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[发明专利]粘滞阻力确定方法、装置、电子设备、介质和程序产品-CN202210698134.X在审
发明人：吕靖成;童汝亭;危银涛;杜永昌;牛东杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种粘滞阻力确定方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该粘滞阻力确定方法包括：在检测到磁流变设备处于非工作状态的情况下，对所述磁流变设备的同心圆筒结构施加电压；基于所述电压，确定所述磁流变设备的粘滞阻力。采用本申请提供的粘滞阻力确定方法可以实现在磁流变设备不工作时，减少粘滞阻力的损耗的效果。
阻力确定方法装置电子设备介质程序产品

[发明专利]一种基于先验知识的视频行人再识别方法-CN202210660853.2在审
发明人：赵彦如;牛东杰;杨蕙萌;陈春朝;郑中原 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于先验知识的视频行人再识别方法，包括以下步骤：A:对训练集进行数据预处理；B：构建包括局部特征网络和全局特征网络的基于先验知识的视频行人再识别网络模型；C：将局部特征和全局特征在时间维度上分别作平均池化处理，得到最终的行人视频序列的局部特征和全局特征；D：进行训练得到训练后的基于先验知识的视频行人再识别网络模型；E：利用网络模型对行人视频序列进行再识别，然后通过对局部特征和全局特征施加不同的权重进行优化融合，得到融合后的视频序列的最终特征表示。本发明能够得到更为全面的行人特征表示，且与目前卷积网络处理的诸多方法进行融合，可以作为基础网络进行特征提取。
一种基于先验知识视频行人识别方法

[实用新型]一种C型吊钩-CN202220408929.8有效
发明人：白一峰;张亚飞;于成龙;韩志林;高艺龙;张强强;赵文浩;薛新新;陈向阳;牛东杰 -专利权人：河南济钢精品钢材有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种C型吊钩，包括依次连接的吊臂、连接杆和横梁，横梁的上端面设置有第一压力传感器，横梁开设有倒T型槽，倒T型槽的横向部分内设置有电磁铁和活动块，活动块背离电磁铁的一侧与倒T型槽之间连接有弹簧，倒T型槽的竖向部分内插设有止挡杆，活动块位于止挡杆的下方，且活动块与止挡杆之间通过斜楔结构滑动配合，电磁铁吸附活动块活动时，活动块通过斜楔结构推动止挡杆向上活动，第一压力传感器连接有控制器，控制器连接有供电模块；吊装时，第一压力传感器检测到压力值，将信号传递给控制器，控制器控制供电模块给电磁铁供电，电磁铁对活动块形成吸附，活动块通过斜楔结构推动止挡杆向上活动，对钢卷滑脱横梁形成止挡。
一种吊钩

[发明专利]一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统-CN202010881296.8有效
发明人：尹航;杜永昌;邬明宇;吕靖成;牛东杰;孙帅珊;陈文武;梁冠群;赵通;童汝亭;危银涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统，该方法包括：获取惯性传感器在车身初始安装位置下的初始测量数据，并根据所述初始测量数据建立坐标系；在所述坐标系中对车体运动过程进行分解，得到当前测量结果对应的测量解算结果，并对所述测量解算结果进行误差表征；若所述误差表征未达到预设要求，则根据所述误差表征进行优化分析，确定优化的惯性传感器布置位置，以重新进行安装。本发明实施例可以解算出包含车身悬架四角在内的任意一点垂向加速度，并对惯性传感器的布置、测量和解算结果进行误差分析，确定较优的传感器布置位置，具有安装简易、解算准确、误差可控和物理特性清晰等优势。
一种用于车身姿态控制传感器布置方法系统

[发明专利]基于平行板流变测试得到壁面滑移曲线的方法及系统-CN202010988583.9有效
发明人：吕靖成;危银涛;邬明宇;尹航;彭志召;牛东杰;赵通;梁冠群 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N11/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于平行板流变测试得到壁面滑移曲线的方法及系统，该方法包括：使用平行板结构的旋转流变测试，并在测试过程中将转子半径设为定值，将转子的转速、剪切面的材料和剪切面的间距设为变量；当检测到所述转子的转速变化时，对流场拓扑结构不变的流场进行无差压缩，得到简单剪切流场模型；根据所述简单剪切流场模型，得到壁面滑移曲线。本发明实施例使用加装平行板结构的旋转流变仪测试，可直接由流变仪给出所需数据，相较于传统管道压力流模式更加简单，所需样品量更少，仪器清理与维护更简单；在不代入流体与滑移模型的前提下，直接对原始数据进行微分处理，将研究问题简化为简单剪切流，同时保留了原有流场的准确描述。
基于平行流变测试得到滑移曲线方法系统

