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[发明专利]一种机器人手指装置-CN202311215411.8在审
发明人：袁国庆;牛杰 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人手指装置，包括手指机构、基座和驱动机构；其中，手指机构的数量大于或者等于3，均与驱动机构连接，且均活动连接在基座沿高度方向的一侧；每个手指机构的外侧均设有第一抓取面，内侧均设有第二抓取面；全部手指机构的第一抓取面为形状和尺寸相同的弧面。当全部手指机构在驱动机构的驱动下相对于基座由内向外运动时，全部第一抓取面用于分别抵紧有内孔的工件的孔壁；当全部手指机构在驱动机构的驱动下相对于基座由外向内运动时，全部第二抓取面用于分别抵紧工件的外壁。相较于现有技术而言，本发明公开的机器人手指装置可对更多种类的工件进行抓取。
一种机器人手指装置

[实用新型]一种小型线性驱动器-CN202321177021.1有效
发明人：牛杰 -专利权人：湖州海得姆智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型线性驱动器，包括机壳，所述机壳包括壳体与上盖，其特征在于，还包括伸缩杆和螺杆，所述螺杆与伸缩杆保持传动连接，所述壳体与上盖的内壁上均设置有夹持部，所述壳体与上盖保持连接，使所述夹持部夹持螺杆外壁。本实用提供的小型线性驱动器，通过机壳的壳体以及上盖内部设置的夹持部与机壳内部设置螺杆的外壁保持抵接，从而可以在螺杆转动过程中使螺杆稳定转动，并驱动伸缩杆保持移动，在去除螺杆定位件的情况下仍然可以使螺杆保持稳定转动，可以提升机壳内部的空间利用率，从而可以减小生产的驱动器尺寸，使驱动器适用于更小家具空间内部，提高驱动器的实用性。
一种小型线性驱动器

[发明专利]一种工业连续化废轮胎裂解生产前处理工艺及装置-CN201810088678.8有效
发明人：牛晓璐;张海敏;韩国乾;李宗才;朱振坤;时圣玉;牛杰;童兰英;牛斌 -专利权人：济南恒誉环保科技股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C10G1/00 文献下载
摘要：本发明属于废弃物裂解技术领域，具体涉及一种工业连续化废轮胎裂解生产前处理工艺及装置，该工艺能够实现废轮胎的整胎自动进料，在进料的同时实现了整胎的清理、预热和干燥，该装置由除杂装置、清洗装置以及水封进料装置和干燥装置等组成，能够避免杂质随整胎进入后续的裂解工艺，同时实现了进料装置的密封，可以更好的与裂解装置连接，减少了密封结构的重量，同时预热后的整胎进入裂解工艺可以减少温差，提高裂解效率。
一种工业连续轮胎裂解生产处理工艺装置

[发明专利]一种LNG船舭部转圆线型精度控制的方法及舭部分段-CN202310857059.1在审
发明人：杨锐华;肖聪;牛杰;梅晓寒 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司;上海江南长兴造船有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B73/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种LNG船舭部转圆线型精度控制的方法及舭部分段，包括转圆板区域拼板后暂不焊接，沿转圆板的线型选取若干管理点标记，对应在ECO‑BLOCK软件在舭部分段的模型中选取若干理论管理点，管理点标记和理论管理点一一对应；在ECO‑BLOCK软件中以首尾两个理论管理点为水平基准，获取其余理论管理点距离水平基准的距离l；在首尾两个管理点标记之间拉线绳，量取管理点标记距离线绳的垂直距离L，若L和l的偏差在3mm以内则线型符合要求，超出3mm则对转圆板区域的线型进行调整，调整后焊接拼板板缝。本发明通过二维的方式在现场进行测量，根据二维测量的结果对线型进行调整，减少三维测量和分析的用时，能够大幅提升分段建造的效率。
一种 lng 船舭部转圆线型精度控制方法部分

[发明专利]一种万向节精密轴承-CN202311137495.8在审
发明人：叶连强;王珊;牛杰;董小忠;赵珍 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及轴承密封技术领域，具体而言，涉及一种万向节精密轴承。万向节精密轴承包括轴颈、轴套、油封、滚针和防尘罩。其中，沿与轴颈的轴线平行的方向，防尘罩套设在轴颈的第一端，且与轴颈过盈配合。轴套套设在轴颈的第二端，滚针位于轴颈的外侧面和轴套的内壁面之间，轴颈、滚针和油封共同围合形成第一密封腔体。油封位于轴套和防尘罩之间；油封与防尘罩过盈配合，并共同围合形成第二密封腔体。这样就解决了万向节轴承在存在泥浆的环境下工作时,由于工况恶劣导致万向节轴承寿命较短的问题。
一种万向节精密轴承

