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[发明专利]一种通信配件连续生产用表面抛光机构-CN202310443468.7在审
发明人：杨国顺;王传泽;吴庆玲;储晨 -专利权人：安徽川越通信科技有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种通信配件连续生产用表面抛光机构，包括用于输送功分器壳体的输送线，功分器壳体的长度方向和输送线的输送方向相垂直且在输送线上横状布置，功分器壳体上的方形输出端延伸至输送线的外侧，表面抛光机构位于输送线的旁侧，表面抛光机构包括表面抛光单元，表面抛光单元包括相对布置的两表面抛光刀具，两表面抛光刀具对方形输出端上相对布置的两表面进行抛光处理，两表面抛光刀具和间距调节机构相连接，间距调节机构调整两表面抛光刀具之间的间距。通过上述设置的表面抛光机构，可以可靠的对功分器壳体输出端相对的两表面进行抛光处理，并且可以适应不用尺寸的功分器壳体的加工处理。
一种通信配件连续生产表面抛光机构

[发明专利]电动起重装置重载零速起动控制方法-CN202110624023.X有效
发明人：王天乙;黄建;张新华;王贯;宋志翌;陈爱峰;李晓斌;王传泽;杜林奎 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动起重装置重载零速起动控制方法，该方法包括：启动控制周期定时器；判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态，若否，则返回判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态；若是，采集当前时刻负载托架相对于水平面的角度；获取电动推举缸的推力需求值；采集初始转子位置；获取伺服电机驱动电流幅值；进行电流环控制解算，驱动伺服电机产生定轴输出转矩；打开机械锁；判断驱动控制器是否接收到电动推举缸运行指令，若是，则根据电动推举缸运行指令进行电动推举缸的起动运行；若否，则返回判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中电动起重装置在重载零速起动瞬间无法稳定控制的技术问题。
电动起重装置重载起动控制方法

[发明专利]一种用于通信配件连续生产的输送线-CN202310430932.9在审
发明人：杨国顺;王传泽;吴庆玲;储晨 -专利权人：安徽川越通信科技有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通信配件连续生产的输送线，包括两固定支撑板和两活动支撑板，两活动支撑板上相对布置的两第二卡口构成一个对功分器壳体进行撑托的活动托料单元，相邻固定托料单元之间的间距与相邻活动托料单元之间的间距相同，活动支撑板与移动调节机构相连接，对应两表面抛光单元相对应布置的固定托料单元记为A1固定托料单元和A2固定托料单元，A1固定托料单元和A2固定托料单元沿着输送线的输送方向依次布置，A活动托料单元为固定托料单元之中的一者，移动调节机构用于调节A活动托料单元在A1状态和A2状态之间转变。通过上述输送线，可以可靠的对功分器壳体进行输送，且可以在功分器壳体需要进行翻转时，对其进行可靠的翻转，不会造成功分器壳体沿长度或径向方向的移动，保证功分器壳体后续加工的可靠性。
一种用于通信配件连续生产输送

[发明专利]用于铝铸件铸造的承接装置-CN202211381502.4在审
发明人：杨国顺;王传泽;吴庆玲;储晨 -专利权人：安徽川越通信科技有限责任公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F27D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铝铸件铸造的承接装置，包括熔炼装置，熔炼装置底部铝水排出口的外侧设置有用于对排出的铝水进行承接的承接槽，承接槽的槽底和地面呈分离状布置。本发明提供的上述方案，可以有效的避免排出的铝水对车间内地面的破坏，铝水凝固后回收操作简便，装置的实施成本低，使用后重新堆砌即可。
用于铸件铸造承接装置

[发明专利]一种通信用功分棒的加工设备-CN202111423166.0有效
发明人：杨国顺;王传泽;吴庆玲;储晨 -专利权人：安徽川越通信科技有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种通信用功分棒的加工设备，包括机架和机架上设置的转料机构，转料机构用于对功分棒进行夹装和转送，转料机构的旁侧设置有对功分棒的两端进行切割处理的切割机构、用于在功分棒的两端进行打孔处理的打孔机构、用于在功分棒的两端进行攻丝处理的攻丝机构。本发明提供的上述方案，其可以实现对功分棒的连续化快速加工处理，提高加工效率和降低生产成本。
一种通信用功加工设备

[发明专利]一种加工生产功分棒的方法-CN202111422953.3有效
发明人：杨国顺;王传泽;吴庆玲;储晨 -专利权人：安徽川越通信科技有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工生产功分棒的方法，将功分棒横状布置在转料机构上，使得功分棒的两端处于可被加工的状态，将功分棒转运至切割机构处，对功分棒的两端进行切割处理将两端多余的长度切除，然后在转运至打孔机构处进行打孔处理，在功分棒的两端分别开设第一、二孔，然后再转运至攻丝机构处对第一、二孔进行攻丝从而完成功分棒的加工处理。本发明提供的上述方案，其可以实现对功分棒的连续化加工处理，提高功分棒的加工效率和降低生产成本。
一种加工生产功分棒方法