[发明专利]一种磁流变液组合物及其制备方法-CN202010923190.X有效
发明人：吕靖成;危银涛;邬明宇;尹航;牛东杰;童汝亭;梁冠群 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能材料技术领域，尤其涉及一种磁流变液组合物及其制备方法。所述磁流变液组合物包括磁响应粒子、高触变体系、抗磨减阻剂和抗氧剂，以及，还包括低温性能改进剂；所述低温性能改进剂选自亚甲基二丁基二硫代氨基甲酸酯、氨基磷酸酯、氨基磷酸盐、二硫代氨基甲酸酯、二硫代氨基甲酸盐、二烷基二硫代氨基甲酸酯、氨基琥珀酸酯、有机磺胺酯、工业季戊四醇酯中的一种或几种；优选亚甲基二丁基二硫代氨基甲酸酯；所述低温性能改进剂占所述磁流变液组合物总质量的0.1～6wt％。本发明提供的磁流变液组合物在低温环境下，具有低玻璃化转变温度、高粘度指数、以及在指定温度下具有低的零场屈服应力。
一种流变组合及其制备方法

[发明专利]可变阻尼减振器响应时间测试方法、装置和电子设备-CN202010670234.2有效
发明人：梁冠群;危银涛;杜永昌;陈文武;牛东杰;童汝亭 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开了可变阻尼减振器响应时间测试方法、装置和电子设备，涉及车辆控制工程领域。具体实现方案为：在激振装置带动可变阻尼减振器执行至少四个周期运动的过程中，每完成两个周期运动，则根据感应传感器的触发信号，改变可变阻尼减振器中的目标电流值以使阻尼力值改变，采集执行至少四个周期运动过程中各采样时刻的阻尼力值，以目标电流值改变时刻作为切换时刻，确定切换时刻之后的各时刻的阻尼力值变化程度，根据各时刻的阻尼力值变化程度到达阈值所需时间，确定可变阻尼减振器的响应时间。本申请给出了对可变阻尼减振器进行响应时间测试，以确定可变阻尼减振器响应时间的具体方法，实现了准确确定可变阻尼减振器的响应时间。
可变阻尼减振器响应时间测试方法装置电子设备

[发明专利]磁流变液及其制备方法-CN202011257017.7有效
发明人：吕靖成;危银涛;牛东杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了磁流变液及其制备方法，所述磁流变液包括：带有极性基团的表面活性剂、带有同种电荷的磁性颗粒和基载液。与现有技术相比，本申请的优点：1、可从根本上降低磁流变液的沉降性，提高磁性颗粒的再分散性。2、降低耗能，提高效率，从微观层面提高磁流变液制备技术。3、增加磁性颗粒的耐磨性和耐腐蚀性。4、通过磁性颗粒与极性基团的结合，很大幅度地提高了磁性颗粒贮存电荷的时间。5、有效改善在贮存过程中磁性颗粒间的团聚与粘连对于制备磁流变液样品的沉降、分散及再分散特性的影响。
流变及其制备方法

[发明专利]控制磁流变减振器电流的方法和装置-CN202010662620.7有效
发明人：梁冠群;危银涛;杜永昌;童汝亭;牛东杰;邬明宇;尹航 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请提出一种控制磁流变减振器电流的方法和装置，方法包括：对磁流变减振器进行示功试验，获取阻尼力与活塞速度和线圈电流的关系表；将关系表中的活塞速度与阻尼力的标度进行重新划分后作为自变量，线圈电流作为因变量，生成正交自变量组；对正交自变量组在试验数据点附近进行第一次平滑插值处理，得到第一插值点，并将其按照过滤条件进行过滤后，在非单调变化区域的数据点进行第二次平滑插值处理得到第二插值点；在阻尼力上、下限以外设置电流上、下限后，对第二插值点进行曲面拟合得到控制面，并获取控制面的查询表，以此获取目标阻尼力和当前活塞速度下对应的目标控制电流值。由此，可以高准确度地、快速地进行磁流变减振器对象的实际控制。
控制流变减振器电流方法装置

[发明专利]一种在线路面不平度辨识方法及系统-CN202010627159.1在审
发明人：梁冠群;危银涛;杜永昌;邬明宇;牛东杰;童汝亭;尹航;吕靖成 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种在线路面不平度辨识方法及系统。该方法包括：获取路面的待辨识时序信号；将所述待辨识时序信号输入至预先训练好的路面不平度等级分类模型中，得到所述路面不平度等级分类模型输出的路面不平度分类结果；其中，所述路面不平度等级分类模型是基于路面的训练集数据，以及按照路面不平度标准等级进行分类所得的等级标签对LSTM网络进行训练得到的。本发明实施例通过获取简单的少量时序信号，避免复杂的数据处理，快速实时获得路面不平度等级结果。
一种在线路面平度辨识方法系统

