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[发明专利]一种车载CAN总线数据采集方法及系统-CN202310714586.7在审
发明人：陈涛;犹佐龙;张琰;周健;张政;李杨 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：公开了一种车载CAN总线数据采集方法及系统。其首先将多个预定时间点的接收车载数据量以及多个预定时间点的周立功盒子的剩余存储量分别排列为接收数据量输入向量和剩余存储量输入向量后分别通过双分支特征感知结构以得到接收数据量时序特征向量和剩余存储量时序特征向量，接着，计算所述剩余存储量时序特征向量相对于所述接收数据量时序特征向量的响应性估计以得到分类特征矩阵，最后，对所述分类特征矩阵进行特征分布的优化后通过分类器以得到用于表示是否产生停止记录的推荐意见的分类结果。这样，可以基于实际情况来对是否产生停止记录进行准确地判断。
一种车载 can 总线数据采集方法系统

[发明专利]车辆接管处理方法、装置、电子设备及介质-CN202310074422.2在审
发明人：陈涛;犹佐龙;张琰;周健;张政;李杨 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆接管处理方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据对应目标车辆的接管请求获取用于反映车辆驾驶员的身体状态的身体状态信息，接管请求用于请求驾驶员接管目标车辆以执行相应操作；根据身体状态信息获得用于反映驾驶员是否处于身体异常状态的信息，若是则执行第一操作或者执行第二操作，第一操作用于触发目标车辆的自动驾驶模块执行相应操作，第二操作用于应驾驶员的指示触发自动驾驶模块执行相应操作。本申请实施例能够应对自动驾驶系统发出接管请求时，驾驶员因身体状态不佳而无法对车辆实施接管，从而存在交通隐患的问题，如此可避免造成危险事故的发生，保障车辆行车安全。
车辆接管处理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质-CN202310078844.7在审
发明人： 犹佐龙;李杨;陈涛;张琰;张政;周健 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质，通过获取控制器交互信号名称和交互信号数值，根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据，根据所述交互信号数据建立测试模型文件，根据所述测试模型文件信息和通信板卡信息建立通信映射文件，然后根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具，从而实现了硬件在环测试模型文件和映射文件的自动化生成，并且在生成的模型文件中加入了控制器实际工作状态下的数值，可以快速让控制器进入正常工作状态，减少了人工填写信号初值引起错误和排查错误产生的时间成本。
一种硬件仿真测试工具自动生成方法设备介质

[发明专利]一种人机交互仿真结果识别设备和方法-CN202310085277.8在审
发明人：张琰;犹佐龙;李杨;陈涛;周健;张政 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种人机交互仿真结果识别设备和方法，其中，人机交互仿真结果识别设备设置于智能驾驶硬件在环仿真测试系统中，包括：上位机，用于控制被测人机交互模块执行人机交互操作；被测人机交互模块，用于执行人机交互操作，并将人机交互操作结果展示在相应人机交互界面上；多媒体信息获取装置，用于获取人机交互界面上的界面多媒体信息，并将界面多媒体信息发送给上位机；上位机中设置有多媒体识别装置，多媒体识别装置用于接收界面多媒体信息，并对界面多媒体信息进行识别，得到界面多媒体信息识别结果。本申请实施例的技术方案能够准确高效地自动识别人机交互系统的仿真结果。
一种人机交互仿真结果识别设备方法

