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[发明专利]一种铝电解槽用氟化铝与氧化铝混配装置及其实现方法-CN202210962564.8有效
发明人：郭力;施建明;牛立群;李霖;王炜峰;唐彦军;顾一鸣;吴家祥 -专利权人：河南华索科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01F35/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝电解槽用氟化铝与氧化铝混配装置，其特征在于，包括物料存储仓(6)，螺旋输送管道(5)，氟化铝下料仓(1)，料仓下料搅拌机构(2)，螺旋输送电机(4)，称重传感器(3)，切断阀(10)，以及流量检测装置(8)。本发明还公开了一种铝电解槽用氟化铝与氧化铝混配装置的实现方法，包括以下步骤：S1：根据每天单台铝电解槽的氧化铝的添加总量，设定每天单台铝电解槽的氟化铝添加总量，并根据氧化铝添加次数，得到氟化铝单次添加量等步骤。本发明通过流量检测装置对氧化铝输送管内的氧化铝流动情况的检测，使PLC实现对氟化铝的下料进行准确的自动控制，使氟化铝与氧化铝均匀混配后能同步加入电解槽内，实现了氟化铝连续均匀定量添加。
一种电解槽氟化氧化铝配装及其实现方法

[发明专利]清洁机及其控制方法、主控设备、计算机可读存储介质-CN202310882110.4在审
发明人：赵晓春;张玉杰;要文杰;蒲勇;牛立群;剧锦斌;韩卫庆 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机的控制方法，清洁机的两端分别具有清洁单元，清洁机的控制方法包括：控制清洁机两端的清洁单元同时运行；在清洁机的第一端接触目标边框后，控制清洁机与目标边框之间形成的夹角在预设角度范围内；控制清洁机在预设角度范围内继续运行。本发明公开的清洁机的控制方法能够解决清洁时会产生擦拭盲区、清洁效率低的问题。此外，本发明还公开一种主控设备、清洁机及计算机可读存储介质。
清洁及其控制方法主控设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种铝电解槽用打壳锤头-CN202321413842.0有效
发明人：郭力;施建明;牛立群;陈鹏飞;乔磊;吴家祥;王炜峰;徐志鹏 -专利权人：北京华索科技股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C25C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解槽用打壳锤头，包括锤杆，在该锤杆的端部处设有数量为三个以上的子弹头，且该些子弹头垂直的固定在锤杆的端部平面上。本实用新型通过对锤头结构的改变，不仅能大幅提高破壳能力，而且通过对锤头材质的改变，还能显著的提高其使用寿命，降低生产成本。
一种电解槽用打壳锤头

[实用新型]可远程监视的铝电解槽-CN202321632160.9有效
发明人：郭力;施建明;牛立群;王炜峰;陈鹏飞;王冰;徐志鹏 -专利权人：北京华索科技股份有限公司;河南华索科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C25C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程监视的铝电解槽，以解决现有的电解槽不方便观察内部状况，容易导致热量逸散的技术问题。本实用新型包括槽罩板、出铝侧门、排烟侧门，出铝侧门、排烟侧门分别位于铝电解槽的前后两侧，槽罩板位于铝电解槽的左右两侧，所述排烟侧门内部上方设置有第一摄像机构，所述出铝侧门内部上方设置有第二摄像机构，第一摄像机构的方向为斜向下以拍摄排烟侧处的捞渣口的实时图像，第二摄像机构的方向为水平以拍摄铝电解槽内各个下料口的实时图像。本实用新型的有益效果在于：减少侧门打开次数，减少电解槽内部热量损失，降低人工劳动强度。
远程监视电解槽

[发明专利]一种铝电解槽氧化铝连续下料和打壳的智能控制方法-CN202310902536.1在审
发明人：郭力;牛立群;施建明;王炜峰;赵冰;孙朝仁;徐志鹏;王冰;乔磊;史绍磊;吴家祥 -专利权人：北京华索科技股份有限公司;河南华索科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C25C3/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种铝电解槽氧化铝连续下料和打壳的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：根据槽控机的下料信号时间值，计算出首次下料与本次下料的下料间隔时间值等步骤。本发明根据下料间隔时间值控制下料设备的转速，使氧化铝按要求匀速且均匀的进入铝电解槽，实现了小剂量连续添加至电解质中，同时使氧化铝连续下料在下料口处能形成的氧化铝厚度控制在50‑200mm，在电解质上部形成保温层，热烟气与氧化铝进行有效换热，使氧化铝加热到200‑500℃；同时，有效吸附热烟气中的氟化氢，形成高载氟氧化铝，使得氧化铝能够快速融入熔融电解质中，氧化铝溶解效果大幅改善，使电解质中氧化铝浓度分布均匀。
一种电解槽氧化铝连续智能控制方法

