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[发明专利]基于FPGA的筛选模块及筛选方法-CN201410074813.5有效
发明人：李琼;韩琦;乐丹;林志斌;牛夏牧 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：基于FPGA的筛选模块及筛选方法，属于量子保密通信领域。解决现有筛选模块及筛选方法的密钥生成速率的实时性差和数据交互量大造成的存储压力大的问题。本发明通过游程长度编码模块计算相邻两个均满足条件“K0!=0||K1!=0”的事件之间符合条件“K0==0&&K1==0”的事件出现的次数，获得计数结果run_len，计数结果run_len附加上标识位后，作为游程长度码runlen_code送至Alice模块进行处理，获得Alice模块的筛选码Alice_siftedkey，再将Alice模块输出的筛选码Alice_siftedkey的位置信息result给Bob模块中的密钥抽取模，并根据筛选码Alice_siftedkey的位置信息result从有效裸码Bob_key中抽取并输出筛选码Bob_siftedkey，筛选码Bob_siftedkey为Bob模块输出的筛选码。本发明用于量子保密通信中密钥的筛选领域。
基于 fpga 筛选模块方法

[发明专利]一种不受地磁变化影响的航空运动平台磁干扰补偿方法-CN201510845775.3在审
发明人：韩琦;赵冠一;窦振家;李琼;王莘;牛夏牧 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明是一种不受地磁变化影响的航空运动平台磁干扰补偿方法，属于航磁探测领域。本发明解决现有技术由地磁场变化导致的航磁干扰补偿系数失效的问题。本发明按以下步骤进行：步骤一、采集磁总场数据，获得地磁场；步骤二、利用获得的地磁场，得到地磁场无关的补偿系数φ；步骤三、利用地磁场无关的补偿系数，得到航空运动平台产生的磁干扰补偿结果res＝H_total-H_t。本发明应用于消除航磁探测时航空运动平台产生的磁干扰，提高了补偿系数估计算法的求解精度。
一种不受地磁变化影响航空运动平台干扰补偿方法

[发明专利]航磁干扰补偿方法-CN201510845856.3在审
发明人：韩琦;赵冠一;窦振家;牛夏牧;李琼;王莘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01R33/025 文献下载
摘要：一种航磁干扰补偿系数确定方法，属于航磁测量领域。现有航磁干扰补偿方法没有给出在计算航磁干扰补偿系数时地磁场的处理方法，导致估计出的航磁干扰补偿系数不准确。本发明给出的航磁干扰补偿系数确定方法解决了该问题，通过如下步骤实现:合并地磁场项和飞机磁干扰中的感应场项；建立线性方程组；在估计航磁干扰补偿系数之前，对线性方程组总场列向量以及方向余弦矩阵进行带通滤波；估计滤波之后的线性方程组中的未知航磁干扰补偿系数；在实际航磁测量时利用该估计出的系数实时计算并去除飞机产生的磁干扰。本发明方法对测量信号中的地磁场成分做出了有效处理，提高了航磁干扰补偿系数的估计精度，从而提高了航磁干扰补偿结果的精度。
干扰补偿方法

[发明专利]一种飞机航磁干扰的补偿方法-CN201510736756.7在审
发明人：韩琦;窦振家;李琼;牛夏牧;王莘;赵冠一 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01V3/16 文献下载
摘要：一种飞机航磁干扰的补偿方法，涉及属于航磁探测领域，尤其涉及一种飞机航磁干扰的补偿方法。本发明为解决现有航磁干扰补偿系数计算方法中由于系数求解矩阵的病态性而影响补偿系数估计精度的问题。本发明按以下步骤进行：一、构造矩阵Δ；二、利用小波分解矩阵Δ；三、对步骤二的结果实现带通滤波；四、通过确定下标集合L使得bpf_L(Δ)的病态性最弱；五、确定补偿系数方程并求解航磁干扰补偿系数。本发明提出的方法有效降低了系数求解矩阵的病态性，进而提高了补偿系数估计算法的求解精度；本发明可应用于航磁探测领域。
一种飞机干扰补偿方法