[发明专利]一种巡航模式切换方法、装置、设备及存储介质-CN202211351940.6在审
发明人：陈涛;犹佐龙;张琰;张政;周健;李杨 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种巡航模式切换方法、装置、设备及存储介质。其中，巡航模式切换方法包括：在汽车行驶的过程中，接收启动巡航模式的巡航指令，其中，巡航模式包括第一模式和第二模式，第二模式的巡航级别高于第一模式；在首次接收到巡航指令时，若确定汽车无第一抑制条件，则启动第一模式，其中，第一抑制条件为用于抑制第一模式被启动的条件；在再次接收到巡航指令时，若确定汽车无第二抑制条件，则切换到第二模式；若确定汽车存在第二抑制条件，则保持第一模式，其中，第二抑制条件为用于抑制第二模式被启动的条件。通过采用本申请所提供的巡航模式切换方法能够改善现有技术中巡航效率不高的问题。
一种巡航模式切换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种泊车速度控制方法、模块、泊车系统及存储介质-CN202211046815.4在审
发明人：陈涛;犹佐龙;张琰;张政;周健;李杨 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种泊车速度控制方法、模块、泊车系统及存储介质。其中，泊车速度控制方法包括：在汽车进入自动泊车状态之后，通过档位控制信号监测汽车的预设档位，其中，档位控制信号用于指示将汽车的实际档位设置为预设档位；若监测到预设档位为倒挡，则通过转向控制信号监测汽车的预设转角，其中，转向控制信号用于指示将汽车的实际转角调整到预设转角；在预设档位为倒档，且预设转角大于转向阈值的情况下，降低汽车的速度上限，使得汽车的实际速度不超过降低后的速度上限。通过采用本申请所提供的泊车速度控制方法能够改善现有技术中泊车成功率不高的问题。
一种泊车速度控制方法模块系统存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆-CN202211204792.5在审
发明人：陈涛;犹佐龙;张琰;张政;李杨 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置和车辆。该方法包括：将获取的横向控制参数发送至横向控制器，以供横向控制器根据所述横向控制参数对车辆进行横向控制；根据获取的纵向控制参数生成补偿系数，并将所述补偿系数发送至纵向控制器，以供纵向控制器根据生成的纵向控制基础力矩和所述补偿系数生成纵向控制力矩，并根据所述纵向控制力矩对车辆进行纵向控制。本发明实施例提供中通过纵向控制补偿力矩对纵向控制基础力矩进行补偿，提高了自动泊车过程中的起步速度及行进速度，提高了用户的泊车体验，提高了泊车效率。
车辆控制方法装置

[发明专利]自动泊车调试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210729424.6在审
发明人：陈涛;犹佐龙;张琰;李杨;周健;张政 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动泊车调试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆所处位置的地形信息，根据所述地形信息选择对应的自动泊车模式，控制所述车辆按照所述自动泊车模式进行自动泊车；获取所述车辆的行驶信息，将所述行驶信息与参考信息进行对比；当所述行驶信息与所述参考信息不匹配时，停止自动泊车并发出对应的警示信号；根据所述警示信号获取调试指令，根据所述调试指令对所述自动泊车模式进行调试，进行调试后的自动泊车。采用本方法能够优化自动泊车功能，有效覆盖自动泊车的多种应用场景，以及提高自动泊车的调试效率。
自动泊车调试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车载摄像头仿真系统-CN201910002991.X有效
发明人： 犹佐龙;陈涛;张强;夏芹;杨勇 -专利权人：重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载摄像头仿真系统，包括：车辆仿真系统、环境仿真系统、摄像头被测系统、参数配置系统和自动化测试系统；车辆仿真系统用于搭建车辆模型并控制其与摄像头进行数据交换；环境仿真系统用于搭建环境模型，并对其画面进行显示；摄像头被测系统对摄像头采集到的画面进行处理得到控制指令，并发送给车辆仿真系统；参数配置系统分别对车辆模型与摄像头和环境模型进行通信配置；自动化测试系统按照预设规则调用车辆仿真系统、环境仿真系统、摄像头被测系统和参数配置系统进行仿真，并根据仿真结果生成仿真报告。本发明通过模拟摄像头在真实道路中的环境，对摄像头的工作性能进行测试，提高了测试效率，降低了测试成本，缩短了测试周期。
车载摄像头仿真系统

[发明专利]一种仿真场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111030726.6在审
发明人： 犹佐龙;李杨 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿真场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：通过获取车辆的道路采集信息，根据预设映射关系，将道路采集信息与仿真场景信息进行关联，得到待调用信息，基于实际的道路采集信息，能够真实地还原车辆在真实世界中行驶的环境状态，提高车辆在仿真场景中测试的可靠性，根据待调用信息，生成调用仿真场景的指令信息，根据指令信息，自动构建自仿真场景，提升了仿真场景的构建效率，缩短了仿真周期，减少了测试成本。
一种仿真场景构建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法-CN202010427451.9有效
发明人：夏利红;陈华;周孝及;犹佐龙;唐宇;任翔;李鹏辉;陈龙;李楚照;赵树廉;陈涛 -专利权人：中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法，用于自动驾驶仿真测试使用，设置客户端、云端和后台管理端，客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端，云端根据功能操作需求，驱动相应的功能模块执行相应的功能；后台管理端对云端和客户端实施管理和维护。在平台应用上，包括数据上传、数据融合、场景提取、场景标注、场景分析、场景生成、仿真分析、测试评价的功能应用。本发明将场景数据库、场景提取与标注、场景分析、场景生成、仿真分析以及测试评价等整个工具链集成到云端，实现了自动驾驶仿真数据和测试评价资源的统一调度、管理与使用，提高了测试效率。
基于场景自动驾驶仿真测试评价服务平台应用方法

