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[实用新型]一种植物外植体表面灭菌过滤装置-CN202320887335.4有效
发明人：韦红边;李本华;曹馨月;熊琨;陈赟;李发珍 -专利权人：黔西南民族职业技术学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物组织培养技术领域，具体为一种植物外植体表面灭菌过滤装置，包括消毒杯、过滤网、集污瓶，所述消毒杯与集污瓶进行螺纹连接，所述过滤网可拆卸地安装在消毒杯杯口上；所述过滤网上设有限位槽，所述消毒杯杯口设有用于配合所述限位槽的限位块。本实用新型可以解决现有技术中操作繁琐、外植体流失率高的问题。
种植物外体表灭菌过滤装置

[发明专利]一种基于动态小视场的天体捕获方法-CN202111346919.2有效
发明人：商秋芳;熊琨;裴雅鹏;张兴凡;王强;赵楠楠;唐声权;刘丽艳;吴跃;沙春哲;刘莎 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法，通过寻星和跟踪两阶段操作，带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整，为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障，实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获，可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入，实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量，解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
一种基于动态视场天体捕获方法

[发明专利]一种基于局部对比度的红外目标检测方法-CN202310180106.3在审
发明人：熊琨;王春喜;弯天琪;汤晔;何旭然;王强;刘书君;刘莎;沙春哲;闫炜 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部对比度的红外目标检测方法，包括：以当前像素为中心点建立窗口模型，将窗口模型平均划分为3×3个子区域，将位于中心的子区域作为目标区域，将目标区域之外的其他子区域作为背景区域；根据目标区域与各背景区域的平均灰度差值得到窗口模型中，不同方向上的局部对比度值；根据不同方向上的局部对比度值得到不同方向上的灰度扩散值；以不同方向上的灰度扩散值中的最小值作为增强值；根据增强值得到该像素点增强后的灰度值；直至得到所有像素点增强后的灰度值，生成增强后的图像；利用增强后的图像进行红外目标的识别。本发明能够有效增强弱目标以及同时存在的多个目标，极大的提高了红外目标检测的准确性。
一种基于局部对比度红外目标检测方法

[发明专利]信息调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310159727.3在审
发明人：余远航;张洪恩;刘锋;周龙龙;何阳;熊琨;唐浩;苏炯;沈默;朱玉强;刘忠;蔡德润;杨行;李忠杰 -专利权人：中国平煤神马控股集团有限公司;中平信息技术有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了信息调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标焦炭炼制要求信息；从第一聚类中心集中确定出相对应的第一聚类中心；确定焦炭炼制理论信息；将至少一个配合煤理论指标信息输入配合煤信息扩充网络模型，以生成配合煤理论指标信息集；控制目标炼焦设备，以实现焦炭炼制；响应于焦炭炼制结束，获取炼焦过程实际操作参数集和配合煤实际指标信息集；将对应的参数信息集和配合煤实际指标信息集输入炼焦能量消耗预测模型，以输出炼焦能量消耗预测信息；对第一聚类中心集中的第一聚类中心进行调整。该实施方式可以利用调整后的第一聚类中心集，可以高效地实现焦炭的炼制，避免资源的浪费。
信息调整方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种基于双轴水平仪的单星定向方法-CN202111348637.6有效
发明人：熊琨;王春喜;唐声权;沙春哲;姜苏洋;刘莎;吴跃;王震;赵功伟;刘丽艳;王正捷 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双轴水平仪的单星定向方法，利用双轴水平仪的测量的两轴不水平度信息，实现了对单天体目标的观测持续输出定向测量，大大减小了伺服式星敏感器在多个天体间切换时带来的天体预测和姿态变化带来的问题，使得在成功捕获1个天体后便可依靠脱靶量实现长期持续高更新率测量，而不再需要对多个天体进行同时跟踪，减少了对观测天体数量的需求；本发明特别适合全天时天文定向设备在昼间凝视单一目标并保持跟踪，在昼间还可以改用太阳等明显目标进行姿态测量，光电探测的难度大大降低，提高了天文定向的数据更新速率和测量精度。
一种基于水平仪定向方法

