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[发明专利]一种多频带5G天线单元及5G天线-CN202110340724.0在审
发明人： 牛俊伟;王天欢 -专利权人：苏州沙岸通信科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频带5G天线单元及5G天线，其中多频带5G天线单元通过第一连接枝、馈电枝及处于第一连接枝与馈电枝之间的金属边框，共同组成的第一频段接收单元及第二连接枝与第一匹配网络连接组成的第二频段接收单元，实现5G的多频段覆盖；并且，通过第三连接枝与第二匹配网络连接组成的第一调节单元，一方面在不影响5G天线性能情况下，减少天线之间的互扰增加隔离度，另一方面可调整天线整体频率缩短所需长度，做到天线更小。
一种频带天线单元

[实用新型]一种手持式乳腺血氧检测设备-CN202020444306.7有效
发明人：吕以东;刘松林;贾开开;李鹏;牛俊伟 -专利权人：刘松林
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持式乳腺血氧检测设备，包括：壳体；红外灯，通过灯杆连接在壳体上；相机，安装在壳体内，壳体上设有能露出相机镜头的露出孔；手持结构，设在壳体上；相机有两个，两个相机的镜头上分别安装有滤光片，两个滤光片允许透过的红外光的波长不同。有益效果：通过相机的一次曝光透射乳腺组织可以获取两张图像，然后根据每张图像所对应的波长透射乳腺组织时的吸光度、去氧血红蛋白的摩尔吸收系数及含氧血红蛋白的摩尔吸收系数，获取乳腺组织的相对血值和相对氧值，判断乳腺组织是否发生癌变。本实用新型将红外灯连接壳体上，将相机安装在壳体内，并在壳体上设手持结构，使用时由检测者自己手持就可以进行乳腺检查，使用非常方便。
一种手持乳腺检测设备

[实用新型]用于微小型无人机室内定位导航的装置-CN202021016344.9有效
发明人： 牛俊伟;靳文昌;李鹏;沈建飞 -专利权人：郑州信大先进技术研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于微小型无人机室内定位导航的装置，包括无人机机体、飞控模块和电源模块，所述无人机机体上还安装有UWB定位标签、测距传感器和毫米波雷达传感器；所述UWB定位标签与飞控模块连接，用于室内水平定位；所述测距传感器安装在无人机机体的下端且感应端朝下设置，所述测距传感器与飞控模块连接，用于获取垂直定位；所述毫米波雷达传感器安装于无人机机体的四周，所述毫米波雷达传感器与飞控模块连接，用于避障；所述电源模块分别为所述UWB定位标签、测距传感器和毫米波雷达传感器供电。该装置具有室内定位精度高、定高精度高、越障能力强的优点。
用于微小无人机室内定位导航装置

[实用新型]一种无人机多传感器触发装置-CN202020490016.6有效
发明人：靳文昌;牛俊伟;李鹏 -专利权人：郑州信大先进技术研究院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机多传感器触发装置，它包括光耦隔离电路、控制器、存储器和电平转换电路，所述光耦隔离电路与所述控制器连接，用于对飞控触发信号进行光电隔离，并发送至所述控制器；所述存储器，预置有至少一种飞控触发信号类型以及至少一种传感器的触发信号参数；所述控制器，与所述存储器连接，根据飞控触发信号、预置飞控触发信号类型和预置触发信号参数生成相应的触发信号；所述电平转换电路，与所述控制器连接，用于将所述控制器发出的触发信号进行电压转换后发送出去。
一种无人机传感器触发装置

[实用新型]一种无人机管道巡检装置-CN202020788988.3有效
发明人： 牛俊伟;靳文昌;李鹏;沈建飞 -专利权人：郑州信大先进技术研究院
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机管道巡检装置，包括飞行端与地面端，所述飞行端包括固定翼无人机平台以及设置在所述固定翼无人机平台上的光电吊舱，所述光电吊舱内设置有两轴自增稳云台、控制器、光敏传感器、第一NVIDIA Jetson TX2模块、第二NVIDIA Jetson TX2模块以及图传模块；所述两轴自增稳云台上设置有红外视频采集装置和可见光视频采集装置；通过光敏传感器实时检测当前光线，根据光线控制可见视频采集装置或红外视频采集装置采集管道的视频图像；通过NVIDIA TX2模块对采集的视频图像进行异常目标标记处理，并将处理后的数据通过图传模块发送到地面端进行显示。
一种无人机管道巡检装置

[发明专利]一种POS数据和视频数据的同步方法及装置-CN201811573658.6在审
发明人：刘松林;贾开开;牛俊伟 -专利权人：刘松林
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04N5/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种POS数据和视频数据的同步方法及装置，属于数据处理领域，当POS传感器支持外部同步信号的触发采集时，以外部同步信号为控制指令，控制POS传感器和视频传感器输出采集数据，将GNSS输出采集数据的时间作为时间标签添加到POS传感器输出的采集数据中，得到具有时间标签的POS数据；将GNSS的时间为时间标签添加到视频传感器输出的采集数据上，得到具有时间标签的视频数据。本发明通过外部同步信号控制POS传感器和视频传感器输出采集数据，并在POS传感器输出的采集数据，以及视频传感器输出的采集数据中均添加有统一的时间标签，采用GNSS输出采集数据的时间作为上述时间标签，能够有效保证时间的准确性，从而实现POS数据和视频数据的同步。
一种 pos 数据视频同步方法装置