[发明专利]一种动平衡十字轴及其加工方法-CN202311127048.4在审
发明人：金兄珍;刘渭;冯贤;牛杰;叶连强;高永峰;袁国庆 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动平衡十字轴及其加工方法，动平衡十字轴包括十字轴本体及沿所述十字轴本体的外周壁均匀分布的四个轴颈，所述动平衡十字轴还包括自所述十字轴本体的两侧面呈圆形凹陷形成有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽自槽底的表面凸出形成有至少三根定位凸筋，所述定位凸筋沿所述第一凹槽的径向延伸。十字轴本体采用背对设置的第一凹槽和第二凹槽，降低整体重量。定位凸筋设置于第一凹槽内部，以通过三点定位夹持十字轴本体，定位准确且夹持位置一致性高，提高加工精度。定位凸筋沿径向凸出，整体转动平衡性高。
一种动平衡十字及其加工方法

[发明专利]一种具有防尘密封结构的万向节轴承-CN202311126011.X在审
发明人：董小忠;牛杰;叶连强;高天芬 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本发明涉及轴承密封技术领域，具体而言，涉及一种具有防尘密封结构的万向节轴承。其中，防尘罩和轴套均套设在轴颈上，防尘罩、轴套和轴颈共同围合形成密封腔；油封安装在密封腔中，并与轴颈过盈配合；轴套上开设有环形的装配槽，装配槽的开口位于轴套的端面；沿与轴颈的轴线平行的方向，防尘罩的第一端与轴颈过盈配合，防尘罩的第二端嵌设于装配槽中并与装配槽的侧壁面过盈配合。这样就解决了现有防尘罩与轴套配合处为单侧接触，泥水侵入轴承路径简单，密封可靠性一般的问题。
一种具有防尘密封结构万向节轴承

[发明专利]一种大型集装箱船首侧推器安装精度控制的方法及船舶-CN202310856999.9在审
发明人：杨锐华;肖聪;牛杰;梅晓寒 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司;上海江南长兴造船有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型集装箱船首侧推器安装精度控制的方法及船舶，该方法包括：步骤1、将侧推器分段划分为底部片体、侧推器上层片体，底部片体和侧推器上层片体分别反态建造；步骤2、将侧推器主体及两侧的延伸筒合拢形成侧推器；步骤3、将底部片体翻身正态搁置，将侧推器定位安装在底部片体上；步骤4、将侧推器上层片体翻身正态定位安装在底部片体上。本发明通过将侧推器分段划分为底部片体和侧推器上层片体分别建造，然后将侧推器安装定位在底部片体上后，再将侧推器上层片体安装在底部片体上，通过本发明的方法实现两个侧推器在同一侧推器分段上的精度控制，保证侧推器的安装精度。
一种大型集装箱船首侧推器安装精度控制方法船舶

[实用新型]一种轻量型抗扭转线性驱动器-CN202321118293.4有效
发明人：牛杰 -专利权人：湖州海得姆智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量型抗扭转线性驱动器，包括壳体，还包括设置于壳体上的电动机、传动轮和安装块，所述安装块一侧的外壁上固定安装有支撑杆，所述支撑杆一侧的外壁上设置有抗扭部，所述抗扭部与支撑杆一侧的外壁上均开设有滑槽，所述安装块滑动连接于滑槽，所述安装块与传动轮保持传动连接。本实用提供的轻量型抗扭转线性驱动器，安装块滑动连接在支撑杆外壁和抗扭部外壁上，可以保证安装块在壳体内部的电动机以及传动轮的驱动下稳定滑动，采用抗扭部与安装块进行连接，可以降低支撑杆的厚度，从而可以节省材料，降低生产成本，同时可以提高支撑杆的抗扭性能，保证结构稳定运行。
一种轻量型抗扭转线性驱动器

[发明专利]一种双燃料集装箱船舷侧分段精度控制方法及舷侧分段-CN202310750777.9在审
发明人：梅晓寒;牛杰;杨锐华;贺志军;吴育辉;贺腾峰 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一种双燃料集装箱船舷侧分段精度控制方法及舷侧分段，将双燃料集装箱船舷侧分段划分为双层底片段、平台板小组、舷侧中组、斜旁板中组、隔舱中组分别拼板建造，建造过程中对每个部分的主尺度、水平度、内部构件垂直度及焊接完成后的平整度进行监测；在双层底片段上分别绘制平台板小组、斜旁板中组和隔舱中组的安装位置线，依次安装平台板小组、将舷侧中组、斜旁板中组和隔舱中组，斜旁板中组和隔舱中组安装前进行角接缝模拟，最后在平台板小组和双层底片段之间的夹角位置安装分段肘板。通过本发明的精度控制方法进行双燃料集装箱船舷侧分段的建造，建造过程中进行精度控制，满足最终搭载完成后的双燃料集装箱船舷侧分段的精度。
一种燃料集装箱船舷分段精度控制方法

