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[发明专利]一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法-CN202310943105.X有效
发明人：严传续;刘振冲;吴俊;王传锐;曹峰;郁强;马东方;王译鹤 -专利权人：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司;浙江大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法，包括接地电缆压紧装置、转动轴套箍装置、接地电缆接触面积调节装置、导电银环装置、压紧装置基座以及摇杆装置；通过可调节接触面积的形式，不同的接触面积对应不同的电阻，适配不同的接地电流，在不同情况下可以根据需要进行调节，灵活地调整接触面积以适应不同的工作要求；通过向船舶的转动轴施加外部反向电流，以抵消船舶转动轴与其他材料之间的电势差；本发明设计紧凑，安装方便，占用空间小，装配导电银环装置避免对船舶传动轴造成损伤，显著提高了船舶的使用寿命。
一种船舶动力控制系统接地连接装置方法

[发明专利]厚度检测方法、检测装置、训练方法及训练装置-CN202310617989.X在审
发明人：严传续;刘振冲;王传锐;孙慧;曹峰;张帅;马东方;王译鹤 -专利权人：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司;浙江大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供厚度检测方法、检测装置、训练方法及训练装置，该厚度检测方法包括：获取待识别图像；提取待识别图像的图像特征信息；通过神经网络对待识别图像的图像特征信息进行处理，识别出目标物体形状；基于获取待识别图像时的参数，对目标物体形状的图像的每个像素点进行修正，得到目标物体在现实中的形状尺寸；对目标物体形状的图像进行滤波，平滑目标物体的轮廓边缘；提取目标物体的轮廓边缘形状，在该轮廓边缘形状内提取最大内切圆，计算该最大内切圆的直径，得到目标物体的厚度；能够在满足识别的实时性的基础上，自动、准确地完成对目标物体的观测，提升了识别的鲁棒性和准确性。
厚度检测方法装置训练

[发明专利]一种船舶航向控制方法及系统-CN202110411253.8有效
发明人： 王传锐;张磊;曹峰;王丽芸;严传续;刘振冲 -专利权人：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。
一种船舶航向控制方法系统

[发明专利]一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法-CN202110844625.6在审
发明人：曹峰;王传锐;刘振冲;严传续;王丽芸 -专利权人：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F17C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶制造及控制技术领域，尤其涉及一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法，包括：一个或多个传感器，设置于燃料罐箱上，用于实时采集燃料罐箱的状态信息；信息采集模块，连接一个或多个传感器，用于接收一个或多个传感器采集的状态信息；定位模块，用于采集燃料罐箱的位置信息；控制模块，通过通讯总线模块分别连接信息采集模块和定位模块，用于对燃料罐箱的状态信息和位置信息进行处理和判断，并形成监控信息通过显示模块显示。本发明的有益效果：可以实时将状态信息传递给本地监控系统，便于燃料罐箱经营方及时掌握罐箱的状态，为船舶调配燃料罐箱，提高船舶的运营效率。
一种移动式燃料本地监控系统方法

[发明专利]一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法-CN202110373245.9在审
发明人： 王传锐;张磊;曹峰;王丽芸;严传续;刘振冲 -专利权人：上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶通信技术领域，尤其涉及一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，包括：S1，建立用于描述船舶的航向控制信息的二阶非线性方程；S2，建立多条船舶之间的信息交互拓扑图；S3，每条船舶通过信息交互拓扑图与其他的船舶建立通信，以获取相邻的船舶的航向控制信息，并根据航向控制信息计算出与相邻船舶之间的相对航向及相对回转率；S4，基于船舶的相对航向和相对回转率形成控制规则，根据控制规则控制船队中的跟随者跟踪船队中的领导者的航向。有益效果：提供一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，能够在船舶之间通信异常时基于船舶之间的航向偏差信息进行编队控制，以使船队能够正常的进行协同作业。
一种基于 markov 切换拓扑船舶航向编队控制方法

[实用新型]一种新栽树木固定装置-CN201922490580.8有效
发明人：朱春亚;张旺;管悦;李秀娟;但汉平;王传锐;陈军 -专利权人：朱春亚;张旺;管悦;李秀娟
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新栽树木固定装置，属于园林设备领域，包括底座、支杆、上端固定套、下端固定套，该固定装置能够根据树木的直径和高度进行调整的，遭遇恶劣天气时能够稳固保护树木；使用时将上下部固定套组装并调整第二固定板使第二固定板内侧的垫板紧贴树木，支杆上端与上部固定套连接，支杆与地面夹角为60度，支杆底端连线构成等闲三角形，下端固定套管通过钢丝绳与支杆连接固定；具有结构简单，使用广泛，抵挡强风暴的优点。
一种栽树固定装置