[实用新型]一种无人机多机通信板卡及无人机多机控制系统-CN201921932589.3有效
发明人：靳文昌;牛俊伟;王倩倩 -专利权人：郑州信大先进技术研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机多机通信板卡及无人机多机控制系统，该无人机多机通信板卡包括主控制器、射频模块Ⅰ、射频模块Ⅱ和电源管理电路；主控制器接收地面站发送的控制指令；射频模块Ⅰ，用于将所述控制指令转发至无人机飞控；射频模块Ⅱ，用于接收无人机飞控传输的无人机数据，并传输至主控制器；电源管理电路，用于为所述主控制器、所述射频模块Ⅰ和所述射频模块Ⅱ供电。该无人机多机通信板卡大大提高无人机数据通信的稳定，有效解决了在大量数据的同时收发时出现数据丢失的技术问题；该无人机多机控制系统为构建一对多无人机系统提供通信支持，具有节省通信模块和降低成本的优点。
一种无人机通信板卡控制系统

[实用新型]一种基于多旋翼无人机平台的大气污染检测系统-CN201821395018.6有效
发明人： 牛俊伟;贾开开;靳文昌 -专利权人：郑州信大先进技术研究院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于多旋翼无人机平台的大气污染检测系统，包括飞行端与地面端，所述飞行端包括多旋翼无人机平台、光电吊舱、机载气体检测仪、GPS同步装置和数据传输装置；所述多旋翼无人机平台包括飞行控制模块以及GPS/INS模块；本实用新型采用将无人机、光电吊舱、机载气体检测仪、UAV‑DL数据链系统集成方式的方式，不仅能全面获取区域环境状况本底信息，还可以准确锁定现场和证据，克服传统地面监控“跑路多、取证难”的劣势；同时通过同步GPS同步装置将无人机地理位置、机载气体检测仪及光电吊舱三者GPS数据统一，使得视频数据具有量测功能基础，也使大气数据与实景影像对应，提高了环保数据执法的可信度。
旋翼气体检测仪光电吊舱大气污染检测本实用新型同步装置数据链飞行控制模块数据传输装置传统地面大气数据功能基础环保数据区域环境实景影像视频数据系统集成地面端可信度飞行量测地理位置锁定取证监控证据统一

[实用新型]光学传感器的标定靶-CN201821054030.0有效
发明人：刘松林;贾开开;牛俊伟;靳文昌 -专利权人：刘松林
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学传感器的标定靶。该光学传感器的标定靶包括立体框架和用于固定到立体框架的棱边上的多个标定板，所述标定板的板面上设有多个供光学传感器采集以标定其参数的标志点。该光学传感器的标定靶具有立体框架，立体框架的棱边上分布有多个标定板，实现立体标定，能够进行非共面特征点的检测，标定精度高，适用于不同型号相机传感器参数底部标定任务，结构简单，制造成本低。
标定光学传感器立体框架标定板本实用新型相机传感器制造成本标志点非共面特征点采集检测

[实用新型]一种图像全站仪系统及其相机安装结构-CN201820833128.X有效
发明人：贾开开;刘松林;牛俊伟;靳文昌 -专利权人：刘松林
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图像全站仪系统及其相机安装结构，图像全站仪系统包括全站仪，全站仪包括壳体和转动安装在壳体上的望远镜座，图像全站仪系统还包括通过相机安装结构固设于望远镜座上的相机，相机安装结构包括与相机固连的相机安装座，相机安装座上分体固设有或一体成型有至少两个相互配合以使相机安装座固定卡装在望远镜座上的弹性夹臂。使用时，两个弹性夹臂相互配合夹紧望远镜座，进而将相机安装座以及相机安装座上的相机固定卡装在望远镜座上。与现有技术中需要在望远镜座上开孔的方式相比，本实用新型中采用弹性夹紧的方式，不需要改变现有的望远镜座的结构，不会损坏望远镜座。
望远镜相机安装座相机安装结构全站仪系统图像本实用新型弹性夹臂全站仪壳体相机弹性夹紧相机固定一体成型转动安装固定卡上分体上开孔固连固设夹紧卡装配合

