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[发明专利]一种航天器无线敏感器确定自主监测发射窗口的方法-CN202310552913.3在审
发明人：郎燕;牛和明;梁鹤;郭朝礼;张锦江;宋明超;宋晓光;张国琪;高莉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：一种航天器无线敏感器确定自主监测发射窗口的方法，包括：确定从标称发射时刻起出现发射事件的概率模型；确定N个监测时段以及每个监测时段的监测时间；在N个监测时段内，初步设置最多m个待监测的发射窗口，并基于概率模型，在监测能耗约束下，采用遗传算法对最多m个待监测的发射窗口的起始时刻、结束时刻参数进行优化选择，使得监测到火箭发射事件的概率最大；根据不同数量的待监测的发射窗口下监测到火箭发射事件的最大概率，并在满足外部预设条件的情况下，确定最终的待监测的发射窗口个数；基于最终的待监测的发射窗口个数，以及每个待监测的发射窗口的起始时刻、结束时刻优化结果，确定每个待监测的发射窗口的加电、断电时刻。
一种航天器无线敏感确定自主监测发射窗口方法

[发明专利]一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计-CN202211634842.3在审
发明人：梁鹤;左富昌;郎燕;牛和明;孙建波;张慧锋;洪帅;高长山;李金涛;龚德铸 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计，其能量的来源主要为太阳产生的光能量，采用了三轴石英挠性加速度计实现加速度测量，采用锂离子电池来实现能量的存储，电源管理单元为信号处理、热控单元、无线通讯提供能量，并完成对锂电池的充电及电量信息统计。本发明可以在空间宽温度范围下自主进行温控、储能安全管理、节能模式的电源管理。
一种用于空间太阳翼挠性测量无线自供加速度计

[发明专利]一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法-CN201910860192.6有效
发明人：杨俊春;李经松;党纪红;尚葳蕤;于海心;王晶;李川;陈朝晖;牛和明;王振华;张国峰;张维瑾 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成所有工况的考虑及设计，避免状态遗漏，同时，为遥控功能的测试全面性提供有力支持。
一种基于有限状态机卫星分包遥控接收控制方法

[实用新型]高散热性环型扁线立绕电感器-CN201720115806.4有效
发明人： 牛和明;邱良 -专利权人：久利科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H01F1/147 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高散热性环型扁线立绕电感器，包括磁环由两个或多个形状相同的磁环块组成，所述磁环块之间采用环氧树脂连接固定，形成环状结构；扁铜线圈所述扁铜线圈的横截面为矩形，围绕所述磁环设置，扁铜线圈延伸的方向与磁环的径向方向一致，扁铜线圈相邻匝间的圆心角角度相同；环氧树脂板固定于所述磁环及扁铜线圈底部；PIN脚为四个，设置于环氧树脂板底部四角处，所述扁铜线圈的两出线端分别与两个所述PIN脚相连接。所述高散热性环型扁线立绕电感器，结构简单、尺寸小巧，可以根据储能大小需要来调节绕线的匝数，并且能够承受大电流且性能稳定，散热效果好，应用范围广，具有良好的市场前景。
散热性环型扁线立绕电感器

[实用新型]一种储能电抗器骨架-CN201621457559.8有效
发明人： 牛和明 -专利权人：久利科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能电抗器骨架，涉及电抗器设备技术领域，包括电抗器容腔以及垂直设于电抗器容腔两端的第一连接板，电抗器容腔为水平设置的管状立方体结构，第一连接板纵截面为倒置的U型结构，第一连接板底部设有第二连接板，第二连接板水平设置，第二连接板上设有安装孔和安装柱，安装柱位于安装孔正下方，第一连接板两侧还设垂直有挡板。本实用新型通过绕线骨架自带挡板，挡板形成气隙，用常规硅钢片组装且无须氩弧焊连接，来储存能量，实现电抗器的功能。
一种电抗骨架

[实用新型]一种电抗器引线压接装置-CN201621457774.8有效
发明人： 牛和明 -专利权人：久利科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H01R43/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电抗器引线压接装置，涉及引线压接技术领域，包括连接本体、螺丝横杆、上模、下模和液压顶柱，连接本体包括一体成型的底座和支架，两个支架设置在底座上方；两个支架对立面上设置有凹槽，两个支架远离底座的一侧上设置有水平通孔，螺丝横杆穿设在两个所述水平通孔上；上模的下表面上设置有第一型腔，下模与上模对应的位置上设置有第二型腔，上模和下模水平活动卡设在两个支架的凹槽内；底座设置有竖直通孔，液压顶住穿过竖直通孔与底座活动连接。本实用新型结构简单、操作方便，引线压接牢固，避免生产中引线连接不良问题，有效防止运输过程中引线脱落的现象，保证了产品质量，提高了工作效率高。
一种电抗引线装置

