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[发明专利]一种小型可变重心轮式越障机器人-CN202311101413.4在审
发明人：牛夷;姜晶;马二琦;邹文婧;高山;王超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本专利提供了一种小型可变重心轮式越障机器人，包括：足部、腿部、机架、配重块。足部与腿部相连，其上固定有辐轮，采用辐轮有利于提高机器人面对一般障碍的通过性；同侧辐轮之间通过齿轮啮合，仅用一个电机完成驱动。腿部与机架之间通过蜗轮蜗杆相连，安装于机架两侧的蜗杆转动带动腿部蜗轮转动，进而可前后移动机架以改变机器人重心。配重块的作用在于控制机架前后移动时机器人是否翘起，以适应不同类型的障碍。本专利提供的轮腿可变重心机器人运动灵活快速，环境适应性强，体积质量较小，可以满足复杂狭窄环境探测等多种需求。
一种小型可变重心轮式越障机器人

[发明专利]一种航空发动机涡轮转子叶片高温高速模拟平台-CN202310242410.6在审
发明人：牛夷;姜晶;张泽展;张子龙;王超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航空发动机涡轮转子叶片高温高速模拟平台，包含电磁感应加热模块，涡轮叶片样件，转盘固定轴，联轴器，电机固定座，轴承座，高速无刷电机，固定底板八个部分。装置工作时通过高速无刷电机驱动涡轮叶片样件高速旋转，同时使用电磁感应加热模块使转盘达到高温，模拟航空发动机涡轮转子叶片高速旋转下的高温状态。本航空发动机涡轮转子叶片高温高速模拟平台的优点在于：能够在实验室条件下模拟航空发动机涡轮转子叶片高温且高速旋转的工作状态(转速：0～12000转/分，温度：室温～1000℃)，可满足研发航空发动机涡轮叶片辐射测温仪器中动态高速温度场信号处理算法的需求，并可为仪器性能测试提供平台。
一种航空发动机涡轮转子叶片高温高速模拟平台

[发明专利]一种基于有效发射率的复杂环境下涡轮叶片辐射测温方法和装置-CN202111560825.5有效
发明人：高山;张先岐;陈立伟;王桐;崔颖;王超;姜晶;牛夷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有效发射率的复杂环境下涡轮叶片辐射测温方法和装置，属于涡轮叶片辐射测温技术领域，解决现有技术计算量过大、误判率较高和不能满足涡轮叶片测温要求的实时性和高效性的问题。本发明的方法包括：获取多个波长下的待测涡轮叶片的辐射数据；构建涡轮叶片反射辐射分析模型，获得周围复杂环境投射到叶片待测点的辐射量；设定发射率模型结合高温计实际接收辐射数据和复杂环境投射到待测点的辐射量构造优化目标方程；利用双种群社会群体优化算法求解优化目标方程获得涡轮叶片在各波长下的发射率数值；求解待测涡轮叶片表面的有效发射率，并计算涡轮叶片表面真实温度。本发明适用于涡轮叶片辐射测温。
一种基于有效发射复杂环境涡轮叶片辐射测温方法装置

[发明专利]一种用于航空发动机辐射高温计的调焦结构-CN202310325252.0在审
发明人：姜晶;张子龙;牛夷;张泽展;王超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01J5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于航空发动机辐射高温计的调焦结构，包含调焦结构控制模块，光管以及调焦结构固定座三个部分。本航空发动机辐射高温计的调焦结构的优点在于：能对涡轮叶片不同曲面位置的红外辐射进行接收，并对其焦距进行精准调节，消除物距改变引起的测量误差。且装置体积小巧，适用范围广，红外辐射的焦距调节范围大，抗干扰能力强，可对涡轮叶片的各个位置的温度进行精准测量，测量的涡轮叶片的温度可对航空发动机的研究提供重要的数据支持。
一种用于航空发动机辐射高温调焦结构

[发明专利]一种用于锌离子柔性超级电容器的MXene/VS4-CN202310215757.1在审
发明人：姜晶;陈星;牛夷;何欣芮;王超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01G11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锌离子柔性超级电容器的MXene/VS4复合柔性电极及其制备方法，属于超级电容器领域。该电极应用于锌离子柔性超级电容器，其组分由单层或少层的MXene与纳米片结构的VS4构成，通过一种简便的真空抽滤方法将VS4纳米片作为间隔剂被使用并引入MXene的片层之间以缓解MXene的堆叠，进而起到改善电极的电化学性能的作用。该复合电极提升了锌离子柔性超级电容器中用间隔剂改善的MXene电极的电化学性能。
一种用于离子柔性超级电容器 mxene vs base sub