[发明专利]一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法-CN201811434642.7有效
发明人：李永刚;周玉堂;熊琨;王春喜;赵功伟;商秋芳;张忠武 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法，所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座，被校准设备为姿态测量仪；所述的方法包括以下步骤：第1步，将所述的校准装置及被校设备安装在动基座上，保证装置周围较空旷无遮挡，以便于GPS天线顺利接收GPS卫星信号；第2步，开机后，各单机设备开始工作；第3步，校准控制计算机分别对自调平伺服跟踪台上的方位轴、俯仰轴和横滚轴码盘进行采样；第4步，根据姿态转换算法计算得出调平台基座六面体的姿态矩阵。本发明通过敏感天文星相对地球上某点的姿态，测姿精度高，动态性能能够满足要求，能够达到对高精度姿态测量系统校准的目的。
一种基于星光测量姿态测量仪精度校准装置方法

[实用新型]一种大型压型模具加温装置-CN202222666944.5有效
发明人：姜怡辰;王树美;熊川虎;高月强;熊琨 -专利权人：山东康友光电科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C03B11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工工具，具体是一种大型压型模具加温装置，包括由不锈钢板焊接而成的上端开口的箱式外罩，箱式外罩内表面覆设玻璃纤维保温棉层，玻璃纤维保温棉层内砌设耐高温轻质隔热保温砖层，耐高温轻质隔热保温砖层的内侧壁上开设首尾相接、蛇形排列的凹槽，凹槽内嵌设铁铬铝电阻丝；箱式外罩外固设电源接线柱，铁铬铝电阻丝的两端分别接在电源盒内的两个电源接线柱上；大型压型模具放置在耐高温轻质隔热保温砖层围护成的盆形空腔内。与现有技术相比，本实用新型解决了大型压型模具升温问题，可以达到模具温度均匀的效果，同时可以提高模具升温速率，降低能耗。
一种大型模具加温装置

[发明专利]一种伺服式星敏感器结构参数标定方法-CN202211300085.6在审
发明人：王春喜;缪寅宵;熊琨;商秋芳;周英民;张俊杰;闫炜;王正捷;王强;汤晔 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种伺服式星敏感器结构参数标定方法，仅采用经纬仪，建立星敏感器的棱体参考系和经纬仪参考系的转换关系，实现对星敏感器结构参数的标定。测量经纬仪利用自身的自准直功能，获得棱体坐标系三轴在经纬仪坐标系下的表征矢量，并通过与固定经纬仪互瞄，将棱体坐标系的表征矢量转换到固定经纬仪坐标系下；照准经纬仪通过照准功能获取脱靶矢量，转换为星敏感器相机参考系下的入射矢量，并采用与测量经纬仪相同的方法，通过与固定经纬仪互瞄，建立二者参考系间的转换关系，将十字丝靶在照准经纬仪参考系下的表征矢量转换到固定经纬仪参考系下，进而转换为棱体参考系的入射矢量，最终根据两个参考系的入射矢量估计结构参数。
一种伺服敏感结构参数标定方法

[发明专利]一种组培时植物蒴果的处理装置-CN202211550958.9在审
发明人：韦红边;李本华;邓伟;赵庆亮;熊琨;陈明军;吴塘安;周买军 -专利权人：贵州慧创科技发展有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及植物组织培养技术领域，公开了一种组培时植物蒴果的处理装置，包括：包裹腔，所述包裹腔为椭圆形，且为左右半腔对称式拼接，所述包裹腔的底端设有下开口，所述下开口设有一对弧形刀片，所述弧形刀片分别设于左右半腔的下开口处，所述弧形刀片拼接后为圆形，且中部留有圆孔。本发明通过集固定、剪切和撒种功能为一体，能够提高蒴果种子的采集效率，同时避免蒴果及种子洒落污染的问题。
一种组培时植物蒴果处理装置

[实用新型]一种组培时植物蒴果的处理装置-CN202223254376.4有效
发明人：韦红边;李本华;邓伟;赵庆亮;熊琨;陈明军;吴塘安;周买军 -专利权人：贵州慧创科技发展有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及植物组织培养技术领域，公开了一种组培时植物蒴果的处理装置，包括：包裹腔，所述包裹腔为椭圆形，且为左右半腔对称式拼接，所述包裹腔的底端设有下开口，所述下开口设有一对弧形刀片，所述弧形刀片分别设于左右半腔的下开口处，所述弧形刀片拼接后为圆形，且中部留有圆孔。本发明通过集固定、剪切和撒种功能为一体，能够提高蒴果种子的采集效率，同时避免蒴果及种子洒落污染的问题。
一种组培时植物蒴果处理装置