[发明专利]一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法-CN201510751742.2在审
发明人：韩琦;窦振家;牛夏牧;赵冠一;李琼;王莘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法，涉及航磁干扰补偿技术领域，具体涉及一种航磁干扰补偿系数的调整方法。为了解决现有的航磁干扰补偿技术中航磁干扰补偿系数求解矩阵存在病态性导致的航磁干扰补偿系数不准确的问题。本发明将飞机产生的磁干扰表示为H_I；对T-L模型进行延展，将地磁场H_E与磁干扰H_I进行融合；设定初始值θ₀，P₀，并根据公式θ_m＝θ_m-1+K_m(y_m-δ_mθ_m-1)计算出第一次采样数据最终的补偿系数向量θ₁；直至N次采样数据均处理完毕得到最终的补偿系数向量θ_N；令补偿系数向量的估计值以补偿系数向量的估计值作为航磁干扰补偿系数的自适应调整结果。本发明适用于磁干扰补偿系数的调整。
一种干扰补偿系数自适应调整方法

[发明专利]一种提高磁通门测角精度的方法-CN201510751873.0在审
发明人：韩琦;牛夏牧;王莘;李琼;窦振家;赵冠一 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种提高磁通门测角精度的方法，本发明涉及提高磁通门测角精度的方法。本发明的目的是为了解决现有技术受磁通门本身的测量精度所限，角度测量也存在一定的误差，导致磁通门测角精度低的问题。具体是按照以下步骤制备的：一、获得与(α,β,γ)；二、根据(α,β,γ)计算M；三、根据获得地磁场在地面坐标系下的方向；四、根据M和地磁场在地面坐标系下的方向计算五、根据计算cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a₁，cos Y为b₁，cos Z为c₁；六、根据得出cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a₂，cos Y为b₂，cos Z为c₂；七、融合a₁，b₁，c₁与a₂，b₂，c₂，得出通过陀螺仪计算出地磁场与运动平台坐标系各轴之间夹角的方向余弦值融合直接通过磁通门磁力仪得出的磁场在磁通门三轴所构成坐标系的方向余弦值。本发明应用于磁通门测角领域。
一种提高磁通门测角精度方法

[发明专利]一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数估计的方法-CN201510745425.X在审
发明人：韩琦;窦振家;牛夏牧;赵冠一;李琼;王莘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数估计方法，本发明涉及航磁干扰补偿系数估计的方法。本发明是要解决地磁梯度导致针对总场的滤波结果中包括的剩余分量降低了估计系数的精度的问题，而提出的一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数的方法。该方法是通过一、在飞机上安装高度计、GPS、三分量磁力仪和总场磁力仪；二、采集飞机的高度、飞机的经度和纬度、总磁场数据以及三分量磁场数据；三、用采集到的磁场数据建立线性方程组：四、建立公式bpf(H_T)；五、若bpf(H_E)＝0，则估计θ；六、建立为飞机经度、纬度和高度的线性函数：七、构造矩阵Δ_G；八、得到bpf(H_T)和bpf(Δ_G)；九、构成航磁补偿系数θ；十、得到不含飞机平台磁干扰的地磁场值等步骤实现的。本发明应用于航磁干扰补偿领域。
一种地磁梯度干扰补偿系数估计方法

[发明专利]一种用于量子通信的误码协商算法的评估方法-CN201310459927.7有效
发明人：李琼;乐丹;毛昊坤;韩琦;牛夏牧 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：一种用于量子通信的误码协商算法的评估方法，涉及一种误码协商算法的评估方法。该方法是要解决现有方法仅关注误码协商算法的“协商效率”、缺少对误码协商算法全面评估方法的问题。一种用于量子通信的误码协商算法的评估方法按以下步骤实现：一、计算误码协商效率；二、将误码协商效率、计算时间、网络数据等待时间及网络数据通信量四个单一指标进行整合；三、通过综合指标对误码协商算法进行评估。该方法可以更准确地反映协商算法对于整个系统性能的影响，更全面、准确地评估误码协商算法的性能。可应用于量子密钥分发后处理技术领域。
一种用于量子通信协商算法评估方法