[发明专利]高散热性环型扁线立绕电感器及其制备方法-CN201710068751.0在审
发明人： 牛和明;邱良 -专利权人：久利科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H01F1/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种高散热性环型扁线立绕电感器，包括磁环由两个或多个形状相同的磁环块组成，所述磁环块之间采用环氧树脂连接固定，形成环状结构；扁铜线圈横截面为矩形，围绕所述磁环设置，扁铜线圈延伸的方向与磁环的径向方向一致，扁铜线圈相邻匝间的圆心角角度相同；环氧树脂板固定于所述磁环及扁铜线圈底部；PIN脚为四个，设置于环氧树脂板底部四角处，扁铜线圈的两出线端分别与两个所述PIN脚相连接。所述高散热性环型扁线立绕电感器，结构简单、尺寸小巧，可以根据储能大小需要来调节绕线的匝数，能够承受大电流且性能稳定，散热效果好，制备方法简单，大大提高了企业的生产效率及竞争力，具有良好的市场前景。
散热性环型扁线立绕电感器及其制备方法

[发明专利]一种基于事件队列的航天器故障诊断方法-CN201510098358.7有效
发明人：王政;刘端;牛和明;尚葳蕤;王振华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：一种基于事件队列的航天器故障诊断方法，首先获取航天器故障诊断相关数据，并判断获得的故障诊断相关数据是否满足事件注册条件，若满足，则进行事件注册，否则判断当前事件队列中的事件是否满足事件触发条件，若满足，则执行相应的开关操作，否则，结束本周期的故障诊断，本发明将判断故障发生的时序条件抽象为事件，将故障处理措施抽象为动作，通过事件队列实现故障诊断与处理，实现了复杂故障诊断与处理场景的形式化描述，为了清晰、无二义性地描述航天器故障诊断的需求提供了一种方法，该方法既有利于航天器故障诊断与处理方案设计人员清晰明了地描述航天器故障诊断需求，又有利于实现故障诊断与处理方法的复用。
一种基于事件队列航天器故障诊断方法

[发明专利]一种51单片机高精度计时方法-CN201310487916.X有效
发明人： 牛和明;陈朝晖;刘端;杨俊春;王晶;李昊然;刘建军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G04F10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种51单片机高精度计时方法，采用了连续读取定时器和适当屏蔽定时器的方法，其中：一、连续两次读取定时器的数值，解决了定时器低8位溢出进位造成的计时误差；二、适当屏蔽定时器并配合读取定时器溢出标志位，解决了定时器低16位溢出进位造成的计时误差，实现了51单片机的高精度计时，且本发明方法仅需要51单片中的定时器即可实现，不需要外围复杂的计时电路，具有相对较低的成本，且方法简单，易于实现，具有较强的实用性。
一种 51 单片机高精度计时方法

[发明专利]一种星载软件测试自动执行方法-CN201310108439.1有效
发明人：王振华;张国峰;蔡雨辰;陈朝晖;杨孟飞;董晓刚;党纪红;索旭华;张维瑾;牛和明 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可执行测试脚本序列包括多个脚本序列块，每个脚本序列块包括多个操作块。本发明不但可以基于测试事件的时间先后顺序，还可以通过比对变量的变化来触发测试事件的执行，提高了自动测试序列执行的灵活性和对各种状态更改的测试覆盖率。
一种软件测试自动执行方法

[发明专利]双目内窥镜手术视觉系统-CN200910068276.2无效
发明人：张建勋;黄大刚;牛和明;史瑞芝;张娜;安刚;王树新;鞠浩;陈祥军;魏彦勋;王春雷 -专利权人：南开大学
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：一种双目内窥镜手术视觉系统。该系统主要由双目内窥镜、图像服务器和内窥镜立体显示单元构成。通过双目内窥镜得到两路清晰的腹腔图像视频信号，双路视频流通过双路图像采集卡进入图像处理服务器内存或显存，经处理过的左右双路图像被分别显示在左右两个显示器中。通过平面镜，左右显示器内容分别进入观察者左右眼，从而实现立体效果。本发明适用于医疗外科内窥镜手术环境，完全可以满足微创手术机器人腹腔镜手术的立体视觉需求。该系统实现了腹腔镜手术中双目立体视觉实时显示，系统性能可靠；结构简单、产品化水平高，适应手术的无菌环境。
双目内窥镜手术视觉系统

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