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[发明专利]一种基于动力学RRT*的无人机运动规划方法-CN202011566611.4在审
发明人：张福彪;丁宇;林德福;王亚凯;杨希雯;郎帅鹏;刘明成;毛杜芃;周天泽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学RRT*的无人机运动规划方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，检测获得环境信息；步骤2，建立无人机运动规划模型；步骤3，获得无人机避障规划运动路径。本发明公开的基于动力学RRT*的无人机运动规划方法，无需对搜索区域进行几何划分，搜索空间的覆盖率高，搜索的范围广，可以尽可能的探索未知区域，增强了无人机运动规划的目的性和灵活性，能够使无人机快速地规划出符合动力学约束的安全可行的渐进最优路径，解决多自由度无人机在复杂环境下和动态环境中的运动规划。
一种基于动力学 rrt 无人机运动规划方法

[实用新型]一种精密传动行星齿轮减速器-CN202021371396.8有效
发明人： 王亚凯 -专利权人：河北智昆精密传动科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密传动行星齿轮减速器，包括安装盒、安装壳、输出轴、太阳轮、齿圈和行星架，所述安装盒呈圆形盒装结构，所述安装盒内部开设有安装腔，安装腔内部设置有齿圈，所述安装盒底部处开设有通过腔，通过腔内设置有输出轴，所述输出轴伸入到安装盒的一端设置有太阳轮，安装盒内，所述太阳轮的外侧边处设置有行星架，所述安装盒远离输出轴的一侧盖覆有安装壳，所述行星架上的输入轴穿过安装壳中心处伸出。该精密传动行星齿轮减速器，设计合理，能在部件损坏或传动件之间间隙较大时，方便对对应的部件进行更换，降低更换成本，同时保证精密传动，适合推广使用。
一种精密传动行星齿轮减速器

[发明专利]一种激光器反射镜片与底座的安装辅助装置-CN201811306522.9有效
发明人：黄明宇;薛少兵;詹伟;郑磊;王亚凯;倪红军 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光器反射镜片与底座的安装辅助装置，包括装置主体，所述装置包括上金属板、下金属板、支撑板，下金属板一侧通过支撑板与上金属板固定连接，下金属板上设置有用于夹紧底座的夹紧固定机构、用于驱动夹紧固定机构旋转的驱动机构、用于使得激光反射镜与底座保持同轴的同轴机构，上金属板上设置有压紧机构，所述驱动机构位于夹紧固定机构一侧，同轴机构位于夹紧固定机构上方，压紧机构位于同轴机构上方。本发明全程操作仅需转动各个机构的旋转手柄即可完成，方便快捷，节省了时间和人力；并且，通过驱动机构控制整个夹紧固定机构旋转，使得人们在上胶时可以更加方便，极大的提高了上胶操作的工作效率。
一种激光器反射镜片底座安装辅助装置

[实用新型]一种用于建筑吊装楼梯的支撑架结构-CN201921872233.5有效
发明人：董浩;王亚凯;邢凤永;赵松;肖荣臻 -专利权人：青岛博海建设集团有限公司
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04G25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑吊装楼梯的支撑架结构，包括楼梯平台和支撑架，支撑架位于楼梯平台的下端相配合连接，楼梯平台的上端设置有若干台阶，楼梯平台的两端均设置有安装台，安装台与建筑物上的安装座相对应连接，安装台位于安装座的下端中部设置有凹槽，安装座的上端设置有与凹槽相对应的卡板，支撑架通过两端的固定螺栓与楼梯平台固定连接，支撑架的下端设置有支撑件，支撑件的下端设置有连接件，连接件通过钢管脚手架与楼梯平台之间相固定连接。有益效果：其能够在确保吊装楼梯的安装质量的情况下提高吊装楼梯的安装效率和不会影响楼梯走道安全，并具有施工方便的效果。
一种用于建筑吊装楼梯支撑架结构

[实用新型]一种智能预警防尘开关柜-CN202020521715.2有效
发明人： 王亚凯;陈辉;王宇浩 -专利权人：河南博方电气有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能预警防尘开关柜，包括：柜体、防尘机构、预警监测设备；柜体两侧设置有散热孔，防尘机构设置在所述柜体内部；防尘机构包括第一导轨、第二导轨、第一防尘网、第二防尘网，第一防尘网和第二防尘网可拆卸安装在第一导轨和第二导轨上；预警监测设备包括：电源、温度监测器、颗粒物监测器、CPU、预警器和信息传输器，以上电器电连接。设置的预警监测设备可以监测到开关柜内的温度以及灰尘程度，并及时提供预警信息给使用者，避免了繁琐的维护以及保养，提高了工作效率，减少了人力物力的投入，给使用者带来了极大的便利。
一种智能预警防尘开关柜

