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[发明专利]基于稀疏阵列内插和奇异值阈值法的多目标DOA估计方法-CN202310700158.9在审
发明人：李秀萍;田梓烨;王健鹏;杨农军 -专利权人：北京富奥星电子技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稀疏阵列内插和奇异值阈值法的多目标DOA估计方法，其属于阵列信号处理领域，适用于阵元数目稀少的多目标测向，其步骤包括：发射端天线采取均匀稀疏化结构布置，保证与接收端天线等效出的虚拟阵列不冗余；接收端天线按照非均匀稀疏化结构布置，接收目标回波信号；根据目标大致方向范围对原始稀疏阵列进行特定阵元的内插填充，计算稀疏阵列转换矩阵；计算稀疏阵列内插优化后的阵列流形矩阵，利用奇异值阈值算法进行矩阵填充；使用常规波束形成算法实现目标信号源的高精度DOA估计。本发明能够解决稀疏阵列带来的角度模糊问题，利用更少的阵元孔径得到信源测向结果。
基于稀疏阵列内插奇异阈值多目标 doa 估计方法

[实用新型]一种机器人-CN202321243591.6有效
发明人：张磊;黄川耀;王健鹏 -专利权人：深圳市集慧技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人，包括：中框组件；控制组件，位于所述中框组件上，用于控制所述机器人；壳体组件，设置在所述中框组件和所述控制组件的外周，所述壳体组件包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体设置在所述中框组件的底部，所述第二壳体和所述第三壳体相对设置，所述第二壳体和所述第三壳体分别连接于所述第一壳体；执行组件，设置在所述壳体组件内，所述执行组件电连接于所述控制组件，用于执行所述控制组件的命令。本申请通过设置中框组件、壳体组件、控制组件和执行组件，结构简单，成本低。
一种机器人

[实用新型]一种机器人-CN202321247631.4有效
发明人：张磊;黄川耀;王健鹏 -专利权人：深圳市集慧技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人，包括：外壳组件，形成容置空间，所述外壳组件的相对两侧设置有第一通孔和第二通孔；框架组件，设置在所述容置空间内；灯光组件，设置在所述第一通孔内；车轮组件，连接所述框架组件，且位于所述框架组件的下方，所述车轮组件穿设于所述第二通孔向外延伸；人机交互组件，设置在所述外壳组件上，包括屏幕本体和屏幕装饰件，所述屏幕装饰件用于装饰所述屏幕本体；控制组件，位于所述框架组件上，且电连接于所述灯光组件、所述车轮组件和所述人机交互组件，所述控制组件用于控制所述机器人。通过上述设置使得机器人结构简单，制造成本低。
一种机器人

[外观设计]玩具编程机器人（恐龙）-CN202330182508.8有效
发明人：张磊;黄川耀;王健鹏 -专利权人：深圳市集慧技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具编程机器人（恐龙）。2.本外观设计产品的用途：主要用于编程教学、人工智能学习、生活娱乐等的玩具机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
玩具编程机器人恐龙

[外观设计]玩具编程机器人（机车）-CN202330182510.5有效
发明人：张磊;黄川耀;王健鹏 -专利权人：深圳市集慧技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具编程机器人（机车）。2.本外观设计产品的用途：主要用于编程教学、人工智能学习、生活娱乐等的玩具机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
玩具编程机器人机车

[外观设计]编程机器人（敞篷车）-CN202330360808.0有效
发明人：张磊;黄川耀;王健鹏 -专利权人：深圳市集慧技术有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编程机器人（敞篷车）。2.本外观设计产品的用途：主要用于编程教学、人工智能学习、生活娱乐等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
编程机器人敞篷车

[外观设计]编程机器人（兔子）-CN202330360809.5有效
发明人：张磊;黄川耀;王健鹏 -专利权人：深圳市集慧技术有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编程机器人（兔子）。2.本外观设计产品的用途：主要用于编程教学、人工智能学习、生活娱乐等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
编程机器人兔子

[外观设计]编程机器人（小方）-CN202330360810.8有效
发明人：张磊;黄川耀;王健鹏 -专利权人：深圳市集慧技术有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编程机器人（小方）。2.本外观设计产品的用途：主要用于编程教学、人工智能学习、生活娱乐等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
编程机器人

[发明专利]用于提升负荷承载范围的煤粉锅炉优化方法及系统-CN202310611458.X在审
发明人：王雅东;刘殿辉;魏超众;于洋洋;崔海东;宗学飞;张锡文;王健鹏;庞兴发 -专利权人：大唐黑龙江发电有限公司哈尔滨第一热电厂
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能控制技术领域，提供了一种用于提升负荷承载范围的煤粉锅炉优化方法及系统，包括：对煤粉锅炉控制变量进行负荷相关性分析，获得负荷相关性分析结果；生成满足负荷相关性约束特征的负荷控制变量；获得额定负荷承载区间；获得实际负荷承载信息；基于额定负荷承载区间对实际负荷承载信息进行梯度偏度计算，获得负荷提升梯度；进行提升负荷优化分析，获得最优负荷提升梯度值；进行负荷调整特征计算，获得最优负荷管控方案，进行提升负荷承载范围的优化控制。能够解决煤粉锅炉运行过程中由于运行控制参数设置不合理导致负荷承载范围较低的技术问题，通过对运行控制参数进行优化，可以提高煤粉锅炉的负荷承载范围。
用于提升负荷承载范围锅炉优化方法系统

