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[发明专利]附加俯仰力矩的补偿控制方法、设备及介质-CN202310826989.0在审
发明人：钟再敏;王业勤;王修森;邵仲书;肖庆豪;陈伟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种附加俯仰力矩的补偿控制方法、设备及介质，涉及磁悬浮技术领域，获取附加俯仰力矩引发的一对正交运动变量，基于正交运动变量对做矢量构造和第一旋转变换，得到二次谐波坐标系中的运动同步分量，通过预设俯仰控制算法，在二次谐波坐标系下，基于运动同步分量对附加俯仰力矩进行补偿控制，并输出补偿电流控制量，基于补偿电流控制量对附加俯仰力矩进行闭环补偿，以此对附加俯仰力矩造成的悬浮系统的气隙控制存在的抖动进行有效的抑制，实现了基于交流悬浮的磁悬浮系统的稳定运行。
附加俯仰力矩补偿控制方法设备介质

[发明专利]磁浮列车悬浮总成的控制方法-CN202310748360.9在审
发明人：钟再敏;王业勤;林国斌;王修森;陈伟;邵仲书;肖庆豪 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车悬浮总成的控制方法，所述方法包括：通过惯性测量单元和轨道相对位置检测传感器采集磁浮列车的悬浮总成参数信息；根据悬浮总成参数信息，确定悬浮总成基于轨道坐标系的第一姿态和相对运动状态信息以及基于惯性坐标系的第二姿态和绝对运动状态信息；根据悬浮总成参数信息、第一姿态和相对运动状态信息、第二姿态和绝对运动状态信息，推算未来预设一段时间内悬浮总成的期望航迹，其中，期望航迹包括期望姿态和期望运动状态；将期望姿态和期望运动状态作为参考设定，对悬浮总成的姿态和运动状态进行闭环控制；电磁执行器根据闭环控制得到的驱动力需求和驱动力矩需求为磁浮列车悬浮总成提供所需的驱动力和驱动力矩。本发明能够实现磁浮列车的精准控制。
列车悬浮总成控制方法

[发明专利]直线电机的滑差功率控制方法、磁浮列车、设备及介质-CN202310465332.6在审
发明人：钟再敏;王业勤;王修森;邵仲书;陈伟;肖庆豪 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机的滑差功率控制方法、磁浮列车、设备及介质，所述方法包括：控制第一双馈直线电机和第二双馈直线电机产生不同的初级供电频率，进而得到不同的滑差频率；控制第一双馈直线电机和第二双馈直线电机产生所需合成驱动力的前提下，分别控制第一双馈直线电机和第二双馈直线电机的次级上叠加一对大小相等且方向相反的平衡力；根据所述滑差频率，通过调节平衡力的大小，调节第一双馈直线电机和第二双馈直线电机的滑差功率。本发明能够在双馈直线电机反作用力不足时实现对滑差功率的有效控制。
直线电机功率控制方法列车设备介质

[发明专利]长定子双馈直线电机恒电功率准同步运行控制方法及系统-CN202210079904.2有效
发明人：钟再敏;王业勤;邵仲书;王修森;任举 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种长定子双馈直线电机恒电功率准同步运行控制方法及系统，所述控制方法包括定子侧控制和动子侧控制，其中，所述定子侧控制为定子电流标量控制，基于获取的定子电流幅值参考和定子电流频率参考，以及实时检测的定子电流反馈信息，实现对定子电流幅值和定子电流频率的控制；所述动子侧控制为基于磁场定向的动子电流矢量控制，根据实时检测的气隙间隙、动子速度和直流侧电功率，产生动子电流矢量参考以及所述定子电流幅值参考和定子电流频率参考，基于动子电流矢量参考、动子电流反馈信息和动子电流矢量角实现动子电流幅值和相位的控制。与现有技术相比，本发明具有定、动子控制之间均不需要对方磁场位置的直接信息，安全性高等优点。
定子直线电机电功率同步运行控制方法系统

[发明专利]电机控制方法和装置-CN202211690669.9在审
发明人：王业勤;钟再敏;王修森;杨明磊;李俊兴 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法和装置，该方法包括：获取转矩需求和转速信息，根据转矩需求和转速信息确定参考电流；获取电机反馈电流和当前时变增益参数，通过预先创建的增益可调的电流反馈控制模块根据当前时变增益参数确定动态控制增益，并根据动态控制增益、参考电流和电机反馈电流确定参考电压；通过预先创建的矢量和有界控制算法模块根据预设电压矢量和有界需求与参考电压确定输出电压；根据输出电压生成PWM信号，通过多相逆变桥根据PWM信号驱动电机达到转矩需求。本发明通过增益可调的电流反馈控制模块解决积分饱和或者积分失控问题，同时兼顾电机控制的响应能力，通过矢量和有界控制算法模块确保电压矢量和有界，提高电机控制系统的稳定性。
电机控制方法装置

[发明专利]一种双馈直线电机双频磁场组合控制方法及设备-CN202310057176.X在审
发明人：钟再敏;王业勤;邵仲书;王修森 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双馈直线电机双频磁场组合控制方法及设备，所述控制方法通过在次级供电中产生两个不同频率的供电电流实现极限工况下双馈直线电机的组合控制，该控制方法包括以下步骤：控制电机的初级供电电流、次级供电电流第一频率分量分别在气隙中产生空间上同步的初级磁场和次级第一磁场，同时，控制电机的次级供电电流第二频率分量在气隙中产生附加的次级第二磁场；通过控制所述初级磁场和次级第一磁场的大小和相对位置，以及所述次级第二磁场的大小，实现双馈直线电机的稳定运行。与现有技术相比，本发明具有能够使双馈直线电机稳定运行、工况适应性强等优点。
一种直线电机双频磁场组合控制方法设备