[实用新型]一种新型防盗配电箱-CN202020521735.X有效
发明人： 王亚凯;王川现;陈辉 -专利权人：河南博方电气有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02B1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型防盗配电箱，包括支撑杆和防盗锁，所述支撑杆的一侧设置有安装座，所述安装座的一侧设置有配电箱，所述安装座靠近配电箱的一侧设置有滑块，其中，所述安装座靠近滑块的一侧开设有滑槽，所述安装座靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽，所述丝杆槽的内部设置有丝杆，所述滑块远离滑槽的一侧连接有卡块，所述配电箱靠近卡块的一侧开设有安装槽，所述配电箱靠近安装槽的一侧开设有卡槽。该新型防盗配电箱，转动丝杆，丝杆通过与滑块构成的螺纹结构带动滑块移动，滑块带动卡块移动，丝杆设置在两处滑槽内部螺纹的纹路相反，便于使丝杆带动两处卡块朝相近的方向移动，对配电箱进行安装固定。
一种新型防盗配电箱

[实用新型]一种防柜门震动的开关柜-CN202020521752.3有效
发明人： 王亚凯;王川现;王宇浩 -专利权人：河南博方电气有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防柜门震动的开关柜，包括柜体和设置于柜体前侧的柜门，柜门与柜体转动连接；还包括柜门固定部；柜门固定部包括设置于柜门前端面的吸附板、与吸附版相配合的吸附头和用于控制吸附头沿前后方向伸缩的伸缩机构；吸附头与伸缩机构的伸缩端固定连接；伸缩机构与柜体的侧壁固定连接。本实用新型能够在开关柜柜门打开后，便捷的对柜门进行固定，从而防止打开的柜门震动摇晃。
一种柜门震动开关柜

[实用新型]组装式防潮散热高压开关柜-CN202020522885.2有效
发明人：陈辉;王川现;王亚凯;王宇浩 -专利权人：河南博方电气有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组装式防潮散热高压开关柜，包括柜体、设于柜体背部的抽风机和滑动安装于柜体底部的进风除湿装置，所述柜体的底部设置水平的滑动轨道，所述进风除湿装置的底端滑动安装在所述滑动轨道上；所述进风除湿装置内部设置L形的风道，所述风道包括用于进风的竖直段和用于出风的水平段，所述风道内置引风机；所述竖直段设置若干层抽拉式的防潮层，所述水平段尾端的风道四周的壁上均布出风孔。该高压开关柜采用抽拉式设计，将进风除湿装置整体活动式的安装在开关柜上，内部的风机、风道、防潮层都可以定期的更换，整体呈装配式结构，便于维护和使用。
组装防潮散热高压开关柜

[实用新型]一种新型密封低压开关柜-CN202020522913.0有效
发明人：王川现;王亚凯;王宇浩;陈辉 -专利权人：河南博方电气有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型密封低压开关柜，包括低压开关柜和螺纹槽，所述低压开关柜的内部设置有电子元器件，所述低压开关柜的两侧开设有开口槽，所述开口槽的内部设置有滤网，其中，所述低压开关柜靠近滤网的一侧开设有滑槽，所述低压开关柜靠近滑槽的一侧开设有固定杆槽，所述固定杆槽的内部设置有固定杆，所述低压开关柜靠近固定杆槽的一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部固定有弹簧。该新型密封低压开关柜，旋转转动杆，转动杆带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮移动，从动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动支撑块移动，通过调节低压开关柜底部四角支撑块与地面之间的距离来适应凹凸不平的地面，避免低压开关柜应地面不平而晃动。
一种新型密封低压开关柜

[发明专利]一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法-CN202010464589.6在审
发明人：葛磊;王建政;王亚凯;马仁冬;师兰芳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法，其中，包括：采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出，并进行归一化；利用第一组加速度计数据进行水平对准，计算俯仰角θ、滚转角γ和本体系到水平系的姿态转换矩阵利用第一组磁强计数据进行方位对准，计算初始航向角采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出数据；利用加速度和磁强计输出数据计算陀螺仪误差计算当地导航系磁场强度参考值计算加速度输出在导航系的投影值fn，计算加速度叉乘结果fX，计算磁矢量叉乘结果计算误差计算陀螺仪数据误差修正值利用陀螺仪的输出修正后进行姿态更新；根据更新后的姿态信息计算姿态角。
一种参考系统互补滤波姿态方法

[发明专利]一种细长管状零件内表面真空镀膜装置-CN201810901298.1有效
发明人：黄明宇;侍崇诗;詹伟;严陈希;王亚凯;薛少兵;倪红军 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： C23C14/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长管状零件内表面真空镀膜装置，包括支撑座、支撑台以及两端通过密封脂分别安装有第一橡胶塞和第二橡胶塞的激光器放电管，还包括用于实现蒸发镀膜的复合镀头、用于监测与维持真空度的抽气系统、用于接通复合镀头并释放大电流的调压系统以及用于实现复合镀头匀速移动的传动系统；所述传动系统包括步进电机、电机控制器、同步齿形开口带、两个同步齿形轮、电极管夹持滑块、同步带压板、铝型材导轨、滚环以及电极管。本发明，其采用移动放电电极，以及采用了带有防触碰环的复合镀头，从而保证了在真空电镀过程中任何位置的放电强度与管壁距离一致，实现了能在细长管内壁的均匀镀膜，值得推广和普及。
一种细长管状零件表面真空镀膜装置