[实用新型]一种光学玻璃电极降温水的自动监测和补水装置-CN202222812342.6有效
发明人：李军;熊川虎;王树美;熊琨 -专利权人：山东康友光电科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学玻璃生产，具体是一种光学玻璃电极降温水的自动监测和补水装置，包括配电箱，向电极提供降温水的水箱，向水箱补水的补水管道和补水管道上安装的手动补水阀，与现有技术不同的是，配电箱连接智能数字信号控制仪表，补水管道上、与手动补水阀并联安装电磁阀，水箱的底部安装液位变送器，智能数字信号控制仪表连接液位变送器和电磁阀的电控端。与现有技术相比，本实用新型能够自动监测降温水并及时补充，极大的减少员工的工作疏忽，从而将缺水的风险降到最低。
一种光学玻璃电极降温自动监测装置

[实用新型]一种坩埚预热及保护装置-CN202222666210.7有效
发明人：任昊;王树美;熊川虎;冯振宇;熊琨 -专利权人：山东康友光电科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F27B14/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工工具，具体是一种坩埚预热及保护装置，包括由不锈钢板焊接而成的箱体，箱体的前壁铰设门，箱体的后壁焊接在试验炉的炉壁上，隔壁将箱体内隔为上、下两腔，除箱体的后壁和隔壁外其它箱壁的内壁均焊接夹层保温结构。与现有技术相比，本实用新型利用实验炉余热来保护下部空间放置的使用完的坩埚，让温度高的坩埚不会因温差过大而产生裂纹，极大的延长了坩埚的使用次数。然后利用下部空间放置的用完的坩埚的余热和实验炉的余热来预加热上部空间待使用的坩埚，这样就不需要开马弗炉预加热这些坩埚，极大的节约了能源。
一种坩埚预热保护装置

[发明专利]一种适用于超大视场的星图识别方法-CN202210982821.4在审
发明人：缪寅宵;熊琨;何旭然;商秋芳;汤晔;闫炜;刘书君;刘莎;沙春哲;王正捷 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法，能够在保证识别精度和高识别率的前提下，提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理，对校正后的图像进行滤波处理，随后对滤波处理后的图像，对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰，对剔除假星的图像进行分区和权重赋值，记录并剔除无效区域。进入到星图识别阶段，根据分区权重进行排序，优先选择权重较大的分区，随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别。如果一次识别失败，则去除识别失败的分区，随后再次进行权重判断，选择较最高权重的分区重复进行星图识别，直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区。
一种适用于超大视场星图识别方法

[发明专利]一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定方法-CN201811366300.6有效
发明人：熊琨;王春喜;吴跃;王锴磊;刘凯;张俊杰 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法，所述的标定系统包括多视场星敏感器、三轴转台、单星模拟器和数据采集设备；所述的标定方法包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，针孔模型标定；步骤三、完整模型标定；步骤四、结构参数求解；步骤五、标定结果评价。本标定方法使用三轴转台的滚转轴发生角度来切换数据采集视场，使用其它两轴为各个视场生成标定轨迹。数据采集一次性完成，因此各视场标定模型中的外参数模型保持不变，从而使得视场间的结构参数得以不受安装误差的影响而解出。同时，依据外参数不变，各视场的标定可联合优化，减少了参数耦合对参数估计精度带来的影响。
一种基于转台视场敏感标定方法

[实用新型]玻璃冷加工磨削强度测定装置-CN202220150583.6有效
发明人：张子超;熊琨;王树美 -专利权人：山东康友光电科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃冷加工磨削强度测定装置，属于玻璃性能测试设备技术领域，包括工作台、转台、支撑架和夹持部；所述转台设置于所述工作台中心部，并与所述工作台旋转连接，所述转台上端连接有磨盘，所述磨盘随转台同步转动；所述支撑架对称设置于所述转台两侧，所述支撑架通过对称设置在所述夹持部两侧的若干弹簧元件与夹持部弹性连接；所述夹持部包括横向设置且相互平行的若干夹板，任意两个所述夹板之间设有限位框，所述限位框内部可插拔连接待测玻璃试样，所述限位框沿所述磨盘中心轴对称分布。本实用新型结构简单、操作方便，采用弹簧元件的连接方式，缓冲了磨盘高速转动产生的震动，减小误差，提高测试数据准备性。
玻璃冷加工磨削强度测定装置

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