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[实用新型]晶圆立替机-CN202320015467.8有效
发明人： 牛立群;张凯峰;安国栋;刘冬梅 -专利权人：北京锐洁机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶圆立替机，其包括底板以及设置在所述底板上的第一转运工位、第二转运工位和第三转运工位；所述第一转运工位至少设置有第一托举气缸，所述第一托举气缸的输出轴上设置第一托举板，晶圆能够夹持放置在所述第一托举板的晶圆槽中；所述第三转运工位设置有行走机构和夹持装置；其中，所述夹持装置安装在所述行走机构上，所述第二转运工位至少设置有第二托举气缸，所述第二托举气缸的输出轴上设置第二托举板。本实用新型通过第一转运工位、第二转运工位以及第三转运工位的协同配合使用，实现了立式承载晶圆并且批量高效运送晶圆；在整个晶圆运动过程中减少了人为操作，解决了人为操作易污染的缺点的问题，降低了晶圆污染报废的概率。
晶圆立替机

[发明专利]清洁机的移动方法、清洁机和计算机可读存储介质-CN202310201960.3在审
发明人：王宝亮;梁学亮;曹晋宏;剧锦斌;牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机的移动方法、清洁机和计算机可读存储介质。所述清洁机包括主体、第一行走件和第二行走件，所述第一行走件与第二行走件设于所述主体上，所述第一行走件行走，以及所述第二行走件行走，以带动所述主体在待清洁面上移动；所述第一行走件与所述第二行走件的配合用于使得所述清洁机以至少两种姿态行走，所述至少两种姿态中的任一种姿态可切换至另一种姿态。本发明所提出的清洁机在执行清洁工作时，第一行走件与第二行走件同时在待清洁面上行走，以带动主体在待清洁面上移动。如此，可有效提高清洁机的行走速度，从而提高清洁机的清洁效率。
清洁移动方法计算机可读存储介质

[发明专利]清洁装置-CN202211582442.2在审
发明人： 牛立群;剧锦斌;韩卫庆;刘建强;游延伟;鲁晓昆;王建利;蒲勇 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁装置，包括：主体；动力机构，设于所述主体上，用于驱动所述主体移动；清洁机构，设于所述主体或所述动力机构上；所述清洁机构用于相对于所述主体摆动，和/或，所述清洁机构用于相对于所述主体发生位移。本发明的清洁装置的清洁机构可活动地设于主体或动力机构上，可相对于主体摆动或发生位移，使得在清洁过程中，清洁机构可以根据待清洁面的表面环境自适应地调整与待清洁面的相对位置关系，从而清洁机构可以根据实际场景始终保持与待清洁面的接触状态，拓展清洁装置的适用场景。
清洁装置

[实用新型]一种铝电解槽用保温密封装置-CN202223262767.0有效
发明人：郭力;施建明;牛立群;王炜峰;顾一鸣;吴家祥 -专利权人：北京华索科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C25C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解槽用保温密封装置，主要由设置在电解槽上的安装固定装置，以及与该安装固定装置相连接的保温密封盖布组成；所述保温密封盖布由用于密封阳极导杆及密封槽罩板上端部与电解槽之间缝隙的上盖布等构成。本实用新型通过上盖布、中缝盖布、下盖布、侧边盖布及门板等对槽罩板、槽体、阳极导杆之间的缝隙以及电解槽门缝隙能进行严实的密封和保温，能明显的降低系统的散热，减少进入电解槽内的冷风量和降低槽内负压，能显著的减少排烟造成的热量损失。
一种电解槽保温密封装置

[实用新型]自动抱夹多尺寸晶圆搬运装置-CN202320016234.X有效
发明人： 牛立群;张凯峰;安国栋;刘冬梅 -专利权人：北京锐洁机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动抱夹多尺寸晶圆搬运装置，其包括驱动结构、移动结构、夹持结构和夹持驱动结构；驱动结构至少包括电机组件和丝杠模组；移动结构至少包括滑动底板和支撑板；支撑板垂直设置在所述滑动底板上，夹持结构至少包括第一夹持轴、第一夹持块，第二夹持轴和第二夹持块；夹持驱动结构用于驱动第一夹持轴和第二夹持轴转动，以带动第一夹持块和第二夹持块处于夹紧晶圆的状态或者松开晶圆的状态。本装置可以满足不同厚度晶圆的批量搬运，实现了晶圆搬运多样性；并且通过夹持轴和夹紧块的翻转使晶圆出盒固定变得简单方便，极大地提高了晶圆搬运效率。在整个晶圆运动过程中减少了人为操作，降低了晶圆污染报废的概率。
自动抱夹多尺寸搬运装置