[发明专利]一种电热水器及其模式的实现方法-CN201710604931.6有效
发明人：黄明宇;侍崇诗;王亚凯;王冰;冒卫星;倪红军 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本发明属于热水器领域，尤其涉及一种电热水器及其模式的实现方法。所述电热水器包括水平隔板、竖直隔板，所述水平隔板和竖直隔板将胆内的空间分为A、B、C三个区；所述水平隔板上开设直管孔，在所述水平隔板与热水管之间设置间隙，所述竖直隔板设置蛇形弯管，所述直管孔横截面大于蛇形弯管横截面；所述电热水器还包括换向阀和通气阀；所述换向阀在“淋浴补水”模式时，接通的是自来水和水箱的进水通道，上端通气阀关闭；所述换向阀在“日常不补水”模式时，接通的是水箱和副热水管，同时，上端通气阀开启，水箱与大气相通。本发明增加了不补水也能出热水的功能，同时还具有一种减小热水管出水口水温波动，实现冷热水分层、分区的水箱内部结构。
一种电热水器及其模式实现方法

[实用新型]小麦覆膜穴播机-CN201920249931.3有效
发明人：乔匀周;刘孟雨;董宝娣;迟永健;刘毅;郭金雨;张明明;杨红;王亚凯;靳乐乐 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小麦覆膜穴播机，属于播种机技术领域，包括机架、旋耕机构、覆膜机构、覆土机构和穴播机构，覆土机构包括输送带和覆土板；输送带设于旋耕机构的后方；覆土板倾斜设置，其下沿设于覆膜装置的后方，其上表面沿其竖向中心线对称设置两块调节板，调节板的下端部向覆土板的外侧倾斜设置。本实用新型提供的小麦覆膜穴播机，输送带将旋耕机构抛起的土壤运送至覆土板后，土壤沿覆土板向下滑落，两个对称设置的调节板对沿覆土板滑落的土壤起到导向作用，土壤沿调节板从覆土板的两侧边沿滑落，覆盖在地膜的两边的位置，并且通过调节板的引流，覆土量较大，土层较厚，对地膜的压紧力度较大，地膜的两边被压紧后，不容易被风吹动。
覆土板调节板输送带旋耕机构地膜土壤本实用新型覆膜穴播机覆土机构滑落两边播种机技术领域中心线对称设置小麦引流导向作用对称设置覆膜机构覆膜装置倾斜设置外侧倾斜向下滑落穴播机构压紧力度覆土量上表面下端部吹动土层竖向下沿压紧运送覆盖

[发明专利]一种英语对话系统的使用方法-CN201910754352.9在审
发明人： 王亚凯;熊单单 -专利权人：湖北纽云教育科技发展有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：一种英语对话系统的使用方法，所述英语对话系统包括设置于中央处理器内部的课内对话单元，课内对话单元包括的入门口语模块包括多个情景模块，每个情景模块都包括词汇学习模块、句型操练模块、选句排序模块、情景闯关模块，应用时，先通过鼠标向中央处理器发出选定信息，以启动入门口语模块，再在启动的入门口语模块内通过鼠标选定情景模块，然后在选定的情景模块内通过鼠标选择词汇学习模块、句型操练模块、选句排序模块或情景闯关模块以使用，从而进行英语对话学习。本设计能够显著提高英语对话能力，学习效率较高。
情景模块对话系统英语口语中央处理器词汇学习排序模块句型对话鼠标鼠标选定选定信息学习效率情景应用学习

[发明专利]一种英语单词智能学习系统的使用方法-CN201910754372.6在审
发明人： 王亚凯;熊单单 -专利权人：湖北纽云教育科技发展有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：一种英语单词智能学习系统的使用方法，先通过鼠标向中央处理器发出选定信息，以启动小学单词模块、初中单词模块、高中单词模块或课外单词模块，再在启动的单词模块内选定教材模块，然后通过鼠标向中央处理器发出运行信息，以在选定的单词模块、教材模块中运行单词训练单元，在单词训练单元的运行过程中，中央处理器会对运行数据进行记载，如记载错题信息以编辑成错题库，该错题库构成复习单词单元，前述单词训练单元包括单词选意模块、看意选词模块、中英互选模块、听音选意模块、听音拼写模块与看意拼写模块。本设计不仅适用者的范围较广，而且学习效率较高。
单词模块单词中央处理器训练单元英语单词智能学习题库拼写鼠标单词单元选定信息学习效率运行过程运行数据教材小学