[实用新型]一种相机标定装置及其标定板-CN201820802897.3有效
发明人：贾开开;刘松林;牛俊伟;靳文昌 -专利权人：刘松林
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种相机标定装置及其标定板，涉及相机标定技术领域。相机标定装置包括标定板和电源，标定板包括叠合设置的导热孔板和黑色纸板，导热孔板镂空而形成网格状的标定孔，导热孔板为铝制板，与黑色纸板叠合后在标定孔处形成明显色差。在导热孔板的背面避让标定孔的位置处设置有加热丝，加热丝呈网格状布置，使标定孔均匀分布于加热丝构成的网格中，加热丝与电源导通形成回路，并产生热量对导热孔板进行加热，能快速产生热量并对导热孔板加热，在标定孔处的温度仍保持黑色纸板的较低温度，使导热孔板整体与标定孔处形成温差，从而构成具有温差的红外标定板，实现光学相机和红外相机的联合标定，而且加工简单，便于广泛推广使用。
导热孔板标定孔相机标定加热丝黑色纸板标定板标定加热温差色差网格状布置电源导通叠合设置光学相机红外标定红外相机镂空铝制板网格状位置处避让网格叠合背面电源加工联合

[实用新型]一种绞车钢丝绳排绳装置-CN201820416423.5有效
发明人：郭玉红;牛俊伟;孙晋红;王占奎 -专利权人：山西兰花科技创业股份有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绞车钢丝绳排绳装置，特别是用于生产矿井井下运输系统中，小容量绞车上下牵引物料时，配合绞车钢丝绳按序往绞车滚筒上排列的一种钢丝绳排绳装置，包括外框架，分别水平固定于外框架内侧顶部和底部的上跑道和下跑道，轮座，至少两个转动安装于轮座下方与下跑道限位滚动配合的下滑轮，通过托绳轮架水平安装于轮座前侧的托绳轮，分别竖直安装于轮座上表面左右两侧的支撑板，分别固定于两支撑板上方内侧的连接板，分别竖直安装于两连接板与轮座之间的挡绳轮。本实用新型可提高矿井运输系统的安全性，降低运输事故，应用于生产矿井中，小容量绞车牵引物料时，绞车钢丝绳咬绳，卡绳无序排列时的一种钢丝绳排绳装置。
轮座绞车钢丝绳钢丝绳排绳装置本实用新型跑道生产矿井竖直安装连接板外框架小容量支撑板排绳绞车井下运输系统矿井运输系统滚动配合绞车滚筒绞车牵引水平安装水平固定托绳轮架无序排列运输事故转动安装左右两侧挡绳轮上表面托绳轮下滑轮卡绳限位咬绳牵引配合应用

[实用新型]一种外置4G天线-CN201721301255.7有效
发明人： 牛俊伟;向志文 -专利权人：乐清海通通讯电子有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H01Q21/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信天线技术领域，尤其是一种外置4G天线，包括第一柱形壳体和第二柱形壳体，第二柱形壳体套设在第一柱形壳体上，第一柱形壳体上螺纹连接有调节块，第二柱形壳体卡接在调节块上，第一柱形壳体内固定有第一调节板，第一调节板的两侧设有长条形卡槽，第一调节板上贯穿设有第一天线辐射体，第二柱形壳体内固定设有第二调节板，第二调节板上贯穿设有第二天线辐射体，第二调节板插设在长条形卡槽内，且第二天线辐射体与第一天线辐射体相互叠放在一起，第一柱形壳体上转动连接有连接头。本实用新型可以适用在不同的电子设备上，有效降低制造成本，提高了生产效率，提高了产品的竞争力。
一种外置天线

[实用新型]一种北斗导航定位终端用天线装置-CN201721301574.8有效
发明人： 牛俊伟;陈哲 -专利权人：乐清海通通讯电子有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及天线技术领域，尤其是一种北斗导航定位终端用天线装置，包括上壳体和下壳体，上壳体位于下壳体的上方，上壳体内的顶部和下壳体内的底部均设有多个相互对应固定柱，上壳体与下壳体之间设有主体，固定块上均设有通孔，固定块之间设有拉簧，拉簧的两端均位于通孔内，固定柱之间上壳体内的顶部和下壳体内的底部均设有多个弹簧，弹簧的另一端设有柔软垫，柔软垫分别位于主体的上方和下方，主体的一侧设有信号线，信号线的一端贯穿下壳体并延伸出去。本实用新型使得主体具有一定的缓冲效果，从而防止天线发生剧烈抖动，避免出现脱落的现象，导致信号接收故障，使得使用者不方便使用。
一种北斗导航定位终端天线装置

[实用新型]一种可调节的新型天线-CN201721303232.X有效
发明人： 牛俊伟;黄飞 -专利权人：乐清海通通讯电子有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及天线技术领域，尤其是一种可调节的新型天线，包括底板，底板的上方设有凸台，凸台的上方设有辐射主体，辐射主体的上方设有第二触点和第三触点，凸台的一侧底板上设有固定板，固定板的一侧设有弹性橡胶垫，弹性橡胶垫远离固定板的一侧设有移动板，移动板远离弹性橡胶垫的一侧底板上设有倾斜固定块，移动板与倾斜固定块之间设有框架，移动板与框架的一侧均对应设有多个卡齿，框架远离卡齿的一侧设有耦合辐射体，耦合辐射体的上方设有第一触点，并且第一触点与第二触点平行设置。本实用新型通过调节耦合辐射体，从而最优化的调节天线的带宽，得到比较宽的带宽。
一种调节新型天线