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- [发明专利]一种自动脱插机构-CN202211127483.2在审
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彭俊;王代宏;刘泽宇;况勇;李正文;王伟名;蒋国凇
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湖北三江航天万峰科技发展有限公司
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2022-09-16
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2022-11-29
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H01R13/629
- 本发明公开了一种自动脱插机构,属于发射装备技术领域,包括安装基座,该安装基座上开设有摆动间隙,安装基座上设有插接组件,插接组件的两端分别设有第一摆动组件和第二摆动组件,并且第一摆动组件背离第二摆动组件一端设置有推动组件,推动组件的可伸缩推动杆抵接在第一摆动组件与插接组件的连接点处,用于带动两摆动组件摆动,进而使得插接组件上的插头与弹体上插座自动插接和脱离。本申请中的自动脱插机构,通过第一摆动组件和第二摆动组件带动插接组件进行摆动,使得插接组件上的插头具备向下并朝向插座运动方向的力,且二者分离时两摆动组件会给到插头一个向上的力,通过推动组件和摆动机构实现了插头与插座的自动插接与分离。
- 一种自动机构
- [实用新型]一种微创外科机器人手术用自锁持针器-CN202023024462.7有效
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张小平;王伟;王代宏;冉茂建
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张小平
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2020-12-15
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2021-11-26
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A61B34/30
- 本实用新型涉及医疗设备技术领域,且公开了一种微创外科机器人手术用自锁持针器,包括安装件,所述安装件的顶端设置有第三套筒,所述第三套筒的一外侧壁连接有连接件,所述连接件远离第三套筒的一端连接有可调节弯带,所述第三套筒的顶端设置有第二套筒,所述第二套筒的顶部设置有第一套筒,所述第一套筒的顶部设置有夹持件。该微创外科机器人手术用自锁持针器,通过使用套筒,可以通过电脑控制进行灵活收缩,不需要人力操作机械臂的长度的问题,通过在夹持端设置多个夹持块和紧固凸齿,在手术时针受力方向不同,锁针器不会出现针掉落的情况,通过在套筒上设置消毒喷洒口,可以在手术结束后对收缩完的夹持端进行消毒。
- 一种外科机器人手术锁持针器
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