[实用新型]测试LED光学参数的采集装置-CN201820105201.1有效
发明人：牛晓荣;陈红伟;牛晓艳;石祈山;牛东杰 -专利权人：苏州涵光测控科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发光器件的光学参数测试装置，具体是一种测试LED光学参数的采集装置，包括U形黑色金属外壳、黑色POM外壳、设置在所述黑色POM外壳下侧的电路板以及固定在所述U形黑色金属外壳两相对开口端的前端板和后端板；所述黑色POM外壳上设置有多个光纤孔，所述光纤孔内固定安装有光纤快插接头，所述电路板上相对各光纤孔处具有光感芯片，所述U形黑色金属外壳的左右侧面的内侧的下端具有电路板安装槽，所述电路板安装在所述电路板安装槽内。本实用新型能够适应多种场合，插接方便快捷，成本低，测试精度高。
黑色金属光纤孔电路板安装槽电路板本实用新型采集装置光学参数测试光学参数测试电路板安装发光器件光感芯片快插接头相对开口左右侧面后端板内固定前端板插接下端光纤

[实用新型]用于测试LED光学参数的采集装置-CN201721173096.7有效
发明人：杜向丽;牛晓荣;陈红伟;牛晓艳;牛东杰;石祈山 -专利权人：苏州涵光测控科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测试LED光学参数的采集装置，包括黑色POM的外壳和设置在外壳上的第一光纤圆孔组和第二光纤圆孔组，所述的第一光纤圆孔组包括多个第一光纤圆孔，所述的第一光纤圆孔内均设有光感芯片，所述的光感芯片均与MCU控制器电连接，所述的外壳的侧面还设有用于止付插入光纤的光纤卡槽。本实用新型测试精度较高，集成度较高，成本较低，适于推广。
光纤圆孔本实用新型采集装置光感芯片光学参数测试集成度电连接光纤卡光纤侧面

[发明专利]一种苯乙腈系列化合物α位二甲基化的方法-CN201210437724.3有效
发明人：夏俊义;于明;牛东杰;刘海涛;梁建军 -专利权人：河北桑迪亚医药技术有限责任公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： C07C253/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯乙腈系列化合物的α位二甲基化的方法：以碘甲烷和氢化钠溶于溶剂DMF中制成溶液，向所述溶液中滴加苯乙腈系列化合物的DMF溶液，室温下反应制得α位二甲基化的苯乙腈系列化合物。本发明的方法高转化率、高纯度、高收率的制取α位二甲基化的苯乙腈系列化合物。
一种苯乙腈系列化合物甲基化方法

[发明专利]生物提取物京尼平交联壳聚糖包覆二苯乙烯类化合物的缓控释微球及其制备方法-CN201110116845.3有效
发明人：张越;黄道伟;牛东杰;王博 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： A61K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种以生物提取物京尼平为交联剂制备壳聚糖包覆二苯乙烯类化合物的缓控释微球及其制备方法。微球以壳聚糖与京尼平的交联缩合物层为囊壳，包覆药物3,5-二羟基-4-异丙基二苯乙烯、白藜芦醇、紫檀茋、氧化白藜芦醇或白皮杉醇，产品的药物稳定性提高，并实现药物缓控释；囊壳在体内代谢后释放的京尼平具有生物相容性、无细胞毒性等特点。本发明适用于京尼平交联壳聚糖包覆3,5-二羟基-4-异丙基二苯乙烯、白藜芦醇、紫檀茋、氧化白藜芦醇、白皮杉醇及其它二苯乙烯类化合物的缓控释微球及其制备，制备方法控制条件要求低，易于操作，微球品质均一，粒径为0.1～100微米，微球表面为多孔型结构，囊壳对药物的包封率为30～90%。
生物提取物京尼平交联聚糖包覆二苯乙烯化合物控释及其制备方法

[发明专利]一种木塑材料及其制作方法-CN200710039574.X无效
发明人：赵由才;倪静;马建立;牛东杰;柴晓利 -专利权人：同济大学
申请日： 2007-04-18 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： C08L97/02 文献下载
摘要：一种木塑材料及其制作方法，涉及一种矿化垃圾中的废塑料等制备的木塑材料的组成，进一步涉及这种木塑材料的制造方法。该材料的组分和含量的质量百分比是废旧塑料∶木粉∶废化学纤维∶硅烷偶联剂∶2－6二叔丁基对甲酚∶硬脂酸∶石蜡＝(25％～45％)∶(50％～55.5％)∶(4％～15％)∶(0.2％～1.0％)∶(0.5％～2.0％)∶(0.3％～0.5％)∶(0～1.0％)。先将矿化垃圾中的废旧塑料、废化学纤维和木粉破碎、清洗、干燥，然后混合造粒、挤出成型。该材料具有耐腐蚀、耐候性好、外观和加工性能接近木材的特点。可以加工成板材、型材和其它制品，可达到相关的国家标准，用途广泛，并且可以进行二次利用。本发明工艺简单易控制，对环境污染小，具有广泛的经济和社会效益。
一种材料及其制作方法

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