[发明专利]一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法-CN202111474304.8有效
发明人：杨国顺;王传泽;吴庆玲;储晨 -专利权人：安徽川越通信科技有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法，其首先是将A载具沿着A输送线进行循环输送，使得A载具依次经过上料工位、喷漆工位、卸料工位；当A载具移动至上料工位时，将待喷漆的耦合器腔体装配到A载具上；在A载具移至喷漆工位以前，调节A载具上的A1封堵件、A2封堵件对耦合器腔体进行夹持，并分别对A载具上的A1类接口、A2类接口进行封堵处理，封堵处理后的耦合器腔体随A输送线向喷漆工位进行输送；当A载具移动至卸料工位时，对喷漆后的耦合器腔体实施卸载。通过采用上述方案，一方面可以有效提高封堵效率，降低劳动强度和劳动成本，另一方面由于A1封堵件、A2封堵件可以循环使用，因此，还能够节约生产成本。
一种通信耦合器进行喷漆方法

[发明专利]一种高可靠高转矩密度永磁转子-CN202111339514.6在审
发明人：黄建;宋志翌;张新华;李勇;杜林奎;王贯;王天乙;王传泽 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02K1/2753 文献下载
摘要：本发明提供了一种高可靠高转矩密度永磁转子，包括转轴、转子铁心、永磁体、增强结构；转子铁心固定在转轴上；增强结构沿圆周均匀分布在转子铁心外表面，增强结构包括限位部、固定部；限位部为左右对称的曲面结构，限位部中心通过固定部连接到转子铁心上，固定部至少部分为与转子铁心相同的导磁材料；永磁体为瓦片形结构，外表面采用偏心式设计，永磁体限位于相邻增强结构与转子铁心之间，永磁体外表面与增强结构内表面匹配接触。本发明永磁转子具有机械强度高、气隙正弦性好、齿槽转矩低、输出转矩能力强的优点。
一种可靠转矩密度永磁转子

[发明专利]一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法-CN202111251104.6在审
发明人：黄建;宋哲;杜林奎;张兆凯;王传泽;王贯;王天乙;宋志翌;张新华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法，该方法包括：根据永磁同步电机的机械角速度和电磁转矩，建立降维状态观测器，对负载转矩TL进行实时辨识与估计以获取降维状态观测器的负载转矩辨识值根据PMSM的电磁转矩Te和负载转矩辨识值利用自整定sigmoid函数在线实时调节自整定补偿系数β1_adp以实现自适应速度补偿的参数自调整；将负载转矩辨识值通过自整定补偿系数β1_adp补偿到PMSM电流调节器的输入端，以完成永磁同步电机系数自整定速度补偿。应用本发明的技术方案，能够减小因惯量偏离真实值而导致负载转矩辨识出现超调或偏差时，通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡，提高PMSM伺服系统的控制性能。
一种永磁同步电机系数速度补偿控制方法

[实用新型]新型单油缸驱动式接液翻板机构及相应中小型自动压滤机-CN202120552531.7有效
发明人：岳崇军;王传泽;刘松靖;张龙;梁一 -专利权人：景津环保股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型单油缸驱动式接液翻板机构及相应中小型自动压滤机；该机构包括双接液翻板、翻板驱动机构、双翻板联动杆、安装配件；创新方案要点是：通过改进成单油缸驱动方式、方便安装维修并消除了安全隐患；通过改进双接液翻板安装方式使其内侧合拢后等高成伞状、并充分吻合保证接液效果，通过改进成双向排液方式、有效避免槽底积渣，通过优化接液翻板结构设计、使其结构紧凑美观；具有结构紧凑、接液效果好、槽底不积渣、安装方便的优点。中小型自动压滤机使用该机构，解决了在机尾座下面安装驱动电机不方便、双接液翻板安装方式使其内侧合拢后高低不一难成伞状、导流槽单向排液槽底积渣的技术问题，提高了压滤机的安全性能与接液效果。
新型单油缸驱动式接液翻板机相应中小型自动压滤