[外观设计]清洁机-CN202230410668.9有效
发明人： 牛立群;赵婧;郭少轩;谭欣怡;贾俊峰 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机。2.本外观设计产品的用途：用于清洁玻璃窗户、玻璃门窗、地板、瓷砖等产品表面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计7立体图。5.指定设计9为基本设计。
清洁

[发明专利]一种芯轴模具及其在薄壁细长空心轴旋锻工艺中的应用-CN202211479857.7在审
发明人： 牛立群;梁正龙;张琦;孙丰 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21J7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种芯轴模具及其在薄壁细长空心轴旋锻工艺中的应用，包括芯轴和导套管，所述芯轴上固定有凸轮，所述芯轴和所述凸轮均位于所述导套管内部，所述芯轴的两端与支撑架转动副连接，所述凸轮上设置有若干凸轮顶和若干凸轮槽，每个所述凸轮顶和所述凸轮槽相邻布置，所述导套管上开设有若干通孔，每个所述通孔里设置有支撑杆，每根所述支撑杆的一端设置有第一圆球，另外一端设置有第二圆球，所述第一圆球位于所述凸轮槽内，所述第二圆球外侧设置有一块呈卷缩状的弹性金属垫片。本发明的芯轴模具用于加工内台阶结构的薄壁细长空心轴，显著提高了薄壁细长空心轴的同轴度、壁厚差、材料利用率和加工效率，与此同时增加了工件力学性能。
一种模具及其薄壁细长心轴锻工中的应用

[实用新型]一种铝电解槽用氟化铝与氧化铝混配装置-CN202222786615.4有效
发明人：郭力;施建明;牛立群;王炜峰;顾一鸣;吴家祥;李伟波 -专利权人：北京华索科技股份有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C25C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解槽用氟化铝与氧化铝混配装置，包括氟化铝下料仓，物料存储仓，与物料存储仓相连接的PLC等部件。本实用新型通过流量检测装置和输送风压对氧化铝风动溜槽内的氧化铝流动情况的检测，使PLC实现对氟化铝的下料进行准确的自动控制，使氟化铝与氧化铝均匀混配后能同步加入电解槽内，实现了氟化铝连续均匀定量添加。
一种电解槽氟化氧化铝配装

[实用新型]BV线剥线装置-CN202222252785.4有效
发明人：周龙贵;牛立群;郑军;苏忠飞 -专利权人：安徽九工电子设备有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了BV线剥线装置，包括两块压线板，所述压线板上具有截面为半圆的弧形槽；所述弧形槽内设置有环切刀和纵切刀，所述环切刀和纵切刀的切入深度为BV线绝缘层的厚度，所述环切刀平行于弧形槽的截面，所述纵切刀垂直于环切刀且与环切刀接触；所述环切刀的两侧具有缺口；两块所述压线板对合时，两个所述弧形槽组成匹配BV线的抽拉剥线的通道，两个所述环切刀拼接成完整的圆环，同侧的两个所述缺口对合形成BV线绝缘层的排料口；沿抽拉方向，所述纵切刀设置于环切刀的前方。通过放线、压合、抽拉三步操作实现对BV线端部的部分绝缘层的剥除。
bv 线装

[实用新型]一种压接端子机-CN202222336451.5有效
发明人：周龙贵;牛立群;郑军;苏忠飞 -专利权人：安徽九工电子设备有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压接端子机，包括机体，所述机体一侧设置有与其平行放置的皮带机，所述皮带机表面设置有若干个定位组件，所述定位组件包括定位板和定位槽，所述皮带机表面设置有多组定位板，所述定位板顶部开设有用于线束放置的定位槽，机体表面并位于皮带机的正上方设置有将线束限位在定位槽内部的限位组件。本实用新型通过将线束放置在定位槽内部，然后皮带机带动放置有线束的定位板移动，直至带动线束移动至压接位置处，通过机体的刀头将端子与线束压制在一起，无需操作人用手拿着靠近刀头部位，可以有效的避免压接处理时对操作人员手部造成伤害的问题。
一种端子

