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[实用新型]一种带轮传动装置-CN202321320326.3有效
发明人：徐东旭;王一奇;袁铮;田井呈;章小林;杨晨;唐富玉 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带轮传动装置，连接于电机的输出轴，所述带轮传动装置包括带轮组件和支撑组件，所述带轮组件包括带轮本体，所述带轮本体的一侧设有用于连接所述输出轴的轴孔、另一侧设有轴承结构；所述支撑组件包括支撑台架和支撑轴，所述支撑台架位于所述带轮本体远离所述输出轴的一侧，所述支撑轴的一端固设于所述支撑台架上、另一端连接所述轴承结构。实现了在不改变原电机整体尺寸的情况下，保证带轮机械运转的平稳性，节约了设备投资成本。
一种传动装置

[发明专利]一种轴向磁场电机转子及制造方法-CN202310854286.9在审
发明人：崔豪杰;于河波;何俊明;王一奇;梁雨生;王治会 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K1/2795 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴向磁场电机转子及制造方法，其中轴向磁场电机转子包括转子盘、若干个磁钢、至少一个固定组件和纤维环，转子盘包括一个内环和若干个支撑杆，若干个支撑杆呈圆周间隔设置，并连接于内环外周，至少一个支撑杆的外端面设置有固定槽；至少一磁钢设置在相邻的两个支撑杆之间；固定组件包括分隔件、固定件和限位件，分隔件的内圈贴合支撑杆的外端面，限位件设置于分隔件的外圈上，固定件和分隔件一体连接，固定件能够折弯并连接于固定槽内；纤维环卷绕于分隔件的外圈，防止纤维环的内圈表面出现明显的应力集中现象，而导致所述纤维环破裂，纤维环被限位件轴向限位，防止所述纤维环发生轴向位移。
一种轴向磁场电机转子制造方法

[发明专利]一种轴向磁场电机转子及制造方法-CN202310856960.7在审
发明人：崔豪杰;于河波;何俊明;王一奇;梁雨生;王治会 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K1/2795 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴向磁场电机转子及制造方法，其中轴向磁场电机转子包括若干个磁钢、两个转子盘、固定组件和纤维环，若干个磁钢呈圆周间隔设置；两个转子盘在轴向上叠合，磁钢被固定于两个转子盘之间，并且磁钢轴向的两侧面分别暴露于转子盘外部；固定组件通过至少一个固定件被两个转子盘夹持固定；纤维环卷绕在分隔件的外圈，防止纤维环的内圈表面出现明显的应力集中现象，而导致所述纤维环破裂，纤维环被限位件轴向限位，防止所述纤维环发生轴向位移。
一种轴向磁场电机转子制造方法

[发明专利]一种燃气发生器多级点火性能匹配性仿真计算方法-CN201911285958.9有效
发明人：王磊;毛成立;张海波;娄永春;尹胜杰;阳洁;张鲁;张峪;王昌茂;韩富强;纪晓婷;陈俊;王蓬勃;方冰;徐秋丽;乌日娜;王一奇;王伟良 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气发生器多级点火性能匹配性仿真计算方法，包括：根据待求解燃气发生器的参数，构建n+5维向量：确定n+5维向量的微分表达形式，并构建常微分方程组；采用自适应步长的Runge‑Kutta计算方法，对常微分方程组进行求解，得到各推进剂燃烧掉的肉厚、燃烧室压强、喉部半径、质量流率随发动机工作时间变化的曲线。本发明能够对多种推进剂(包含发动机主装药和点火药)共同燃烧情况下，进行精确的内弹道仿真计算。
一种燃气发生器多级点火性能匹配仿真计算方法

[发明专利]一种细长薄壁陶瓷基复合材料管材内孔加工装置-CN202310499486.7在审
发明人：高航;王一奇;张瑞谦;毛亚宁;李鸣;李刚;石浩江;伍晓勇;王晓敏;姚力夫 -专利权人：大连理工大学;中国核动力研究设计院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷基复合材料加工技术领域，提出一种细长薄壁陶瓷基复合材料管材内孔加工装置，该加工装置包括特殊柔性刀具、夹紧执行系统、通料模块、进给运动系统，特殊柔性刀具由开有多个小孔的软管构成，通料模块包括磨料泵、通料细管、双向接头、磨料箱，进给系统包括电机和收放管机。磨料泵入至均匀流出后，启动机床至稳定转速，转动收放管机将特殊柔性刀具反复进行收放拉动，完成对薄壁陶瓷基复合材料的内孔磨削。本发明解决了传统加工方式加工细长薄壁陶瓷基复合材料零件内孔过程产生变形和切削颤振以及冷却润滑、排屑断屑困难，刀具磨损剧烈且管材定位夹紧变形的问题，适用于薄壁陶瓷基复合材料内孔加工高温导致零件发生热胀变形的问题。
一种细长薄壁陶瓷复合材料管材加工装置

