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[发明专利]一种库位管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110025201.7在审
发明人：张纯玮;张可科;王乃汉;叶运生 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种库位管理方法、装置、计算机设备及存储介质，确定当前车辆上的传感器检测到的库位，传感器包括视觉传感器和超声传感器；并利用当前库位对当前历史库位池进行管理得到目标历史库位池，管理包括在历史库位池中新建当前库位或利用当前库位更新历史库位池中的库位；进而根据当前车辆的位置确定目标历史库位池中泊车库位，泊车库位未被占用且当前车辆的位置和泊车库位之间存在停车路径。本申请可以依赖于视觉传感器和超声传感器实现对泊车库位的管理，避免了现有库位感知方式因使用场景少，泊车信息单一等问题导致的在实际扫描库位阶段发现库位困难的问题。
一种管理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种障碍物定位方法、装置、设备及车辆-CN202011347277.3在审
发明人： 王乃汉;张可科;丁海建;李希;杨梦君;张纯玮;王岩 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物定位方法、装置、设备及车辆，该方法包括：获取车辆的多个雷达的扫描信息，扫描信息用于描述雷达扫描到的障碍物到雷达的距离信息；根据扫描信息确定障碍物在障碍物地图的等效点，障碍物地图包括障碍物的坐标信息，障碍物地图覆盖车辆的外围区域；当等效点不在雷达的扫描范围内时，保留障碍物地图中的等效点，以便根据等效点对障碍物进行定位。确定障碍物不在雷达的扫描范围时，即障碍物进入到雷达的识别盲区。本申请通过建立覆盖车辆的外围区域的障碍物地图，能够确定障碍物在障碍物地图中的等效点，障碍物进入到雷达的识别盲区后，能够实现对障碍物的追踪及定位，进而保证车辆的安全行驶。
一种障碍物定位方法装置设备车辆

[实用新型]一种个性化定制智能布料裁剪机用刀切装置-CN202121775233.0有效
发明人： 王乃汉;沈荣;张鹏 -专利权人：安徽荣宁智能制造有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： D06H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及刀切装置技术领域，具体为一种个性化定制智能布料裁剪机用刀切装置，包括装置主体，所述装置主体底端两侧皆固定连接有底座，所述装置主体表面顶端设置有操作台，所述操作台顶端一侧设置有安装板，所述操作台表面远离安装板一侧设置有卷布辊，所述卷布辊表面缠绕有布料主体，所述安装板顶端设置有电动推杆，所述电动推杆底端设置有切刀主体。本实用新型通过转动第一调节块带动丝杆转动，在丝杆表面与第一固定块内壁螺纹连接的作用下，使得夹板沿着滑杆滑动，直至防滑垫紧贴在布料主体的表面，实现对布料主体的压平操作。
一种个性化定制智能布料裁剪机用刀切装置

[实用新型]一种吸尘机吸尘座连接装置-CN202121775262.7有效
发明人： 王乃汉;沈荣;张鹏 -专利权人：安徽荣宁智能制造有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸尘座连接技术领域，具体为一种吸尘机吸尘座连接装置，包括吸尘座本体和连接架，所述连接架的内壁开设有卡槽，所述连接架的内底壁固定连接有防滑脚垫，所述吸尘座本体一端的右侧设置有第一阻尼转轴，所述吸尘座本体一端的右侧通过第一阻尼转轴活动连接有第一侧板，所述吸尘座本体一端的左侧设置有第二阻尼转轴。本实用新型通过设置的连接架、卡槽、防滑脚垫、第一阻尼转轴、第一侧板、第二阻尼转轴、第二侧板、对接块、卡块和限位板，可以实现吸尘座本体和吸尘管之间的快速稳定的连接操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行使用的吸尘管通过顶部的对接块与吸尘座本体的连接架内部进行快速的对接。
一种吸尘连接装置

[发明专利]一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法-CN201810117379.2有效
发明人：胡延平;唐叩祝;陈无畏;赵林峰;王慧然;魏振亚;王乃汉;谢有浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法。所述车道偏离辅助系统包括：辅助决策模块，其用于判断车辆是否偏离车道，并在判断车辆偏离车道时协调驾驶员与车道偏离辅助系统对车辆的控制权；控制器模块，其用于在车辆偏离车道时主动纠正车辆姿态，保证车辆始终在车道中心线附近行驶，保证行车安全；执行模块，其用于执行控制器模块的控制信息，完成车道偏离辅助。通过本发明的人机共驾的车道偏离辅助系统，在车辆偏离车道时主动纠正车辆姿态，保证车辆始终在车道中心线附近行驶，保证行车安全。
车道偏离辅助系统车辆偏离车道控制器模块车道中心车辆姿态行车安全保证行驶辅助决策控制信息纠正控制权车道偏离协调

[发明专利]一种车道偏离辅助控制系统及方法-CN201810208880.X在审
发明人：胡延平;唐叩祝;陈无畏;赵林峰;王慧然;魏振亚;王乃汉;谢有浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车道偏离辅助控制系统及方法，系统包括依次通信连接的感知模块、辅助决策模块、自抗扰控制器模块以及执行模块。本发明将将自抗扰控制器(ADRC)引入车道偏离辅助控制系统及控制方法中，能够实时估计并补偿系统运行时受到的各种“外扰”和“内扰”的总和作用,并结合特殊的非线性反馈结构实现良好的控制品质,具有超调小、响应快、精度高、抗干扰能力强等优点。本发明结合车道偏离信息和驾驶员的驾驶状态进行判断，优化辅助决策控制方案，能够有效提高车道偏离辅助控制的准确性和有效性。
车道偏离辅助控制系统自抗扰控制器辅助决策非线性反馈抗干扰能力补偿系统辅助控制感知模块驾驶状态结构实现实时估计通信连接运行时超调响应引入优化

[发明专利]一种高效的车道线检测跟踪方法及系统-CN201710111868.2有效
发明人：胡延平;王乃汉;谢有浩;陈无畏;赵林峰;谈东奎;蒋玉亭 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的车道线检测跟踪方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、采集车辆环境图像信息；S2、确定消失线位置、感兴趣区域、匹配的车道线宽度比例系数的最大值和最小值；S3、进行边缘检测并搜索满足车道线特征搜索条件的特征点；S4、对满足车道线特征搜索条件的特征点往消失线以及预设的两条车道水平线上进行投影，并在消失线上寻找消失点；S5、根据消失点位置进行反向搜索，提取车道边界线的特征点，并确定车道线；S6、根据车道线建立带状区域，并利用置信度约束车道线位置和宽度。本发明基于投票机制检测消失点，并划分目标搜索区域，通过采集车道边缘线上的两点，能够快速准确地检测出车道线。
一种高效车道检测跟踪方法系统

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