[发明专利]一种金属检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010784805.5有效
发明人：赵书睿;江春花;牛杰 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种金属检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于预设扫描参数扫描受检部位，获取受检部位的医学影像；根据医学影像中各像素点的影像灰度值，将医学影像中各像素点分类为多个类别，统计出每个类别中各像素点的灰度统计数据；根据预设扫描参数和受检部位设置预设灰度范围，并根据各灰度统计数据和预设灰度范围判断医学影像中是否存在金属；若是，则将医学影像划分为多个区域，根据区域中各像素点的区域灰度值和各灰度统计数据，检测出存在金属的区域。本发明实施例的技术方案，通过检测出医学影像中存在金属的区域，解决了因大面积的高衰减金属致使受检部位接收到额外的射线剂量及受检部位的灰度对比度不高的问题。
一种金属检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种油泥裂解装置-CN201810916528.1有效
发明人：牛晓璐;韩国乾;张海敏;李宗才;牛杰;童兰英;时圣玉;鲁锋;牛斌 -专利权人：济南恒誉环保科技股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C10G1/00 文献下载
摘要：本发明属于环保技术领域，具体涉及一种油泥裂解装置，包括外筒体和内筒体，内筒体内壁设有螺旋输送带，螺旋输送带上设置有导热管。采用本发明，扩大了油泥裂解过程中的换热面积，提高了换热效率，使得热量的利用率大大提高，在较低的温度下提高了油泥的裂解速度，充分回收了油泥中的石油，并使处理后泥土中的残油量达到国家标准规，实现了油泥的减量化、无害化、资源化的处理与应用，不产生二次污染，经济、环保、安全。
一种油泥裂解装置

[发明专利]一种基于Web快照的资产识别方法及系统-CN202310666010.8在审
发明人：罗金华;张曦;邱星硕;刘青;张炜杰;李滢;王学慧;李智;黄明周;牛杰;李渤;卢罡;张善慧;解圣源 -专利权人：中国人民解放军61660部队
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Web快照的资产识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)、在内存中构建一个模拟浏览器对象并用其访问指定URL地址，以把URL地址对应的HTML网页解析渲染出来，在解析渲染完成后把解析渲染结果保存为一份快照并转化成图像格式，得到原始快照图像；2)、对原始快照图像进行数据处理，以获得其快照特征；3)、将其快照特征与资产指纹库中的各个资产的快照特征分别进行汉明距离计算得到Td，并将Td与对应资产的阈值T进行比较，依据比较结果确定HTML网页中的目标资产与各个资产是否相匹配，实现目标资产的识别。其可以在无法提取HTTP协议关键字符特征时，对Web快照进行建模并编排成指纹规则，从而提高对Web资产的识别能力。
一种基于 web 快照资产识别方法系统

[发明专利]用于MIMO功放的数字预失真方法、装置、设备及存储介质-CN202010777998.1有效
发明人：翟建锋;牛杰;于志强;余超;张雷 -专利权人：东南大学;网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于MIMO功放的数字预失真方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通信技术领域，缓减数字预失真解决功率放大器的效率和线性度的矛盾。本发明包括：将各个子通道的数字基带输入信号，分别输入对应的数字预失真器，并获取各个数字预失真器输出的预失真输出信号；并进一步得到耦合后的子通道信号；将所得的各个耦合后的子通道信号，分别注入功率放大器进行放大，再输入衰减耦合器，之后对各个衰减耦合器输出的耦合信号依次进行滤波和解调处理，得到各个子通道的数字基带输出信号；将各个子通道的数字基带输入信号和数字基带输出信号，输入预失真训练模块训练后更新各个数字预失真器的参数。本发明适用于MIMO功放的数字预失真。
用于 mimo 功放数字失真方法装置设备存储介质

[发明专利]一种防止芯模上浮的箱梁预制模板及浇筑方法-CN202210917963.2有效
发明人：崔博;牛杰;张勤文;李荣泰;高帅;杨绍文;朱海文;周勇;谢永平;徐世华 -专利权人：乌海市公路工程有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止芯模上浮的箱梁预制模板及浇筑方法，包括台座、设于台座两侧的外模以及设于台座的上方并置于该台座两侧的外模之间的芯模，芯模的底板沿长度方向设有开口；还包括压板组件，压板组件包括纵梁、压板和液压缸；纵梁通过支撑件支撑于开口的正上方，压板通过拉簧悬吊于纵梁的下方，多个液压缸间隔嵌入安装于开口正下方的台座上，液压缸的输出轴的上端穿过压板并通过锁紧件锁定在该压板的上侧，液压缸的输出轴外套设有由台座的顶面延伸至芯模底板上的开口处的套管。本发明将防止芯模上浮和底板混凝土浇筑排气的结构结合，结构更加简单，同时提高了箱梁底板和腹板混凝土浇筑的连续性。
一种防止上浮预制模板浇筑方法

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