[发明专利]一种细长薄壁陶瓷管低频振动辅助装置-CN202310498813.7在审
发明人：高航;王一奇;李想 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷基复合材料加工领域，提出一种细长薄壁陶瓷管低频振动辅助装置。本发明包括输入系统、振动系统、输出系统和箱体；输入系统包括电机、皮带、带轮。振动系统包括传动轴、从动轴、传动齿轮、从动齿轮、支撑板、输出轴、定位轴承、传动圆弧盘、从动圆弧盘和弹簧。输出系统包括装夹机构、夹持装置和导向环。本发明通过对细长薄壁陶瓷管内孔加工过程施加低频径向振动，使得加工方式从单一的转动改变为转动和振动相结合的复合运动，解决了加工效率低、排屑困难等问题，提高了细长薄壁陶瓷管内孔的加工精度。本发明结构简单，便于安装，可以实现对细长薄壁陶瓷管施加低频振动。
一种细长薄壁陶瓷低频振动辅助装置

[发明专利]一种细长薄壁陶瓷基复合材料管材内孔加工方法-CN202310499047.6在审
发明人： 王一奇;毛亚宁;高航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明属于薄壁陶瓷基复合材料管材加工技术领域，提出一种细长薄壁陶瓷基复合材料管材内孔加工方法，克服现有加工方法加工细长薄壁管件易变形和产生切削颤振及加工尺寸精度和直线度指标控制难度大的问题。首先将细长薄壁陶瓷基复合材料管材安放在夹紧执行系统上定位夹紧，然后将特殊柔性刀具贯穿复合材料内孔，调至收放管机使刀具软管与夹紧机构的三爪卡盘等高，然后用磨料泵向刀具内通入磨料待磨料充满细长薄壁陶瓷基复合材料管材内且溢出至磨料箱，开动机床与收放管机进行磨削加工。本发明制备的管件保持了轮廓原有的精度，均匀可控的去除材料，保证模具通道小尺寸变化的尺寸精度。
一种细长薄壁陶瓷复合材料管材加工方法

[实用新型]轴向磁通混合励磁磁通切换电机-CN202320543020.8有效
发明人：梁雨生;何俊明;崔豪杰;王治会;章小林;王一奇 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向磁通混合励磁磁通切换电机，包括依次同轴安装的第一电枢定子、第一转子、中间定子、第二转子和第二电枢定子，所述中间定子上设置有励磁线圈和永磁体，所述第一电枢定子和第二电枢定子上设置有电枢线圈；所述第一转子和第二转子上均设置有导磁块。本实用新型的轴向磁通混合励磁磁通切换电机，励磁线圈与电枢线圈设置在不同的定子上，缓解了定子的磁路饱和程度，提高了电机过载能力。
轴向混合励磁磁通切换电机

[发明专利]一种细长薄壁陶瓷管低频振动辅助加工方法-CN202310498521.3在审
发明人： 王一奇;李想;高航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷基复合材料加工领域，提出一种细长薄壁陶瓷管低频振动辅助加工方法。本发明将细长薄壁陶瓷管工件与细长薄壁陶瓷管低频振动辅助装置固定，电机带动输入系统，使得振动圆盘在支撑板凸起上滑动，产生低频振动，通过夹持装置将振动施加在细长薄壁陶瓷管工件上。在细长薄壁陶瓷管加工过程中施加低频径向振动，使得加工方式从单一的转动转变为转动和振动相结合的复合运动，改善了加工效率低、排屑困难等问题。本发明方法简单方便，易于实施，可以实现细长薄壁陶瓷管低频振动加工，使细长薄壁陶瓷管加工精度提高，切削热更易排出。
一种细长薄壁陶瓷低频振动辅助加工方法

[发明专利]一种低刚度片状材料的自动化搬运系统-CN202210255777.7有效
发明人： 王一奇;卜聪;戚嘉亮;侯晓峰;高航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种低刚度片状材料的自动化搬运系统，包括至少一个自动化搬运单元，自动化搬运单元包括连接块，连接块的顶部安装有带动连接块运动的机器人，连接块位于框架内，且框架通过多个第一伸缩杆与连接块铰接，框架由多个第二伸缩杆相互铰接所围成，框架上安装有多个用于抓取待抓取低刚度片状材料的抓取装置，连接块上安装有控制模块，控制模块用于控制第一伸缩杆和第二伸缩杆伸缩，用于控制抓取装置抓取待抓取低刚度片状材料。本发明提供自动化搬运单元的形态变换可以实现对多形状的低刚度片状材料进行抓取，同时在针对尺寸较大的低刚度片状材料时可以采用多个自动化搬运单元协同工作。
一种刚度片状材料自动化搬运系统