[发明专利]测试机构-CN202110186515.5有效
发明人： 王修森;徐德;李建;宋嘉宁 -专利权人：潍坊歌尔微电子有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开一种测试机构，包括测试组件、遮光件以及调节组件；测试组件包括安装座和测试电路，心率模块设于安装座，测试电路与心率模块电连接；遮光件位于发光部与接收部之间；调节组件与遮光件连接，并带动遮光件运动，以调节遮光件的遮光宽度。本发明技术方案测试机构实现通过改变遮光件的宽度尺寸对心率模块性能测试的功能，从而能够确定应用于心率模块中的遮光件的较优宽度，以提高心率模块的性能。
测试机构

[发明专利]一种电子产品-CN202210189450.4在审
发明人： 王修森;任思魁 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本发明属于电子产品技术领域，尤其涉及一种电子元器件安装固定方便及便于向小型化发展的电子产品，包括外壳、固定在外壳所围成腔体内的主板，还包括与主板插接电连接的连接器、对应连接器处设置的电子元器件，在外壳的内侧壁上对应连接器设有限位结构，该连接器、电子元器件夹持固定在主板与限位结构之间。由于主板固定在外壳所围成腔体内、连接器插接在主板上实现固定连接，可以将连接器、电子元器件夹持固定在主板与限位结构之间，不再需要支架等安装部件就能实现安装固定，省掉了支架等安装部件，解决了现有电子产品的电子元器件安装固定不方便的问题，便于电子产品向小型化发展，而且能够降低生产成本。
一种电子产品

[实用新型]可穿戴设备-CN202023123762.0有效
发明人：任思魁;王修森 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括：外壳，所述外壳设有安装腔，所述安装腔内设有温度检测电路和生物电信号检测电路；电极，所述电极位于所述外壳于所述安装腔的外侧，并可贴合于人体皮肤，所述电极连接所述温度检测电路，将外界温度传递至所述温度检测电路，所述电极电性连接所述生物电信号检测电路，将获取到的电信号传输至所述生物电信号检测电路。本实用新型技术方案使该可穿戴设备具备生物数据检测功能的同时能够对体温进行检测。
穿戴设备

[实用新型]基于液压系统的油电混合动力汽车制动能量回收装置-CN201420460124.3有效
发明人：庞昭;蔺东龙;王修森 -专利权人：庞昭
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于液压系统的油电混合动力汽车制动能量回收装置，其双向液压缸固定于汽车底盘中部，液压缸的两活塞杆分别于与两个Y形支架的顶部固连，Y形支架的两端与两边车轮的浮钳盘式制动器内侧外毂固连；双向液压缸两侧开有油孔，进油油路分为三个支路分布在液压缸的一侧，通过普通单向阀与双向液压缸及油箱连通；出油油路同样分为三个支路分布在液压缸的另一侧，通过普通单向阀和液控单向阀与液压马达连通。液控单向阀的液控口与制动器的液压回路相连；液压马达的出油口与油箱相通，输出端与发电机端子通过柔性元件连接，电动机的电源输出端通过逆变器与油电混合动力汽车的蓄电池连通。仅用一套双向液压缸就能同时回收油电混合动力汽车四个车轮的制动能量，结构简单，效率高。
基于液压系统混合动力汽车制动能量回收装置

[实用新型]一种矿用车四连杆式独立后悬架-CN201420192596.5有效
发明人：柳少康;尤爽;付开进;李风;张凯;秦雨默;王修森;王继新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-04-19 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用车四连杆式独立后悬架，是由车架、后悬架、四个车轮总成和车厢组成，后悬架是由四个连杆、一个桥壳、一个油气弹簧、两个第一球销、六个第二球销、一个销轴和一个第三球销组成；本实用新型斜置的连杆可以有效抵抗侧向力，四连杆式独立后悬架结构的稳定性较好；采用长度可调的连杆，能够通过调整长度以补偿制造误差，使其具有良好的装配性能。
一种矿用车四连杆独立悬架

[实用新型]自来水管加热器-CN00213628.7无效
发明人： 王修森 -专利权人： 王修森
申请日： 2000-02-29 - 公布日： 2001-01-10 - 主分类号： F24H1/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种自来水管加热器,其特征在于有一绝缘外壳和一加热瓦,上述绝缘外壳和加热瓦均为半圆管形,加热瓦扣装在绝缘外壳的半圆管内,加热瓦底面设置有电加热丝,加热瓦的半圆弧与自来水管的圆弧相对应,在绝缘外壳半圆平面上设有固定带。将本实用新型安装在自来水管上,通电后可对自来水管管内的水加热,可使数米管道加热,可以提供少量热水使用,如洗脸、刷牙和洗菜等。
自来水管加热器

[实用新型]水龙头-CN00213351.2无效
发明人： 王修森 -专利权人： 王修森
申请日： 2000-01-25 - 公布日： 2000-11-22 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型是在原有水龙头上制有螺纹,因而可以通过螺纹与其它一些带有螺纹的管接头相配装,如洗衣机、热水器以及洗碗机等进水管接头相配装,为用户使用带来了方便。水龙头管还可以制成带有凸台的锥形管,因而可直接插装橡胶水管,由于设有凸台,结合牢靠紧密,不会被水冲掉橡胶水管,为人们的生活和工作带来了方便。
水龙头

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