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[发明专利]一种数据处理方法以及相关设备-CN202210115049.6在审
发明人： 王仁宇;杨宇庭;张胜涛;钱莉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种数据处理方法以及相关设备，该方法可用于人工智能领域中。方法包括：终端设备将待处理数据输入第一神经网络得到第一中间结果，将第一中间结果发送至服务器；服务器将第一中间结果输入第二神经网络得到第二中间结果，将第二中间结果发送至终端设备；终端设备将第二中间结果输入第三神经网络得到与待处理数据对应的预测结果；在第一时刻和第二时刻这两个不同的时刻，终端设备上部署的第一神经网络或者第三神经网络中的神经网络层的数量发生改变，在不同的时刻，终端设备和服务器之间发送不同的中间结果，进一步提高对用户数据的隐私性的保护程度。
一种数据处理方法以及相关设备

[发明专利]电化学污染物处理协同无膜产氢反应装置及方法-CN202310279418.X在审
发明人：张弓;李霞;王仁宇;林甲 -专利权人：清华大学;北京首创生态环保集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种电化学污染物处理协同无膜产氢反应装置及方法。电化学污染物处理协同无膜产氢反应装置包括：制氢槽，制氢槽包括第一槽体、第一阴极、第一阳极和气体收集单元，第一槽体用于容纳电解质溶液、第一阴极和第一阳极；污染物降解槽，包括第二槽体、第二阴极和第二阳极，第二槽体用于容纳第二阴极和第二阳极；第二阴极与第一阳极串联连接，第二阳极用于氧化污染物；工作状态下，第一阴极析氢气，气体收集单元用于收集氢气，第一阳极的电极材料发生氧化反应。本申请可以省去设置质子交换膜，将制氢槽与污染物降解槽串联连接，一方面能进行废水处理，另一方面能提高制氢的效率，具有成本低、产氢效果好的优势，便于实际应用。
电化学污染物处理协同无膜产氢反应装置方法

[实用新型]一种可视化声音传播演示设备-CN202120020001.8有效
发明人： 王仁宇 -专利权人： 王仁宇
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B23/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可视化声音传播演示设备。该可视化声音传播演示设备包括：至少一个声音检测模块、拾音放大模块、显示控制模块和显示模块；其中，声音检测模块与拾音放大模块的输入端电连接，拾音放大模块的输出端与显示控制模块电连接，显示控制模块与显示模块电连接；声音检测模块用于检测声音信号并将声音信号发送至拾音放大模块；拾音放大模块用于将声音信号转换为对应的电信号发送至显示控制模块，显示控制模块用于根据电信号控制显示模块进行显示。通过该可视化声音传播演示设备实现对声音的传播进行可视化的演示教学，使得人眼可直观感受到声音的存在。
一种可视化声音传播演示设备

[发明专利]一种具有垂直起降功能的固定翼无人机、控制方法及介质-CN201910119190.1有效
发明人：沈欢;王仁宇;李鑫 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有垂直起降功能的固定翼无人机、控制方法及介质，其中，控制方法包括：在规划航线并触发起飞指令后，控制无人机的螺旋桨以多旋翼模式旋转，以使所述无人机进行垂直爬升；判断所述无人机是否达到第一预设条件；若所述无人机达到所述第一预设条件，则控制所述第一旋翼基于第一预设速度进行过渡倾转；判断所述第一旋翼的倾转角度是否达到预设角度；若所述第一旋翼的倾转角度达到所述预设角度，则在控制所述无人机达到预设空速时，控制所述无人机以固定翼模式飞行。本发明解决了模式转换过程中复杂的控制问题，使得无人机能够平稳实现模式转化，结合并发挥了多旋翼的垂直起降优势和固定翼的高效巡航优势。
一种具有垂直起降功能固定无人机控制方法介质

[发明专利]身份验证方法及系统-CN202011341050.8在审
发明人： 王仁宇;高振东;吴晶;王东;李蓝天 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，提供了一种身份验证的方法。所述方法包括：获得在注册场景下从第一注册对象提取的生物特征；获得在识别场景下从第一识别对象提取的生物特征；根据第一注册对象的生物特征述第一识别对象的生物特征计算似然打分；以及根据似然打分判断第一识别对象的身份是否与第一注册对象的身份一致。似然打分包括后验概率部分和边缘概率部分。
身份验证方法系统