[发明专利]一种基于椭圆显著区域协方差矩阵的图像特征检测方法-CN201310128050.3有效
发明人： 牛夏牧;贺欣;韩琦;李琼;王莘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于椭圆显著区域协方差矩阵的图像特征检测方法，它涉及基于椭圆显著区域协方差矩阵的图像特征检测方法，本发明是要解决现有基于显著性的协方差矩阵的特征检测方法的平均检测准确度不高且特征维数较大的问题。本发明包含如下步骤：采用基于注视点的显著性检测方法计算图像的人眼注视点显著图；采用显著区域检测方法计算图像的显著区域显著图；采用加权和融合方式融合人眼注视点显著图和显著区域显著图得到图像的融合显著图；使用显著阈值对融合显著图进行二值化得到不规则显著区域；采用图像矩方法对不规则的显著区域进行椭圆拟合得到椭圆显著区域；结合原始图像和椭圆显著区域，提取7种低层特征构建像素的特征向量；计算由像素特征向量构成的集合的协方差，得到椭圆显著区域协方差特征。本发明可应用于图像处理领域。
一种基于椭圆显著区域协方差矩阵图像特征检测方法

[发明专利]基于显著性密度与边缘响应的显著物体自动检测方法-CN201310152789.8有效
发明人： 牛夏牧;景慧昀;韩琦;李琼;王莘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于显著性密度与边缘响应的显著物体自动检测方法，它涉及显著物体自动检测的方法，本发明要解决现有显著物体检测方法中仅利用显著性一个属性而没有考虑显著物体的边缘属性致使显著物体检测准确度不高的问题。本发明中基于显著性密度与边缘响应的显著物体自动检测方法按以下步骤进行：根据结合全局颜色对比和颜色空间分布的区域显著性计算方法，计算并生成输入图像的显著图S；在显著图S上，运用一组Gabor滤波器，生成边缘响应图E；运用最大化显著性密度与边缘响应的分支限界算法在输入图像中高效搜索包含显著物体的全局最优子窗口将得到的最优子窗口作为输入，初始化GrabCut图像分割方法；运行GrabCut图像分割方法，自动提取具有很好边缘的显著物体。本发明可应用于图像处理领域。
基于显著密度边缘响应物体自动检测方法

[发明专利]一种基于光路切换的QKD网络的路由选择系统及路由选择方法-CN201310128208.7有效
发明人： 牛夏牧;李琼;韩琦;王莘;于立洋;贾丙强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：一种基于光路切换的QKD网络的路由选择系统及路由选择方法，本发明属于量子通信和量子密钥分发网络领域，具体涉及一种路由选择系统及路由选择方法，本发明解决了现有QKD网络因为路由选择能力差而导致的QKD网络拓扑简单以及规模小的问题。本发明由M个光切换节点组成，每个光切换节点的呼叫协议子模块利用QKD网络拓扑自动发现模块发送的QKD网络的拓扑结构表获取QKD通信请求源节点到目的节点的所有可行通信路径表，再由先导信号协议路径选择子模块从所有可行的通信路径信表中选择最优的通信路径作为此次通信的路径，通过先导信号协议路径确认模块对选择的出的最优通信路径进确认，建立源节点到目的节点的通信信道。本发明适用于通信领域。
一种基于切换 qkd 网络路由选择系统方法

