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- [发明专利]一种改进dsst的车辆尾部跟踪的方法-CN201910543910.7在审
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牟华英;许晓边;俞兵华;王柯
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广州鹰瞰信息科技有限公司
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2019-06-21
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2019-09-27
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G06T7/20
- 本发明公开了一种改进dsst的车辆尾部跟踪的方法,包括以下步骤:1)、在新的一帧中,求出中心位置;2)、原尺度是33,scalestep=1.02,scales=pow(scalestep,[16:‑1:‑16],插入尺度6个尺度,首尾分别插入scalestep为1.035的其中六个系数[1.5111,1.4600,1.4106],[0.7089,0.6849,0.6618],求出最佳尺度响应系数response_best;3)、在获得最佳尺度上扩张1.2倍,求出左右两边垂直边缘明显的一端,在scales中查找与它最接近的尺度,并记录尺度响应系数response_edge;4)、(response_best‑response_edge)/response_best<0.02),最佳尺度选为response_edge。本发明提供的改进dsst的车辆尾部跟踪的方法采用多尺度的思想,既保证了跟踪精度,又保证震荡比较大时,准确跟踪。
- 尺度车辆尾部跟踪改进垂直边缘多尺度响应首尾震荡两边保证查找记录
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