限时间控制技术，采取电流跟踪方式，首先对电压变化和电阻负载扰动分别通过设计两个扩张状态观测器来观测扰动，在此基础上设计有限时间控制器从而得到复合控制器来控制直流升压变换器系统在有电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压，该方法实现简单，参数调节较少，不但可以提高直流升压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小电力电子直流升压变换器稳态波动，满足高性能电力电子升压变换器系统的应用。
一种直流升压变换器系统先进控制方法

[发明专利]基于二阶滑模和扰动观测器的三相PWM逆变器控制方法-CN201410735635.6有效
发明人：李世华;郑雯;王军晓;王佐;李奇 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二阶滑模和扰动观测器的三相PWM逆变器控制方法，适用于三相交流逆变器的高性能控制，该方法首先用3/2坐标变换将三相交流逆变器系统解耦为两个单相的二阶子系统，在此基础上分别对两个二阶子系统进行设计，考虑系统负载变换的情况下设计扰动观测器来对匹配和不匹配扰动进行观测，在获得扰动估计值的基础上设计二阶滑模控制和扰动观测器的复合控制方法，可以提高系统的抗负载扰动能力，该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小三相交流逆变器系统电压输出谐波，从而达到提高交流逆变器系统稳态精度的目的，满足高性能交流逆变器系统电压输出领域应用。
基于二阶滑模扰动观测器三相 pwm 逆变器控制方法

[发明专利]一种交流伺服系统速度环控制器参数自整定方法-CN201410529147.X有效
发明人：李世华;颜赟达;吴斌;王军晓;王会明;刘国耀;沈德明;朱广斌;彭帅 -专利权人：南京科远自动化集团股份有限公司;东南大学
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服系统速度环控制器参数自整定方法，该方法首先从电流的反馈信号和转速的反馈信号中，根据基于模型参考自适应的辨识机理辨识出当前系统的转动惯量；然后根据实际的动态要求以及执行器的输出性能确定性能指标；最后根据当前系统转动惯量的估计值以及性能指标计算出最优控制器的参数。该方法实现简单，参数调节较少，普适性强，对工况（转动惯量）变化较大的情况，有良好的适应性，能够满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用需求，适用于工况（转动惯量）变化剧烈的情况。
一种交流伺服系统速度控制器参数方法

[发明专利]一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法-CN201310566977.5有效
发明人：杨俊;吴超;李世华;李娟;兰奇逊;赵振华;王军晓 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰自动驾驶仪及其设计方法，适用于BTT飞行器高精度抗干扰姿态控制。该发明针对BTT飞行器对象的时变性、不确定性、非线性强耦合及飞行参数摄动的技术难点，首先，采用跟踪微分器技术对导引命令进行滤波处理，以获得平滑的过渡过程；其次，将对象模型的时变不确定项以及非线性强耦合项当做对象的内部干扰，并和外部干扰集成为集总干扰(lumpeddisturbance)，设计扩张状态观测器(ESO)对集总干扰予以估计；最后，设计分布式复合抗干扰自动驾驶仪，设计适当的控制参数保证闭环系统的稳定性并提高系统的抗干扰能力和跟踪精度，进而解决BTT飞行器姿态控制的技术难点。
一种 btt 飞行器分布式复合抗干扰姿态控制方法

[发明专利]一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法-CN201310365048.8有效
发明人：李世华;王军晓;孙志远;戴安刚;孙振兴;杨俊;扶文树;齐丹丹 -专利权人：东南大学;南京埃斯顿自动控制技术有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，适用于永磁同步电机的高精度控制，该方法首先采集得到稳态速度波动信息，通过快速傅里叶分析得到给各个速度下的首要频率波动分量和次要频率波动分量，根据实验数据建立给定速度与两个频率波动分量的对应数据表格，在此基础上将电流环和电机作为广义对象在速度环设置重复控制器抑制稳态波动，为保证系统动态输出性能，结合PI控制器得到复合控制器输出。该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小永磁同步电机交流伺服系统稳态波动，从而达到提高永磁同步电机交流伺服系统稳态精度的目的，满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用。
一种基于重复控制器高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法

[实用新型]一种超细炭黑的制备装置-CN201120390616.6有效
发明人：王进兴;朱永宁;吴海华;王军晓 -专利权人：苏州宝化炭黑有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： C09C1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超细炭黑的制备装置，其通过在硬质炭黑生产线上，于粉状炭黑造粒之前的收集区空气输送管上引出一管路，将部分炭黑产物引出并通过气流输送并将管内流质进行气流分级，去除粉状炭黑中比重大于粉状炭黑杂质，得到粉体炭黑，对粉体炭黑进行干燥，得到纯净炭黑，纯净炭黑最后经气流输送和收集。本实用新型可实现连续机械化生产、节能环保，其可以在现有硬质炭黑生产线上进行炭黑粉体取源，将生产过程中的粉状炭黑取出部分进行处理，极大降低了生产线系统和本装置系统的相互影响，保证了生产线工艺和装置工艺的稳定，同时避免了炭黑造粒，干燥再粉碎所需的巨大能源消耗。
一种炭黑制备装置

[发明专利]一种超细炭黑的制备方法及其制备装置-CN201110311113.X有效
发明人：王进兴;朱永宁;吴海华;王军晓 -专利权人：苏州宝化炭黑有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： C09C1/56 文献下载
摘要：一种超细炭黑的制备方法及其制备装置，制备方法包括：在硬质炭黑生产线上，于粉状炭黑造粒之前的收集区空气输送管上引出一管路，将部分炭黑产物引出并通过气流输送并将管内流质进行气流分级，去除粉状炭黑中比重大于粉状炭黑杂质，得到粉体炭黑，对粉体炭黑进行干燥，得到纯净炭黑，纯净炭黑最后经气流输送和收集。本发明可实现连续机械化生产、节能环保，其可以在现有硬质炭黑生产线上进行炭黑粉体取源，将生产过程中的粉状炭黑取出部分进行处理，极大降低了生产线系统和本装置系统的相互影响，保证了生产线工艺和装置工艺的稳定，同时避免了炭黑造粒，干燥再粉碎所需的巨大能源消耗。
一种炭黑制备方法及其装置

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