[发明专利]人机交互方法及装置-CN202010886462.3在审
发明人： 王仁宇;杨宇庭;钱莉;黄雪妍 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种人机交互方法及装置，涉及人工智能领域。该方法包括接收用户发出的目标命令；利用历史命令、历史命令的历史决策和目标命令生成目标命令的目标决策，历史命令是历史人机交互任务的命令，目标命令是当前人机交互任务的命令；输出目标决策。
人机交互方法装置

[实用新型]四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器-CN201920809455.6有效
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，飞行器机体，机体包括机身，机身两侧各设有一侧翼；每个侧翼上各设有一旋翼组件，且机体的尾部设有两组旋翼组件，旋翼组件的桨距可变；每组旋翼组件均分别通过第一舵机安装在机体上，第一舵机可驱使旋翼组件整体作俯仰运动。本实用新型的四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，通过俯仰调节固定翼飞行器的旋翼组件，可实现固定翼飞行器的垂直起降，通过使旋翼组件的桨距可调节，使得用户可对旋翼组件的驱动力进行精确矢量控制，有利于提升对飞行器控制的精确度，且通过调节桨距可提升旋翼组件的旋转驱动力，充分发挥电机的功率。
矢量控制垂直起降固定飞行器

[实用新型]用于海洋水体自动采集的无人机机载设备-CN201920818056.6有效
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于海洋水体自动采集的无人机机载设备。用于海洋水体自动采集的无人机机载设备包括：取水装置，设置于无人机本体的底部；所述无人机本体的飞控模块与所述取水装置电连接，用于控制所述取水装置从所述无人机本体的底部伸出/收回；测距装置，设置于所述无人机本体的底部，所述测距装置用于测量所述无人机本体的底部与水面之间的距离。本实用新型将取水装置、测距装置集成于无人机本体上，采样全程高度自动化，解决了现有技术中取水装置及测距装置的集成程度低而导致需要更多的人员、设备进行操作控制，效率低下的问题。
用于海洋水体自动采集无人机机载设备

[实用新型]一种无人机快拆对接机构-CN201920821338.1有效
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机快拆对接机构，包括第一本体及第二本体；第一本体上安装有第一电接口，且其上形成有对接口；第二本体上安装有第二电接口，且其上转动安装有对接件，对接件上形成有与对接口形状契合的对接部；对接件可相对于第二本体在第一状态与第二状态间旋转切换；在第一电接口可与第二电接口相对插接的前提下，第一状态下，对接部可进出对接口，第二状态下，对接部不可进出对接口。本实用新型的无人机快拆对接机构通过在第一本体于第二本体上分别设置对接口与对接件，通过使对接件旋转，可使第一本体与第二本体快速相对拆装，无需借助工具，操作方便，同时可实现电路对接，方便机身与机翼之间的电源与信号传输。
一种无人机对接机构

[实用新型]用于海洋水体自动采集的长航程无人机及其机载设备-CN201920822806.7有效
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于海洋水体自动采集的长航程无人机及其机载设备。用于海洋水体自动采集的长航程无人机包括：无人机本体，无人机本体包括飞控模块及机身，飞控模块固定于机身内部，飞控模块用于规划航线，控制机身自动以多旋翼模式起降，和/或控制机身自动由多旋翼模式切换至固定翼模式后飞行；取水装置，设置于机身底部，飞控模块与取水装置电连接；测距装置，设置于机身底部，飞控模块与测距装置电连接。本实用新型将取水装置、测距装置集成于无人机本体上，通过飞控模块，实现海洋水体采集全程高度自动化，解决了现有技术中取水装置及测距装置的集成低、自动化程度低而导致需要更多的人员、设备进行操作控制、效率低下及航程短的问题。
用于海洋水体自动采集航程无人机及其机载设备

[发明专利]电子设备、任务处理的方法以及训练神经网络的方法-CN201810822023.9在审
发明人：王宪亮;楼晓雁;韩文静;朱璇;王仁宇;童颖;宋黎明 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电子设备、任务处理的方法以及训练神经网络的方法。该方法包括：获取任务对应的输入数据，然后通过任务对应的各神经网络，分别对输入数据进行相应处理，然后基于各神经网络的处理结果以及任务对应的神经网络权重信息，确定任务对应的处理结果。本申请实施例实现了降低神经网络的计算成本以及存储成本，进而降低任务的处理复杂度。
神经网络训练神经网络处理复杂度存储成本电子设备权重信息任务处理申请