[发明专利]一种泊车感知能力测试车身模拟组合台架电气控制系统和工作方法-CN201910504203.7有效
发明人：杨勇;陈涛;张强;夏芹;犹佐龙;赵彦光;陈明洁;戚建良 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出了一种泊车感知能力测试车身模拟组合台架电气控制系统和工作方法，车头子平台信息采集单元信号发送端连接车辆处理器车头信号接收端，车尾子平台信息采集单元信号发送端连接车辆处理器车尾信号接收端，车身长度调节单元信号发送端连接车辆处理器车身信号接收端。通过车头子平台信息采集单元和车尾子平台信息采集单元联合进行泊车感知测试，高效便捷，数据收集准确。
一种泊车感知能力测试车身模拟组合台架电气控制系统工作方法

[发明专利]泊车系统感知测试台-CN201910504204.1有效
发明人：杨勇;陈涛;张强;夏芹;犹佐龙;赵彦光;陈明洁;戚建良 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车系统感知测试台，包括泊车平台、障碍物台架和模拟车辆组合台架，模拟车辆组合台架设置在泊车平台上，在模拟车辆组合台架上设置有模拟车辆布置的泊车系统，泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，障碍物台架包括两根分别设置在泊车平台前后两侧并左右延伸的X轴梁，在两根X轴梁之间设置有前后延伸的Y轴梁，Y轴梁在动力的驱动下能沿X轴梁左右移动，在Y轴梁上设置有上下延伸的Z轴梁，Z轴梁在各自动力的驱动下能上下移动和沿Y轴梁前后移动，在Z轴梁的下端设置有障碍物固定架。本发明用于对泊车系统的感知能力进行测试，结构简单，稳定可靠，无需采用实车进行测试，降低了研发成本。
泊车系统感知测试

[发明专利]半主动悬置幅变动特性建模方法-CN201610906151.2有效
发明人：郑玲;姜雨含;刘巧斌;犹佐龙;李行健 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动悬置幅变动特性建模方法，首先对半主动悬置和橡胶主簧进行不同位移振幅激励下的动特性试验，根据试验结果，使用遗传算法辨识半主动悬置的主要集总参数。由参数识别结果，对与结构参数直接相关的理论集总参数公式进行修正，确定惯性通道液感修正系数，使用幂指数模型拟合出了惯性通道液阻的幅变修正系数，并应用二次多项式响应面方法获得橡胶主簧动特性关于幅值和频率的回归方程。将修正后的集总参数带回集总参数模型用于半主动悬置幅变动特性的分析。该方法解决了经典集总参数动特性模型无法表述半主动悬置幅变特性的问题，提高了解耦膜刚度式半主动悬置动特性仿真的精度，为同类半主动悬置设计提供理论依据。
主动悬置变动特性建模方法

[发明专利]基于遗传算法的液压悬置参数辨识方法-CN201610905938.7有效
发明人：郑玲;刘巧斌;犹佐龙;姜雨含;李行健 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的液压悬置参数辨识方法，该方法通过遗传算法识别动特性试验曲线的特征，以经验公式估计获得的参数值作为遗传算法参数辨识的初始值，将参数初始值代入集总参数模型中，以动特性仿真曲线和动特性试验曲线之间的误差值的平方和作为适应度函数，通过反复迭代获得误差许可范围内的最优解作为参数辨识结果。该液压悬置参数辨识方法，具有辨识精度高、成本低、效率高及可操作性强的优点。
基于遗传算法液压悬置参数辨识方法

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