[发明专利]一种用于航空发动机低压涡轮叶片的无线应变测量装置-CN202310320248.5在审
发明人：王超;杜家乐;姜晶;牛夷;喻培丰;张泽展 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航空发动机低压涡轮叶片的无线应变测量装置，该装置包括处理器模块、数据采集模块、数据转换存储模块、无线通信模块、电源模块；对于采集到的应变数据，该装置通过无线蓝牙传输与存储卡互相补充的策略对数据进行处理：当涡轮叶片转速较高，涡轮叶片内部的气流干扰、温度、压力较高而导致无线通信模块无法进行数据传输，或现场没有数据采集设备时，将数据存储至数据转换与存储模块；当涡轮叶片转速较低，其内部的干扰较小时，则直接通过无线通信模块将数据及时传输给现场的数据接收设备。本发明的技术方案能够实现对航空发动机低压涡轮叶片的应变数据的测量、数据存储和传输。
一种用于航空发动机低压涡轮叶片无线应变测量装置

[发明专利]一种测量带气膜孔高温合金样件表面等效发射率的实验装置-CN202310118226.0在审
发明人：牛夷;姜晶;张泽展;张子龙;王超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测量带气膜孔高温合金样件表面等效发射率的实验装置，包含可通入压缩空气的样件固定套筒、电磁感应加热模块、压缩气源模块和光谱信息采集模块五个部分；待测带气膜孔的圆形高温合金样件安装在样件固定装置上，使用电磁感应加热模块对高温合金样件进行加热，采用空气压缩机对整个实验装置提供冷气，使用光谱信息采集模块对样件的气膜孔区域进行光谱发射率的测量，进而得到样件在不同温度下的等效光谱发射率。提供温度和冷气量可变的高温合金样件测试条件，实现待测样件在冷却状态下的高温，并且加热装置可适应不同合金材料和厚度的样件，测量得到的光谱发射率可对航空发动机涡轮叶片辐射测温提供重要的数据支持。
一种测量带气膜孔高温合金样件表面等效发射实验装置

[发明专利]一种基于暗通道先验理论的高温图像去雾增强方法及装置-CN202310259345.8在审
发明人：高山;郭跃阳;崔颖;王桐;陈立伟;王超;姜晶;牛夷;喻培丰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于暗通道先验理论的高温图像去雾增强方法及装置，涉及涡轮发动机叶片应变测量图像去雾增强技术领域，解决的技术问题为“如何在高温环境下对涡轮发动机叶片应变测量图像进行去雾增强”，方法包括：获取待观测对象的图像；基于所述图像得到暗通道图；在所述暗通道图中搜索背景光强所在区域，得到对应的背景光强值和透射率图；将所述背景光强值和透射率图输入有雾图像模型进行反推，得到初步去雾图像；对所述初步去雾图像进行HSI空间变换处理，得到去雾增强图像；该方法对高温图像采用暗通道先验理论进行去雾，并通过HSI空间变换对图像进行增强，能够有效解决图像雾化和失真的问题，从而提高采用图像进行应变检测的精确度。
一种基于通道先验理论高温图像增强方法装置

[发明专利]一种航空发动机涡轮叶片小型辐射测温探针-CN202310181041.4在审
发明人：王超;李弘祖;姜晶;牛夷;于锋;张泽展;高山 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机涡轮叶片小型辐射测温探针，包括反射镜、探针外壳、光管、安装座、光电探测器、固定板、后盖等部分。反射镜、探针外壳、光管、安装座、固定板、后盖均使用GH3044高温合金制造，具有良好的耐高温高压特性。光电探测器使用带致冷的碲镉汞红外光电探测器，该器件采用了碲镉汞(HgCdTe)光电导型芯片作为感光元件，并且使用了微型热电致冷器来调节探测器内部与环境的温差，使得光敏材料稳定工作。反射镜镜片部分进行了抛光且其表面有1.5‑2.3um厚的红外融石英增透膜，与探针外壳通过螺纹连接。其各个部件尺寸可根据不同使用环境而定制，能够满足不同情况下对辐射测温的要求。
一种航空发动机涡轮叶片小型辐射测温探针

[发明专利]一种用于涡轮叶片检测的多足机器人-CN202110891509.X有效
发明人：王超;姜晶;牛夷;杨力豪;李弘祖;张泽展;喻培丰;高山 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于涡轮叶片检测的多足机器人，属于机械领域。主要由主板、足结构I段、足结构II段、足结构III段、电粘附脚垫组成，锥齿轮轴与一个带有锥齿轮的微型直流驱动电机配合连接，足结构I段与II段、II段与III之间采用销钉连接，足结构III段与电粘附脚垫之间采用折纸结构的缓冲装置连接。足结构I段、II段、III段上开有弹簧片凹槽、导向块凹槽、拉线孔、导线孔，分别用于安装弹簧片、导向块和通过拉线、导线。通过控制本发明的驱动足结构三个旋转自由度和电粘附脚垫的通断电状态，可以控制电粘附脚垫在发动机内部的粘附位置。本发明的驱动足结构可以帮助检测机器人在发动机内部的精准定位，实现检测机器人的精确运动控制，并且不会对发动机的相关部件产生损伤。
一种用于涡轮叶片检测机器人