[外观设计]吸尘器收纳架-CN202330311256.4有效
发明人：王宇彪;谭欣怡;赵婧;赵晋霞;蒲勇;牛立群 -专利权人：山西阿迈森机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸尘器收纳架。2.本外观设计产品的用途：用于收纳吸尘器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的右视图与左视图对称，省略右视图;外观设计产品在使用时其底面不容易看到，省略仰视图。
吸尘器收纳

[实用新型]支架及支架系统-CN202321277749.1有效
发明人：李鑫;任宏伟;义鹏;牛立群;蒲勇;剧锦斌;陶铸;贾尚伟 -专利权人：山西阿迈森机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架及支架系统，涉及清洁设备技术领域，该支架包括支架本体和挂架，挂架可选择性地安装于支架本体的不同位置，支架本体与挂架中的至少一个用于收纳吸尘器的元件。本实用新型的技术方案中，挂架可安装在支架本体的不同位置，在收纳吸尘器的元件时，可以调整挂架在支架本体的位置，以适应收纳各类尺寸不一的吸尘器的元件，同时，挂架可调整位置至适合用户拿取的高度，取放方便。此外，吸尘器的元件收纳于支架本体的高度方向上，不会占用地面的过多空间，从而节省空间，使得家居环境更加整洁。
支架系统

[发明专利]清洁机的控制方法、电子设备、清洁机和存储介质-CN202310664646.9在审
发明人：梁学亮;牛立群;蒲勇;曹晋宏;王宝亮;郝振宇;要文杰;武晨;杨俊鹏;焦伟俊;明金剑;贾俊峰;张强 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁机的控制方法、电子设备、清洁机和存储介质，清洁机的长度方向上的两端分别为第一端和第二端，且第一端和第二端均设有清洁单元，清洁机的控制方法包括：在清洁机沿当前清洁行运行至检测到第一边框后，控制第一端绕第二端旋转，以使第一端远离第一边框；在第一端绕第二端旋转至清洁机与第一边框的夹角为第一预设角度时，控制清洁机沿着第一边框移动；在第二端沿第一边框的位移达到第一距离时，控制第一端绕第二端旋转至清洁机检测到第一边框。本发明技术方案，增大了对待清洁面的边缘区域的覆盖清洁，提高清洁机对待清洁面的整体清洁效果。
清洁控制方法电子设备存储介质

[实用新型]铝电解槽氧化铝连续下料装置-CN202320724013.8有效
发明人：郭力;施建明;牛立群;陈鹏飞;王炜峰;王俊山;乔磊;孙朝仁;吴家祥;田修波;王冰 -专利权人：北京华索科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C25C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解槽氧化铝连续下料装置，以解决现有的铝电解槽下料装置短时间内下料过多难以完全溶解，下料精度低，影响电解槽的寿命，增加电解槽功耗的技术问题。本实用新型包括驱动机构、传动机构、螺旋下料机构、底部出料机构以及控制系统，其中，所述螺旋下料机构包括外壳、螺旋输送组件，所述传动机构包括支撑架、传动轴，螺旋下料机构的外壳和传动机构的支撑架底部固定连接，螺旋输送组件位于螺旋下料机构的外壳内并与传动轴固定连接；所述底部出料机构包括出料底盘、旋转叶片。本实用新型的有益技术效果在于：连续下料防止瞬间下料过多难以溶解，并且控制精度高，有利于保护铝电解槽。
电解槽氧化铝连续装置

[发明专利]一种基于电机电流的隔离开关卡涩故障诊断方法及系统-CN202310457379.8在审
发明人：刘建;郑军超;刘鹏;祝朋;刘健;陈斌;章晓春;仇学礼;刘德勇;牛立群;王泽;郑培亮;黄涛;李帅;贾盼盼;赵广磊 -专利权人：国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电机电流的隔离开关卡涩故障诊断方法及系统，该方法包括如下步骤：获取隔离开关驱动电机电流的第一历史电流参数信息；获取隔离开关驱动电机电流的第二历史电流参数信息；获取隔离开关驱动电机电流的实时电流参数信息；提取第一历史电流参数特征、第二历史电流参数特征以及实时电流参数特征；基于第一历史电流参数特征以及第二历史电流参数特征计算第一卡涩故障判断阈值范围；基于实时电流参数特征以及第二历史电流参数特征计算卡涩故障可能阈值；基于第一卡涩故障可能阈值以及第一卡涩故障判断阈值范围，对隔离开关卡涩故障进行诊断。本发明能够准确地对隔离开关卡涩故障进行诊断。
一种基于电机电流隔离开关故障诊断方法系统

