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[发明专利]伸缩连杆和悬架-CN201880069957.8有效
发明人： 熊谷浩保;松田靖之 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：伸缩连杆具备：固定轴，其为筒状；可动轴，其能够相对于固定轴滑动；以及致动器，其具有支承丝杠的轴承单元，且使可动轴移动。固定轴具备与可动轴的第1平面相接触的第1衬套、与第2平面相接触的第2衬套、与第3平面相接触的第3衬套、与第4平面相接触的第4衬套、将第3衬套向第3平面按压的第1弹性构件、以及将第4衬套向第4平面按压的第2弹性构件。轴承单元具备与丝杠相接触的轴承、嵌于在固定轴设置的安装槽且保持轴承的轴承保持件、以及位于安装槽的底面与轴承保持件之间的第3弹性构件。
伸缩连杆悬架

[发明专利]推进力发生器-CN202180022151.5在审
发明人： 熊谷浩保;郡司大辅 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：推进力发生器在电动机的旋转轴的轴向上的尺寸被减小，同时使电动机驱动的旋转叶片的桨距角可以改变。推进力发生器(1)包括：推进力产生电动机(2)，其被配置为产生旋转叶片(H1至H3)的推进力；桨距改变电动机(5)，其被配置为产生旋转运动，用于改变旋转叶片(H1至H3)的桨距角；旋转‑直线运动转换单元(7)，其被配置为将桨距改变电动机(5)产生的旋转运动转换为直线运动；以及直线运动‑旋转转换单元(8)，其被配置为将旋转‑直线运动转换单元(7)转换的直线运动转换为旋转运动。直线运动‑旋转转换单元(7)的至少一部分位于推进力产生电动机(2)内。
推进力发生器

[发明专利]车辆用转向装置-CN201980081901.9在审
发明人：椿贵弘;熊谷浩保 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供一种车辆用转向装置，其不受路面状态的影响，不受转向操舵系统的机构特性随时间变化的左右，能够容易地对转向角等实现同等的转向扭矩。在对转向系统进行辅助控制的车辆用转向装置中具备扭转角控制单元，该扭转角控制单元运算使扭转角追随目标扭转角的马达电流指令值，扭转角控制单元具备转向角干扰补偿单元，该转向角干扰补偿单元对检测出的转向角进行滤波器处理来计算第一补偿马达电流指令值，在马达电流指令值的运算中进行基于第一补偿马达电流指令值的补偿。
车辆转向装置

[发明专利]多相电动机控制装置及使用该多相电动机控制装置的电动助力转向装置-CN201380064620.5在审
发明人：菅原孝义;今村洋介;熊谷浩保 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：多相电动机控制装置具备驱动单元、单一的电流检测电路、PWM信号产生单元、相位移位控制单元、及电流检测观测器。该驱动单元由上臂开关元件和下臂开关元件的对构成，用于驱动多相电动机；该电流检测电路检测电流值；该PWM信号产生单元基于电流值和载波信号，在二个控制周期内产生复数个第一各相PWM信号；该相位移位控制单元通过逐渐改变在二个控制周期内的相位移位量来让由PWM信号产生单元产生的规定相的第一PWM信号移位，并把移位后的规定相的第一PWM信号输出到驱动单元；该电流检测观测器基于电流值推测多相电动机的电流推测值，PWM信号产生单元基于电流推测值和载波信号，在二个控制周期内产生复数个第二各相PWM信号，在前一次的控制周期的规定相的相位移位量为零，这次的控制周期的规定相的相位移位量不为零的情况下，所述相位移位控制单元在这次的控制周期和下次的控制周期中使相位移位量从零逐渐增加，并在下次的控制周期中使用第二各相PWM信号。
多相电动机控制装置使用电动助力转向

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