“狄多涛”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种井下无人驾驶人机交互装置-CN202122904154.1有效
发明人：陈维;沟宇辉;马海军;狄多涛;王家华;张超;潘鹏 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下无人驾驶人机交互装置,本实用新型中，设置底座、升降支撑机构和角度调整机构，升降支撑装置包括伸缩推杆和支撑板，伸缩推杆与底座固定，伸缩推杆具有活塞杆，支撑板固定在活塞杆的顶部，所述角度调整机构包括活动座和电机，活动座底部固定有转轴，转轴的下端与支撑板转动连接，转轴上同轴固定有第一齿轮，电机与活动座固定，电机的输出轴上同轴固定有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合传动，交互终端借助连接结构与活动座连接，通过升降支撑机构调整活动座的高度，通过角度调整机构调整活动座的角度，从而实现对交互终端的高度以及角度的调整，便于工作人员使用。
一种井下无人驾驶人机交互装置

[实用新型]一种多中段水仓水泵的远程控制装置-CN202121174565.3有效
发明人：姚爱国;黄春云;狄多涛;潘鹏;马海军;沟宇辉 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及远程控制装置技术领域，具体为一种多中段水仓水泵的远程控制装置，包括装置主体，所述装置主体包括装置外壳，且装置外壳前端顶部设置有操作屏幕，所述装置外壳底端固定连接有底座，且底座内部设置有减震机构，所述装置外壳右侧固定连接有连接端，且连接端内部开设有插孔，所述插孔内部通过夹持机构连接有连接线，所述减震机构包括第一开槽。本实用新型通过减震弹簧的弹性作用下，对远程控制装置产生的震动进行缓冲减震，由此保证了远程控制装置在使用期间良好的减震效果，并且通过在底座底端设置有连接座和减震垫，增大与地面之间的摩擦力，进一步提高了远程控制装置在期间的稳定性。
一种中段水泵远程控制装置

[实用新型]一种变频器内部除湿装置-CN202121174607.3有效
发明人：姚爱国;黄春云;狄多涛;潘鹏;陈维;安琪;李广宽 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及变频器技术领域，具体为一种变频器内部除湿装置，包括除湿装置主体，所述除湿装置主体包括装置外壳，所述装置外壳的顶端表面连接有辅助干燥机构，所述装置外壳的外表面连接有第一连接套，且第一连接套的内部连接有防尘机构，所述装置外壳的顶端内部连接有第一扇叶。该变频器内部除湿装置，通过设置辅助干燥机构，可方便对装置外壳内部的空气进行干燥，且该装置通过设置防尘机构可方便对矿井内的灰尘进行过滤和阻挡，以避免较多的灰尘进入至装置外壳的内部。
一种变频器内部除湿装置

[实用新型]一种用于吊挂拧环的工具-CN201820757783.1有效
发明人：王杰;龙卫国;狄多涛 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吊挂拧环的工具，属于井下工程设备领域，解决了在充填吊挂时现有工具使用费劲，以及使用现有工具搭接不牢固的问题。本实用新型的技术方案是：包括手柄、第一环形件和第二环形件，第一环形件和第二环形件分别位于手柄的两端头部，第一环形件的径向与手柄的轴向平行，第二环形件与手柄在同一轴线上。本实用新型的另一技术方案是：包括手柄、第一环形件和第二环形件，第一环形件和第二环形件分别位于手柄的两端头部，第一环形件的径向与手柄的轴向平行，第二环形件与手柄在同一轴线上，在手柄上套有套箍，所述套箍上设有第三环形件，第三环形件的径向与手柄的轴向平行。本实用新型能够实现吊挂构件之间快速、稳固的搭接。
环形件手柄本实用新型轴向平行吊挂两端头部同一轴线搭接套箍吊挂构件工程设备工具使用手柄上套充填井下稳固

[发明专利]一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法-CN201310119326.1有效
发明人：姚建均;狄多涛;姜贵林;高爽;严寒;肖蕊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种谐波辨识方法领域，具体涉及一种用于电力系统谐波辨识或者控制系统中的谐波辨识方法。本发明包括：建立响应信号非线性状态空间模型；提取k时刻状态向量估计值提取出k时刻的谐波幅值和相位。本发明所提供的一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法，能够快速、实时地得到简谐波激励响应信号中谐波成分的准确信息，从而直接为谐波成分的消除提供数据依据。本发明所提供的一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法可以方便地应用于电力系统谐波辨识或者控制系统的谐波辨识中。
一种基于广义卡尔滤波谐波辨识方法

[发明专利]一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法-CN201310119300.7无效
发明人：姚建均;狄多涛;姜贵林;高爽;严寒;肖蕊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种谐波辨识方法，特别涉及一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法。（1）建立响应信号状态空间模型；（2）递推计算k时刻状态向量估计值；（3）分解状态向量估计值，提取出k时刻的谐波值。本发明所提供的一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法，能够更快速、实时地得到响应信号谐波成分的更准确的信息，从而直接为谐波消除提供数据依据。
一种伺服振动正弦试验谐波辨识方法