[发明专利]清洁组件、清洁设备及其运行控制方法-CN202310663911.1在审
发明人：任宏伟;郭金露;王开强;剧锦斌;蒲勇;牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁组件、清洁设备及其运行控制方法，清洁组件包括：第一清洁模组；套设于第一清洁模组的第二清洁模组；弹性件，弹性压缩于所述第一清洁模组与所述第二清洁模组之间；第一清洁模组包括背向主体的第一表面，第二清洁模组包括背向主体的第二表面，第二清洁模组可相对于第一清洁模组活动，以使至少部分第一表面凸出于第二表面，或者使至少部分第二表面凸出于第一表面，或者使第一表面与第二表面平齐。本发明的第一清洁模组与第二清洁模组可根据待清洁面的平整度自适应地调整相对位置关系，第一清洁模组与清洁模组至少有一个与待清洁面之间形成负压腔，从而实现清洁设备在待清洁面的可靠吸附。
清洁组件设备及其运行控制方法

[发明专利]清洁机器人及其运行控制方法-CN202310664619.1在审
发明人：杨俊鹏;王宝亮;张强;焦伟俊;牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人及其运行控制方法，清洁机器人包括：主体；清洁组件，包括清洁模组和设于清洁模组上的柔性模组，清洁模组上形成有吸附空间，空腔连通吸附空间；动力组件，用于驱动清洁组件在待清洁面行走；负压装置，用于对吸附空间抽负压，使清洁机器人吸附于待清洁面；柔性模组与清洁模组背向主体的表面平齐，或者柔性模组至少部分凸出于清洁模组背向主体的表面，在清洁机器人吸附于待清洁面时，吸附空间、柔性模组与待清洁面形成密闭空间，清洁模组、柔性模组至少一个吸附于待清洁面。本发明可以避免清洁组件遇障碍物即翘起，使得清洁机器人内部气压稳定，从而保证吸附部位稳定吸附。
清洁机器人及其运行控制方法

[发明专利]基站、清洁系统及安装清洁件的方法-CN202310308184.7在审
发明人：李鑫;王开强;任宏伟;要文杰;王鹏伟;牛立群;蒲勇;陶铸;剧锦斌 -专利权人：山西洒拖机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基站、清洁系统及安装清洁件的方法，该基站包括：机架，具有用于放置清洁机的放置位；撕拉组件，设于所述机架上并可活动经过所述放置位，用于撕下所述清洁机上的清洁件；承载组件，设于所述机架上并具有用于放置待装清洁件的承载面，所述承载组件连接有第一驱动组件并可在所述第一驱动组件的驱动下朝向所述放置位活动，以将待装清洁件安装至所述清洁机。通过使用本基站，无需用户手动接触以及操作，便能够实现对清洁机上清洁件的自动拆装，从而避免用户弄脏手或身上衣物的情况发生，并且操作简单，使用方便。
基站清洁系统安装方法

[实用新型]一种自动检测晶圆复位的载台-CN202320226852.7有效
发明人： 牛立群;张凯峰;王建刚;安国栋;刘冬梅 -专利权人：北京锐洁机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动检测晶圆复位的载台，其包括安装板、晶圆盒、复位驱动装置以及一对复位推动件；所述复位驱动装置用于驱动一对复位推动件做镜像往复运动；所述复位驱动装置包括主动驱动机构和从动驱动机构；一对复位推动件包括第一复位推动件和第二复位推动件；所述主动驱动机构用于直接或者间接的带动所述第一复位推动件做圆周方向的往复运动，所述从动驱动机构用于直接或者间接的带动所述第二复位推动件做相对于所述第一复位推动件的镜像往复运动。采用本实用新型提供的载台在机械手臂放置好晶圆后，会通过承载装置本身的凸片检测组件来使晶圆放置在正确位置，从而解决机械手臂放置晶圆位置偏差可能造成破片的问题。
一种自动检测复位

[发明专利]铝电解槽氧化铝连续下料装置及方法-CN202310353152.9在审
发明人：郭力;施建明;牛立群;陈鹏飞;王炜峰;王俊山;乔磊;孙朝仁;吴家祥;田修波;王冰 -专利权人：北京华索科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C25C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝电解槽氧化铝连续下料装置及方法，以解决现有的铝电解槽下料装置短时间内下料过多难以完全溶解，下料精度低，影响电解槽的寿命，增加电解槽功耗的技术问题。本发明包括驱动机构、传动机构、螺旋下料机构、底部出料机构以及控制系统，其中，所述螺旋下料机构包括外壳、螺旋输送组件，所述传动机构包括支撑架、传动轴，螺旋下料机构的外壳和传动机构的支撑架底部固定连接，螺旋输送组件位于螺旋下料机构的外壳内并与传动轴固定连接；所述底部出料机构包括出料底盘、旋转叶片。本发明的有益技术效果在于：连续下料防止瞬间下料过多难以溶解，并且控制精度高，有利于保护铝电解槽。
电解槽氧化铝连续装置方法

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