[发明专利]六相电机抑制五次谐波电流的控制方法及使用其的系统-CN202110623571.0在审
发明人：黄建;张鑫;张新华;张兆凯;王贯;王天乙;宋志翌;王传泽;王浩明;吴雪琴 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法及使用其的系统，该方法包括：计算获取参考电压矢量幅值及空间角度；将空间分为十二扇区，判断参考电压矢量所处的扇区；在基波空间中选取扇区的边缘的同一轴线上的两个电压矢量，根据五次谐波空间中合成伏秒值为零的原则计算出两个电压矢量在同一周期内的作用时间，将两个电压矢量合成为一个中间矢量；计算获取第一、第二、第三和第四电压矢量的作用时间；基于开关损耗最小原则，对电压矢量的作用次序进行分配；生成六相逆变系统的PWM控制信号，根据PWM控制信号实现对六相逆变系统的电流的控制。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中六相逆变系统存在高次谐波的技术问题。
电机抑制五次谐波电流控制方法使用系统

[发明专利]重载起动控制方法及系统-CN202110295477.7在审
发明人：王天乙;黄建;张新华;王贯;宋志翌;陈爱峰;李晓斌;王传泽;杜林奎;郭彦武 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明提供一种重载起动控制方法及系统，解决现有车载机电伺服系统在重载起动环节无法实现稳定控制的问题。该系统包括：第一工作状态下：模拟量采集模块采集旋转变压器和电流传感器输出信号；多圈位置解算模块基于首次旋转变压器位置信号计算得到多圈连续计数位置信号；位置环控制模块基于当前时刻的多圈计数位置得到位置环控制输出；速度环控制模块基于当前时刻的多圈连续计数位置信号、位置环控制输出计算第一速度环控制量；电流环控制模块基于第一速度环控制量计算电流环控制输出量；第二工作状态下，模拟量采集模块、电流环控制模块与第一工作状态下一致，速度环控制模块基于外部输入的速度指令与旋转变压器输出信号计算第二速度环控制量。
重载起动控制方法系统

[发明专利]一种降低电流滞环控制全桥逆变器开关频率的方法及装置-CN201911270462.4有效
发明人：张新华;王传泽;黄建;张兆凯;王贯;王天乙;宋志翌;吴雪琴;洋婷 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供了一种降低电流滞环控制全桥逆变器开关频率的方法及装置，该方法基于开关管Q1的控制信号Q_a1、开关管Q2的控制信号Q_a2、开关管Q3的控制信号Q_a3和开关管Q4的控制信号Q_a4得到逆变器开关管的四种状态，分别为：开关管Q1关断、开关管Q2开通、开关管Q3关断、开关管Q4开通；开关管Q1开通、开关管Q2关断、开关管Q3关断、开关管Q4开通；开关管Q1开通、开关管Q2关断、开关管Q3开通、开关管Q4关断；开关管Q1关断、开关管Q2开通、开关管Q3开通、开关管Q4关断。应用本发明的技术方案，通过引入第一滞环比较器和第二滞环比较器来引入两种零电压输出状态，从而降低了逆变器的开关频率。
一种降低电流控制逆变器开关频率方法装置

[发明专利]一种高机械强度模块化轴向磁通电机-CN202011128488.8在审
发明人：宋志翌;黄建;张新华;王贯;王天乙;王传泽;杜林奎;陈爱峰;张鑫;高岩 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高机械强度模块化轴向磁通电机，包括模块化定子、永磁转子、机壳、端盖和转轴，可采用单边或双边设计，所述模块化定子开有Q槽，包括Q个相同的绕组齿模块，每个绕组齿模块一侧绕制集中绕组，所述永磁转子包括转子铁心和p对极永磁体，所述转子铁心与模块化定子相对侧设置永磁体，所述模块化定子与端盖、永磁体与转子铁心均采用燕尾槽连接，增强机械强度、提高电机运行可靠性。本发明解决了常规轴向磁通电机定子铁心结构复杂、绕组槽满率低、电机机械强度差、永磁体受轴向磁拉力易脱落等问题。
一种机械强度模块化轴向通电

[发明专利]一种基于磁场调制原理的高可靠耐高温伺服电机-CN202011128497.7在审
发明人：黄建;宋志翌;张新华;王贯;王天乙;王传泽;杜林奎;陈爱峰;张鑫;高岩 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁场调制原理的高可靠耐高温伺服电机，包括定子、调制环转子和机壳，所述定子的外圆表面固定在机壳的内圆表面上，所述调制环转子设置在定子的内部，且调制环转子与定子之间有气隙；所述定子包括定子铁心、定子绕组及q对极永磁体，所述定子铁心内侧定子齿上绕制定子绕组，所述永磁体固定在定子铁心内圆表面；所述调制环转子包括转子铁心和转轴，所述转子铁心固定安装在转轴上，所述转子铁心外圆开k个导磁齿。该电机具有结构简单、功率密度高、可靠性与安全性高、转动惯量小、耐高温等优点，满足空天飞行器对伺服系统小型轻质化、高可靠、高动态、耐恶劣环境等要求。
一种基于磁场调制原理可靠耐高温伺服电机

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