[发明专利]一种低刚度片状材料的自动化适应性抓放方法-CN202210255783.2有效
发明人：高航;戚嘉亮;卜聪;李论;王一奇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种低刚度片状材料的自动化适应性抓放方法，该方法包括：1.基于图形技术，按特征对材料进行分类；2.针对材料的尺寸，采取单独一套或是多套自动化搬运单元进行协同作业；3.针对抓取材料，选择合适的末端执行器，并调节其数量和XY位置；4.针对抓取材料的初始和铺放曲面，调节末端执行器上的抓取装置和伸缩模组的Z向行程。最终实现多种形状、大批量数量、不同材质的低刚度片状材料的自动化拾取和铺放操作。本发明结构合理可靠，可以兼容多种形状、材质的低刚度片状材料，可以实现自动化搬运拾取、铺放功能，效率提高50％以上。
一种刚度片状材料自动化适应性方法

[发明专利]一种带预应力银丝固定支架及成型方法-CN202111356058.6有效
发明人：张建欣;张鲁;许敏;王一奇;纪晓婷;张志;封怡;何鹏;韩富强;尹胜杰;孟浩 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带预应力银丝固定支架及成型方法，包括：安装基座、带预应力支架、压紧螺钉和银丝；安装基座为燃烧室壳体前封头，前封头中心位置开孔并设计螺纹连接结构；银丝一端通过支架固定在前封头内表面，另一端在推进剂浇注之前固定在装药工装上，推进剂固化后去除装药工装，使银丝处于平行于轴线的设计状态；带预应力支架在固定之前为平面结构且处于内部无预应力状态，通过压紧螺钉安装到位后，由于受到安装基座的限位产生变形，同时产生预应力；带预应力的支架在银丝固定过程中提供拉紧力，保证银丝拉紧。本发明保证银丝处于设计分布圆上，避免银丝出现松弛现象，解决贴壁浇注嵌银丝端燃药柱推进剂浇注时银丝固定问题。
一种预应力银丝固定支架成型方法

[发明专利]一种固体火箭发动机自由装填药柱包覆套设计方法-CN201911303903.6有效
发明人： 王一奇;孙福合;阳洁;乐浩;何鹏 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体火箭发动机自由装填药柱包覆套设计方法，步骤包括：(1)预制成型中空的圆柱型包覆套，形成自由装填药柱；(2)将药柱固定装入燃烧室中；(3)确定包覆套的外径尺寸，药柱与燃烧室内壁的单边间隙为r，包覆套厚度预设h；(4)确定药柱推进剂的热分解温度，确定推进剂的初始分解温度T1；(5)对发动机建模，在发动机工作稳定状态下，确定包覆套外壁面的瞬时最高温度T2；(6)若T2＜T1‑50℃，则对包覆套厚度h进行减薄，反之则进行加厚，通过迭代确定包覆套最优厚度，使T2＝T1‑50℃。本发明确保发动机长时间工作中，在能够保证起到有效隔热阻燃的同时，尽可能降低包覆套的厚度，减轻发动机的消极重量。
一种固体火箭发动机自由装填药柱包覆套设计方法

[发明专利]一种向磁场电机及涡流损耗抑制方法-CN202211519696.X在审
发明人：刘洋;何俊明;陈文杰;章小林;王一奇;朱敏;杨晨 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴向磁场电机及涡流损耗抑制方法，其中轴向磁场电机包括一定子和两转子，定子包括一定子机壳，定子机壳包括至少一金属板，金属板上设置有若干个圆周间隔排列的铁芯安装孔，金属板上开设有若干个定子断流缝，定子断流缝沿径向连通于铁芯安装孔和金属板的边缘；一封闭环，封闭环连接金属板连通定子断流缝的边缘；若干铁芯，铁芯安装在铁芯安装孔内并使铁芯的两端暴露在金属板两侧的两端上均套设有线圈；若干线圈，线圈套设在铁芯上，铁芯暴露在金属板两侧的两端上均套设有线圈；两转子设置于金属板的轴向两侧，铁芯暴露在金属板两侧的两端分别与转子气隙保持，达到定子在不改变金属材料的应用的前提下，实现抑制涡流损耗的目的。
一种磁场电机涡流损耗抑制方法

[发明专利]一种轴向磁场电机及其定子冷却结构和制作方法-CN202211519700.2在审
发明人：刘洋;何俊明;朱敏;章小林;王一奇;陈文杰;杨晨 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴向磁场电机定子及其冷却结构和制造方法，冷却结构包括定子机壳，定子机壳包括沿轴向拼接的上金属板、中间隔板和下金属板，定子机壳上设置有若干个周向间隔设置的铁芯安装孔，每个铁芯安装孔依次贯穿上金属板、中间隔板和下金属板；无轭铁芯安装在铁芯安装孔内并使两端暴露在定子机壳两侧；线圈套设在无轭铁芯上，无轭铁芯暴露在定子机壳两侧的两端上均套设有线圈；上金属板与中间隔板拼接的面上设置有上流道，下金属板与中间隔板拼接的面上设置有下流道，中间隔板上设置有连通上流道和下流道的中间孔；不占用线圈圆周空间，提高线圈槽满率，同时降低成型难度，实现可制造性。
一种轴向磁场电机及其定子冷却结构制作方法

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