[发明专利]预旋装置及自转旋翼机-CN201710395958.9有效
发明人：沈欢;王仁宇;刘顶凯 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种预旋装置及自转旋翼机，其中，所述预旋装置包括固定支架、均可转动地设于所述固定支架的旋翼转盘和预旋杆、可滑动地套设于所述预旋杆的啮合件、及与啮合件相对设置的推动机构，所述旋翼转盘设有第一齿轮，所述啮合件设有第二齿轮，所述预旋杆的一端和所述第一齿轮相对设置，所述预旋杆的外壁设有第一斜螺纹，所述啮合件的内壁设有与所述第一斜螺纹配合的第二斜螺纹，所述推动机构沿靠近所述啮合件的方向移动以推动所述啮合件于所述预旋杆上移动，至所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合后，转动所述预旋杆，所述第一斜螺纹与所述第二斜螺纹配合以带动所述啮合件和所述旋翼转盘转动。本发明预旋装置结构较为简单、稳定性较好。
装置自转旋翼机

[实用新型]具有垂直起降功能的固定翼无人机-CN201920205709.3有效
发明人：沈欢;樊维中;陈泆希;李鑫;王仁宇;陈龙 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有垂直起降功能的固定翼无人机，包括：机身；两机翼，分别通过第一快拆结构安装于机身的两侧；以及两旋翼组件，分别安装于两机翼；所述旋翼组件包括沿前后方向延伸的旋翼臂、第一旋翼及第二旋翼；所述旋翼臂包括固定安装于机翼上的固定臂、通过第二快拆结构连接于固定臂前端的第一悬臂、及通过第三快拆结构连接于固定臂后端的第二悬臂，所述第一旋翼可倾转地安装于第一悬臂的前端，所述第二旋翼固定安装于第二悬臂。如此，通过快拆结构连接机身与机翼、悬臂与机翼，可在运输和存放无人机时，将无人机拆卸，从而可减小无人机占用的空间体积，如此，不仅可降低无人机的占地面积，还可使得无人机方便携带、和存放。
旋翼悬臂机翼快拆结构固定臂机身固定翼无人机旋翼组件垂直前后方向延伸本实用新型减小拆卸占用携带运输

[发明专利]用于海洋水体自动采集的长航程无人机及其控制方法-CN201910475940.9在审
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种用于海洋水体自动采集的长航程无人机及其控制方法。用于海洋水体自动采集的长航程无人机包括：无人机本体，无人机本体包括飞控模块及机身，飞控模块固定于机身内部，飞控模块用于规划航线，控制机身自动以多旋翼模式起降，和/或控制机身自动由多旋翼模式切换至固定翼模式后飞行；取水装置，设置于机身底部，飞控模块与取水装置电连接；测距装置，设置于机身底部，飞控模块与测距装置电连接。本发明将取水装置、测距装置集成于无人机本体上，通过飞控模块，实现海洋水体采集全程高度自动化，解决了现有技术中取水装置及测距装置的集成程度低、自动化程度低而导致需要更多的人员、设备进行操作控制、效率低下及航程短的问题。
机身测距装置海洋水体取水装置自动采集长航程电连接旋翼自动化规划航线机身内部模块固定模式切换固定翼航程采集全程飞行

[发明专利]四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法-CN201910466856.0在审
发明人：沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 -专利权人：深圳创壹通航科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，飞行器机体，机体包括机身，机身两侧各设有一侧翼；每个侧翼上各设有一旋翼组件，且机体的尾部设有两组旋翼组件，旋翼组件的桨距可变；每组旋翼组件均分别通过第一舵机安装在机体上，第一舵机可驱使旋翼组件整体作俯仰运动。本发明的四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，通过俯仰调节固定翼飞行器的旋翼组件，可实现固定翼飞行器的垂直起降，通过使旋翼组件的桨距可调节，使得用户可对旋翼组件的驱动力进行精确矢量控制，有利于提升对飞行器控制的精确度，且通过调节桨距可提升旋翼组件的旋转驱动力，充分发挥电机的功率。
旋翼组件固定翼飞行器矢量控制垂直桨距舵机机身飞行器机体飞行器控制旋转驱动力侧翼俯仰调节俯仰运动可调节驱动力可变两组电机

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