[发明专利]仿尺蠖步态式攀爬机器人-CN201310012815.7有效
发明人：姚建均;高爽;狄多涛;姜贵林;严寒;王洪光;王茂林;张满慧;张保平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种仿尺蠖步态式攀爬机器人。主要包括躬曲部分、转弯部分、前爪部分及后爪部分。躬曲部分与转弯部分通过两个结构相同的连接板固连在一起。前爪部分通过爪固定板、连接架与躬曲部分第一节的两侧架固连在一起。后爪部分通过两个相同的爪固定板和一个连接架与躬曲部分第三节的两侧架固连在一起。机器人的攀爬过程主要靠这四部分协调运动来实现。该机器人结构简单，动作灵活，操作方便；机器人既可以沿杆直线运动，又可实现斜杆之间的跨越。由于其特殊的机械手结构设计，还可以实现在树木上的攀爬，使攀爬机器人适应更广阔的范围与领域。
尺蠖步态攀爬机器人

[发明专利]火车摘钩机器人-CN201210081425.0有效
发明人：姚建均;姜贵林;狄多涛;李齐悦;邓坤秀;王洪光;王茂林;李少远;叶小红 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供火车摘钩机器人，包括腕部摘钩机构、升降机构、横移机构，腕部摘钩机构包括第一电动机、减速器、手爪，第一电动机与减速器相连；升降机构包括杆、滑动轴承、滑螺杆、滑螺母、联轴器、第二电动机、底板；横移机构包括齿条、第三电动机、滑动导轨、齿轮轴；腕部摘钩机构安装在升降机构的底板上，升降机构安装在横移机构上。本发明实现了火车车厢的自动摘钩，降低了工人的工作强度，提高工作效率。在国内驼峰溜放半自动化的现状下彻底实现了编组场的自动化。结构简单可靠，动作准确，可在驼峰场进行推广。
火车机器人

[实用新型]悬挂牵引式座椅电梯-CN201120161423.3有效
发明人：胡胜海;古青波;张校东;狄多涛;彭浩宸;魏禹;刘载淳;李齐悦;李林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。本实用新型设计新颖，结构可靠，价格低廉，尤其适用于旧楼改造及多层无电梯建筑的使用安装。
悬挂牵引座椅电梯

[发明专利]悬挂牵引式座椅电梯-CN201110132225.9有效
发明人：胡胜海;古青波;张校东;狄多涛;彭浩宸;魏禹;刘载淳;李齐悦;李林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。本发明设计新颖，结构可靠，价格低廉，尤其适用于旧楼改造及多层无电梯建筑的使用安装。
悬挂牵引座椅电梯

[实用新型]无源逃生器-CN201020638438.X无效
发明人：胡胜海;刘载淳;李齐悦;古青波;狄多涛;李林;张校东;彭浩宸;魏禹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内齿圈与安装在第二轴上的外齿轮啮合；所述的限速机构包括放射轮、钢球和第二轴，第二轴通过挂架和固定在挂架上的右端盖)中的一对轴承支承，第二轴上安装一放射轮，钢球储存于放射轮的凹槽处。本实用新型是一种易操作、简便的高层建筑应急逃生机械装置，实现逃生者的缓慢降落和安全的软着陆，保证逃生者的安全逃生。
无源逃生

[实用新型]三点绕索式伸缩舷梯-CN201020615266.4无效
发明人：姚建均;刘载淳;李林;谭向全;李齐悦;张校东;古青波;狄多涛;彭浩宸;魏禹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。本实用新型是一种舰船用的自动伸缩舷梯，由拖动小车，固定机构，俯仰机构，伸缩机构和安全护栏等主要部件组成。该舷梯由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。设计新颖，结构可靠，操作简单，自动化程度高，可应用于中小型舰船。
三点绕索式伸缩舷梯

[发明专利]三点绕索式伸缩舷梯-CN201010551019.7有效
发明人：姚建均;刘载淳;李林;谭向全;李齐悦;张校东;古青波;狄多涛;彭浩宸;魏禹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。本发明是一种舰船用的自动伸缩舷梯，由拖动小车，固定机构，俯仰机构，伸缩机构和安全护栏等主要部件组成。该舷梯由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。设计新颖，结构可靠，操作简单，自动化程度高，可应用与中小型舰船。
三点绕索式伸缩舷梯

[发明专利]无源逃生器-CN201010570062.8有效
发明人：胡胜海;刘载淳;李齐悦;古青波;狄多涛;李林;张校东;彭浩宸;魏禹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本发明提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内齿圈与安装在第二轴上的外齿轮啮合；所述的限速机构包括放射轮、钢球和第二轴，第二轴通过挂架和固定在挂架上的右端盖中的一对轴承支承，第二轴上安装一放射轮，钢球储存于放射轮的凹槽处。本发明是一种易操作、简便的高层建筑应急逃生机械装置，实现逃生者的缓慢降落和安全的软着陆，保证逃生者的安全逃生。
无源逃生

1
共 14 条