[发明专利]基于显著区域差异和显著密度实现显著物体自动检测的方法-CN201210589761.6有效
发明人： 牛夏牧;贺欣;韩琦;李琼;王莘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于显著区域差异和显著密度实现显著物体自动检测的方法，它涉及实现显著物体自动检测的方法。它为解决目前基于窗口定位检测显著物体的方法所存在的包含过多的背景像素，不能精确提取出显著物体的问题。一、计算显著图S(x，y)的空间权重显著图S′(x，y)：二、寻找窗口内部区域显著度和窗口外部区域显著度差异最大化；三、计算得到显著密度值最大的窗口；四、将窗口W*的内部区域设置为前景，将窗口W*的外部区域设置为背景，采用GrabCut算法对待检测图像进行分割，得到显著物体。它可适用于无参化的显著物体提取，提取的物体具有清晰的轮廓。
基于显著区域差异密度实现物体自动检测方法

[发明专利]适用于彩色图像彩色的二进制鲁棒尺度不变特征检测方法-CN201210593173.X有效
发明人： 牛夏牧;景慧昀;韩琦;李琼;王莘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：适用于彩色图像彩色的二进制鲁棒尺度不变特征检测方法，涉及一种彩色的二进制鲁棒特征检测方法。为了解决目前基于二进制描述子的鲁棒尺度不变特征的方法不适用于彩色图像的问题。一：将待检测的彩色图像从RGB颜色空间变换到高斯对立颜色空间；二：计算变换到高斯对立颜色空间的彩色图像的颜色不变量；三：根据得到的颜色不变量，运用AGAST特征检测子检测所述彩色图像的特征点；四：在测到的每个特征点周围区域得到六十个经过方向归一化的采样点；五：根据得到的采样点，生成有关特征点周围像素颜色信息的二进制描述子；六：根据生成的所述二进制描述子，生成彩色的二进制鲁棒尺度不变特征的二进制描述子。本发明适用于检测彩色图像。
适用于彩色图像二进制尺度不变特征检测方法

[发明专利]基于Android智能手机的应用程序行为状态转换模式识别方法-CN201210065622.3有效
发明人： 牛夏牧;韩琦;石振锋;李琼;王莘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：基于Android智能手机的应用程序行为状态转换模式识别方法，属于手机安全领域，具体涉及一种应用程序行为状态转换模式识别方法。为了解决现有技术的检测不能识别应用是否被感染病毒，不能将隐藏的安全隐患进行有效检测的问题。过程为：系统监听模块对状态进行拦截，并进行过滤、转换，记录生成的复合状态序列送入数据中心模块；行为学习模块读取待学习序列和初始模型，重复学习以收敛标准结束，将结果存入数据中心模块；行为检测模块设置检测策略，如果是已知类型应用，选择HMM进行一次完整评估，如果是未知类型应用，检测是否含有不安全行为，利用所有代表恶意行为的HMM进行多次完整评估，输出结果。用于智能手机安全检测。
基于 android 智能手机应用程序行为状态转换模式识别方法

[发明专利]结合空间分布和全局对比的显著区域检测方法-CN201110442240.3有效
发明人： 牛夏牧;贺欣;景慧昀;李琼;韩琦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：结合空间分布和全局对比的显著区域检测方法，属于显著性检测技术领域。它解决了现有的显著区域检测方法不考虑空间分布因素对区域显著性的影响，使显著性区域的判定效率低的问题。它将输入图像按照graph-cut图像分割方法进行分割，获得N个子图像区域；计算每个子图像区域rk的空间分布显著值Ssd(rk)；计算每个子图像区域rk的全局对比显著值Src(rk)；根据空间分布显著值Ssd(rk)和全局对比显著值Src(rk)，计算获得子图像区域rk的显著值S(rk)；将N个子图像区域的显著值S(rk)按照从高到低的顺序进行标记，得到输入图像的显著区域，完成输入图像的显著区域检测。本发明适用于输入图像的显著区域检测。
结合空间分布全局对比显著区域检测方法

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