[发明专利]一种双层结构的晶圆温度场重建装置-CN202110675598.4有效
发明人：王超;姜晶;牛夷;贾镜材;陈梦朝;钟业奎;喻培丰;张泽展 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种双层结构的晶圆温度场重建装置，涉及半导体测试设备技术领。本发明主要用于测量各种半导工艺过程中的晶圆温度分布，包括前端温度测量和后端数据收发、充电部分。所述前端温度测量部分通过组装的方式将两块经过处理后的晶圆与电路进行贴合而成，能够适应各类不同的半导体工艺。所述后端数据收发、充电装置，以简单的机械结构，实现了与晶圆良好的电接触。本发明结构简单、与工艺兼容、测量准确、成本低，具有较高的商业价值。
一种双层结构温度场重建装置

[发明专利]一种用于辐射高温计校准的便携黑体炉-CN202211615288.4在审
发明人：姜晶;牛夷;张泽展;王超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01J5/53 文献下载
摘要：本发明提供一种用于辐射高温计校准的便携黑体炉，包含上盖板，下盖板，左盖板，右盖板，前安装板，后安装板，电热管，加热管套管，中心样品管，石墨棒十个部分。在前安装板的固定槽中插入尺寸匹配的方形石英玻璃，将热电偶从后安装板的中间孔槽插入至石墨棒后端孔槽固定，对四根电热管通电加热，通过热电偶测量石墨棒中空腔的底部温度，温控器接受热电偶的反馈信号后对，进而得到类似黑体炉的一种辐射高温计校准装置。本辐射高温计校准的便携黑体炉装置的优点在于：提供简易便携式的辐射高温计校准装置，对传统黑体炉体积庞大、不易携带和运输的缺点进行了改进，并且采用耐高温石英板进行隔绝空气处理，提高了温度稳定性能。
一种用于辐射高温校准便携黑体

[发明专利]一种用于航空发动机高温燃气光谱测量的蓝宝石光学探头-CN202310013275.8在审
发明人：张泽展;徐春雷;姜晶;牛夷;张子龙;王超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种用于航空发动机高温燃气光谱测量的蓝宝石光学探头，属于光学探头领域。该探头包含蓝宝石导光棒、导光棒套筒、探头安装固定块、光纤耦合器、光纤耦合器固定压板和密封圈五个部分。探头通过探头安装固定块装于机匣壁，安装后蓝宝石导光棒顶端置于航空发动机的高温燃气中，收集高温燃气的光谱信息，将收集到的信息传输至后边的光纤耦合器，光纤耦合器将光谱信息聚焦在安装的光纤端面，继而由光纤传输至后端的光谱探测分析系统进行信号处理。
一种用于航空发动机高温燃气光谱测量蓝宝石光学探头

[发明专利]一种基于多波段光学辐射测温的航空发动机涡轮盘温度测量装置-CN202110664454.9有效
发明人：王超;姜晶;牛夷;杨力豪;程杰;张泽展;喻培丰;李弘祖;黄海瑞;贾镜材 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多波段光学辐射测温的航空发动机涡轮盘温度测量装置，涉及航空发动机高温部件测量领域。装置包括采集探头、多波段采集模块、数据处理模块3个主体部分以及模块之间用于传递信号的光纤和网线。所述的数据处理模块是根据多波段模块的通道数量定制的一套数据处理系统，数据处理模块的每个输入通道与多波段采集模块的每个输出通道相连接。特别的，连接在高温端的采集探头和光纤需要进行耐高温设计，从而保证本发明在高温端安全使用。综上所述，本发明的温度测量装置基于光学辐射测温原理，可以对航空发动机涡轮盘实现温度的非接触测量，采用多波段通道可以在一定程度上消除环境误差和测量误差。
一种基于波段光学辐射测温航空发动机涡轮温度测量装置

[发明专利]一种航空发动机涡轮盘辐射信息采集探头-CN202110577635.8有效
发明人：王超;姜晶;牛夷;杨力豪;张泽展;贾镜材;喻培丰;程杰;李弘祖 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机涡轮盘辐射信息采集探头，涉及航空发动机高温部件测量领域。该探头包括窗片、准直镜、聚焦镜、光纤耦合器等光学元件及其装夹元件。其光学镜片的尺寸和镜片之间的间隙由涡轮盘待测点位置、机匣安装孔尺寸等参数决定，并以此来定制装夹元件。其装夹元件采用三段式结构，分为装嵌段、过渡段和固定段，使得装夹元件安装完成后，形成一个表面具有连续螺纹的圆柱型探头，螺纹外径与发动机机匣安装孔一样，可以通过螺纹装配在航空发动机机匣上。本发明具有结构简单紧凑、制造装配方便、成本低、可批量生产、适用性强、安装尺寸可定制等优点，能够满足多种型号航空发动机涡轮盘温度测量的需求。
一种航空发动机涡轮辐射信息采集探头

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