[发明专利]一种基于协同效应的隐私保护推荐技术-CN202310589622.1在审
发明人：郑小林;王钟毓;王健鹏;童亦磊;吴越 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于协同效应的隐私保护推荐技术，该技术包括：推荐列表形成模块和隐私保护模块，其中，所述推荐列表形成模块，用于形成具有可解释性的推荐列表；所述隐私保护模块，用于实现基于模型遗忘的隐私保护，推荐列表形成模块的具体流程为：S11：构建用户物品二分图；S12：计算协同效应；S13：邻居特征聚合；S14：物品推荐；隐私保护模块的具体流程为：S21：计算模型梯度；S22：模型遗忘。基于拓扑评估协同效应的强度，方法具有良好的推荐性能；能够根据用户要求，遗忘历史训练数据，满足用户隐私保护需求；具有良好的推荐效果，且其推荐结果具有可解释性，并能满足用户隐私保护需求，能够应用于对模型稳定和安全要求高的场景。
一种基于协同效应隐私保护推荐技术

[实用新型]一种机器人-CN202321231416.5有效
发明人：张磊;黄川耀;王健鹏 -专利权人：深圳市集慧技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人，支撑组件；控制组件，连接于所述支撑组件，用于控制所述机器人；壳体组件，位于所述支撑组件和所述控制组件的外侧，所述壳体组件包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体设置在所述支撑组件的底部，且分别连接于所述第二壳体和所述第三壳体，所述第二壳体连接于所述第三壳体；动力组件，固定在所述支撑组件和所述第一壳体之间，且所述动力组件电连接于所述控制组件；灯光组件，设置在所述第一壳体的两侧，且所述灯光组件电连接于所述控制组件。本申请通过设置支撑组件、控制组件、壳体组件、动力组件和灯光组件，使得机器人结构简单、操作容易、外表美观、以吸引更多的用户。
一种机器人

[发明专利]一种LNG空温式气化器排雾防结霜的方法-CN202310786055.9有效
发明人：刘雪明;王希龙;王健鹏;闫亮;刘康宁;宋飞;李龙;王玉梅;张嘉;王钧奕 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F17C9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种LNG空温式气化器排雾防结霜的方法，属于气化器指令发信技术领域，该LNG空温式气化器排雾防结霜的方法为将气化器罐体周围空间进行扫描，构建气化器罐体周围场景的三维模型；对三维模型进行空间划分，在空间交接位置放置图像拍摄装置，确保三维模型的各个空间均能被图像拍摄装置的监测范围覆盖；将多个图像拍摄装置安装在气化器罐体周围，将监测的数据传输到数据分析系统，对图像拍摄装置拍摄的视频进行分析；通过数据分析系统计算气化器结霜的趋势，判断结霜的概率；该方法能够解决气化器运行时，会吸收周围的热量，产生大量白雾，导致周围空气相对湿度增大，在气化器周围凝结成霜，造成危险的问题。
一种 lng 空温式气化器排雾防结霜方法

[发明专利]一种家庭储能系统及其控制方法-CN202310606489.6在审
发明人： 王健鹏;马威 -专利权人：上海采日能源科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种家庭储能系统及其控制方法。家庭储能系统包括多个家庭储能装置。每个家庭储能装置包括低压堆叠储能电源和汇流箱。低压堆叠储能电源包括多个并联的电池模组。电池模组包括多个电芯和用于管理电芯的电池状态信息的第一电池管理单元。汇流箱与低压堆叠储能电源连接。汇流箱包括充电电路、放电电路和第二电池管理单元。充电电路和放电电路并联连接；第二电池管理单元用于管理低压堆叠储能电源处于充电状态和/或放电状态。充电电路和放电电路均具有单向性，可以满足低压堆叠储能电源的不同充放电需求，避免低压堆叠储能电源之间出现环流，保证家庭储能系统的安全性。
一种家庭系统及其控制方法

[外观设计]地坪磨片-CN202330164708.0有效
发明人： 王健鹏 -专利权人：山东润泰金刚石制品有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地坪磨片。2.本外观设计产品的用途：用于混凝土和石材的打磨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
地坪

[外观设计]遥控器-CN202330182509.2有效
发明人：张磊;黄川耀;王健鹏 -专利权人：深圳市集慧技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：主要用于遥控电子设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控器

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