[实用新型]一种香果树种苗培育装置-CN201920845660.8有效
发明人：范阳阳;管勇;梁祥鹏;徐俊杰;王传锐 -专利权人：信阳农林学院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及育苗装置技术领域，具体为一种香果树种苗培育装置，包括栽培盆，栽培盆的上部设置有培育罩，培育罩的表面开设有通风口，通风口的底面开设有收缩槽，收缩槽的内部插接有控风板，控风板与收缩槽之间设置有压缩弹簧，且控风板的表面开设有定位孔，定位孔的内部插接有定位螺杆，定位螺杆螺接在栽培盆的外环面上，控风板的顶面对接在对接槽中，对接槽开设在通风口的顶面上，培育罩的上部设置有水箱；有益效果为：本实用新型提出的香果树种苗培育装置模拟温室环境，且可以实现对香果树种苗整株培育和转移，并在栽培盆上加设可调节的控风板来实现对空气对流的调节。
一种果树种苗培育装置

[发明专利]一种金叶国槐的乔木灌丛化的方法-CN201711254429.3在审
发明人：温昊阳;常盼盼;马欣;王传锐;王志新;梁宇 -专利权人：保定绿视野林业发展有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金叶国槐的乔木灌丛化的方法，通过对一种最佳的嫁接方式，以达到金叶国槐的乔木灌丛化，从而实现开发金叶国槐的价值，拓展金叶国槐的应用范围，提升其产业规模，为其带来更大的生态效益以及经济效益。
灌丛乔木产业规模生态效益嫁接拓展应用开发

[实用新型]一种造林钻孔器-CN201721733187.1有效
发明人：金申艳;陈梅;王光波;王传锐;闫琪;殷世雨;李凤英 -专利权人：金申艳;陈梅;王光波;王传锐;闫琪
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造林钻孔器，包括钻孔器主体，所述钻孔器主体由设置在该钻孔器主体侧面的打孔机及设置在打孔机内部的Y355电动机构成，所述Y355电动机嵌入设置在打孔机中，所述打孔机的顶部安装有连接吊管，且所述连接吊管嵌入设置在打孔机中，所述打孔机的顶部安装有防水环，该种造林钻孔器，安装了伸缩管和抬升板，在打孔销对地面进行打孔处理时，伸缩管能够有效地带动打孔销向地表更深处钻孔，完成后，在由抬升板收回伸缩管，不仅有利于提高钻孔器主体的工作效率，而且还方便工作人员的操作，安装了平衡板，在Y355电动机工作时，平衡板能够很好的控制Y355电动机不发生水平偏移，有利于提高钻孔器主体的工作精度。
钻孔器打孔机电动机打孔伸缩管顶部安装嵌入设置平衡板抬升板吊管造林本实用新型工作效率水平偏移主体侧面防水环有效地钻孔地表

[实用新型]一种园林灯-CN201621211291.X有效
发明人： 王传锐;刘文亮;赵希文 -专利权人：天津创世生态景观建设股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种园林灯，包括空心圆柱状灯柱、灯座、光源、太阳能电池板、USB插孔、扬声器和音频输入线，所述光源通过灯座固定在灯柱顶端，所述太阳能电池板固定于灯柱上，所述USB插孔嵌入灯柱外表面，所述太阳能电池板分别与光源和USB插孔线路连接，所述扬声器嵌入灯柱外表面，所述扬声器分别与音频输入线和太阳能电池板线路连接；所述园林灯利用太阳能供电，实现节能环保照明的同时还可以为电子设备进行充电，方便人们户外随时充电，扬声器的设置为人们户外娱乐带来极大便利，所述园林灯节能环保的同时具有多功能性，具有广泛应用前景。
一种园林

[实用新型]一种凹陷树穴切边装置-CN201520698855.6有效
发明人：张鑫;王传锐;赵国东;樊起国;韩锐 -专利权人：天津创世生态景观建设股份有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种凹陷树穴切边装置，由第一半圈型塑料环和第二半圈型塑料环构成，所述第一半圈型塑料环和第二半圈型塑料环可对拼成一个完整的圆环，所述第一半圈型塑料环的表面于0°、60°、120°、180°的位置标有显示0°、60°、120°、180°的标线，所述第二半圈型塑料环的表面于0°、60°、120°180°的位置标有显示180°、240°、300°、360°的标线；所述凹陷树穴切边装置有效加快了凹陷树穴的切边速度，且同时确保了凹陷树穴切边的圆润度，使工效及标准度均明显提高，适合大规模工业生产的需要。
一种凹陷切边装置

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