[发明专利]一种铝电解槽槽上部密封用智能检测控制方法-CN202211570601.7在审
发明人：郭力;施建明;牛立群;王炜峰;顾一鸣;吴家祥 -专利权人：北京华索科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C25C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝电解槽槽上部密封用智能检测控制方法，主要包括以下步骤：S1、预先设定出各个报警参数值；S2、采集电解槽内部密封装置中出铝端压力P1和温度T1，电解槽内部密封装置中部压力P2和温度T2，电解槽内部密封装置中烟道端压力P3和温度T3以及电解槽外部集气烟管压力P4和温度T4等步骤。本发明能有效克服传统生产过程中需要由操作人员通过手持式负压测量仪对烟管支管处的负压进行测量及需要人工调整支管风门开度的缺陷，能全程实现自动化控制，能最大程度的保证系统的运行效率和保温效果。
一种电解槽上部密封智能检测控制方法

[发明专利]刷头交互方法及设备、清洁主机、清洁机和存储介质-CN202211255007.9在审
发明人：要文杰;王鹏伟;王昆;李兴伟;陈凯丽;任宏伟;蒲勇;剧锦斌;牛立群;赵婧;杨舒然;谭欣怡;郭少轩 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L61/4541 文献下载
摘要：本发明公开一种刷头交互方法、刷头交互设备、清洁主机、清洁机和存储介质，其中，刷头交互方法包括：接收刷头发送的第一通讯内容；根据第一通讯内容确定刷头的类型。本发明技术方案，能够使清洁主机准确的确定当前连接的刷头的类型，避免出现误判的情况。
交互方法设备清洁主机存储介质

[发明专利]清洁机收纳盒及清洁设备-CN202211467579.3在审
发明人：王宝亮;贾俊峰;武晨;牛立群;蒲勇;赵晋霞 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁机收纳盒及清洁设备，清洁机收纳盒包括收纳盒本体、固定结构和线缆，其中，收纳盒本体用于收纳清洁机；固定结构设置在收纳盒本体上，用于将收纳盒本体与外界物体固定；线缆分别与收纳盒本体和清洁机连接。本发明技术方案提供的清洁机收纳盒不仅可以用于收纳归整清洁机等设备组件，在清洁机使用时，收纳盒还可以充当固定结构，以在清洁机掉落时，通过线缆拉住清洁机，防止高空坠落，提升其安全性能，达到清洁机收纳盒的多功能使用目的。
清洁收纳设备

[外观设计]立替机-CN202230717282.2有效
发明人： 牛立群;刘冬梅 -专利权人：北京锐洁机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立替机。2.本外观设计产品的用途：用于对半导体晶片进行导片、替换承载盒的设备，主要用于半导体领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
立替机

[实用新型]收放线结构、清洁机收纳盒及清洁设备-CN202221637153.3有效
发明人：贾俊峰;杨俊鹏;蒲勇;牛立群;王宝亮 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种收放线结构、清洁机收纳盒及清洁设备，该收放线结构应用于清洁机收纳盒，用于卷绕或释放线缆，所述清洁机收纳盒包括盒体，其中，所述收放线结构包括：卷线组件，可转动地设于所述盒体上；第一线缆，包括连接端；第二线缆，包括固定端与延伸端，所述第二线缆的固定端固定在所述卷线组件上，所述第二线缆的延伸端随卷线组件的转动卷绕于所述卷线组件或从卷线组件上释放；其中，所述连接端与所述卷线组件转动连接，并与所述第二线缆的固定端电导通。本收放线结构通过其卷线组件卷绕或释放第二线缆，而和第二线缆电导通的第一线缆与卷线组件转动连接，卷线组件的转动，不会卷绕第一线缆并造成第一线缆的线体扭曲，保障正常使用。
放线结构清洁收纳设备