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[发明专利]一种振动主动控制系统及振动控制方法-CN202310504605.3在审
发明人：管继富;熊晏;张正 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动主动控制系统及振动控制方法，将运动传递机构及永磁电机转子旋转质量等效分离出来，等效成与相对加速度成正比的惯容参数，将执行结构的作动力解析为电磁力与惯性力的合成；根据振动源的频带设计分析旋转质量的影响，从而有效地利用惯性质量实现振动控制，同时在运动传递结构许用力矩下，尽量减少惯性质量，从而避免高频惯性力带来的换向冲击的问题；本发明提出的振动控制方法，对提出的相互耦合的机电结构系统按模块进行了子系统动力学建模，并通过解析其耦合关系，推导出了纯电阻负载半主动控制的等效阻尼系数，揭示了该动力学结构系统阻尼系数的调控机理，这是本发明在系统结构基础上的核心内容，是本发明最为显著的特征。
一种振动主动控制系统控制方法

[发明专利]一种高速履带车辆悬挂动行程跟踪主动控制方法-CN202210875006.8有效
发明人：管继富;张正;熊晏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速履带车辆悬挂动行程跟踪主动控制方法，动行程跟踪控制算法适合于路面未知的全状态反馈控制(无预测控制)，同时也适合于可以提前获取路面高程的预测控制，并可以显著改善簧上质量振动加速度；与无预测相比，含有路面信息的预测控制可以减小对作动器峰值功率的需求，从而可以减小装机容量的需求；预测控制可以具有补偿作动器时滞的作用；联合动行程跟踪控制控制律公式，及权重系数自适应控制律公式，可以有效防止悬挂击穿；本发明提出的算法适用于恶劣路面上高速行驶的履带车辆、多轴越野车辆、越野摩托车等悬挂主动控制策略，可以用于可调阻尼的半主动悬挂(各种可调阻尼减振器)、基于作动器(电机、液压缸)的主动悬挂。
一种高速履带车辆悬挂行程跟踪主动控制方法

[外观设计]机械加工夹具-CN202330095823.7有效
发明人：夏博;李文新;熊晏;王关明;陈锦渠;刘杰 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械加工夹具。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械加工过程中夹紧工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械加工夹具

[发明专利]一种车辆悬架动力学状态观测方法及控制方法-CN202211220460.6在审
发明人：管继富;张正;熊晏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆悬架动力学状态观测方法及控制方法，仅利用容易测量的动行程(或动速度)信号，可对悬架系统的状态量以及路面高程进行估计，该估计方法不需要传统方法需要的簧上或簧下质量加速度信号，可以显著降低控制系统传感器及控制器信号后续处理的成本，避免了对测量信号的积分运算以及高频信号采用及处理带来的问题，更有利于工程实现及提升系统可靠性；本发明提出的状态估计方法可用于车辆底盘动力学其它的控制系统，即控制系统的工程实现需要依赖车辆悬架动力学状态进行状态反馈的控制方法。
一种车辆悬架动力学状态观测方法控制

[发明专利]列车运行时刻表调整方法、装置、设备及存储介质-CN202210545729.1在审
发明人：李文新;熊晏;刘静;马超 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种列车运行时刻表调整方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据列车运行数据和旅客出行数据构建列车晚点总时间优化模型和旅客换乘等待时间优化模型，然后根据列车运营需求信息确定第一权重系数和第二权重系数，然后根据第一权重系数和第二权重系数对列车晚点总时间优化模型和旅客换乘等待时间优化模型进行求解，获得列车晚点总时间优化模型对应的第一最优解和旅客换乘等待时间优化模型对应的第二最优解，再根据第一最优解和第二最优解对列车运行时刻表进行调整。本发明根据第一最优解和第二最优解对列车运行时刻表进行调整，从而能够在考虑列车延误和旅客换乘服务的情况下，有效地对列车时刻表进行调整。
列车运行时刻表调整方法装置设备存储介质

[发明专利]地铁列车时刻表优化方法、装置、设备及存储介质-CN202210313448.3在审
发明人：李文新;熊晏;马超;刘静 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种地铁列车时刻表优化方法、装置、设备及存储介质。本发明根据地铁列车运行数据和旅客出行信息数据构建列车时刻表编制综合优化模型，然后获取地铁列车运营需求信息，并根据地铁列车运营需求信息对列车时刻表编制综合优化模型进行调整，获得调整后的列车时刻表编制综合优化模型，再通过预设非支配排序遗传算法对调整后的列车时刻表编制综合优化模型进行处理，获得地铁列车优化时刻表。本发明能够根据地铁列车运营的不同需求和偏好有效地对列车时刻表编制综合优化模型进行调整，再通过预设非支配排序遗传算法进行处理，能够提高对列车时刻表编制综合优化模型的处理速度，从而有效地对地铁列车时刻表进行优化。
地铁列车时刻表优化方法装置设备存储介质

[实用新型]一种艺术设计用字体快捷调整装置-CN202120217568.4有效
发明人：周雅彤;熊晏 -专利权人：江西传媒职业学院（江西省印刷高级技工学校、江西省新闻出版广电局（省版权局）培训中心）
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艺术设计用字体快捷调整装置，包括弹性画板、侧板、底座、双向丝杆和调整机构，本实用新型通过设置了调整机构于底座内侧，通过连接架带动拉杆向后收缩或者向前扩张，使得拉杆通过U型板带动弹性画板的四角向后拉伸或者向前收缩，并且弹性画板在形变的过程中带动前端面的艺术字进行形变调整，达到了更多功能的对艺术字进行调整，满足了用户更多需要的有益效果。
一种艺术设计用字快捷调整装置

[实用新型]一种方便清洗的艺术设计用调色盘-CN202120062359.7有效
发明人：熊晏;周雅彤 -专利权人：江西传媒职业学院（江西省印刷高级技工学校、江西省新闻出版广电局（省版权局）培训中心）
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B44D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便清洗的艺术设计用调色盘，包括底板、凹槽、固定杆、可拆板、颜料槽、稳固装置和凸块，本实用新型通过在固定杆背面设置有稳固装置，稳固装置背面设置有吸盘，方便吸附到平面上，对整个调色盘进行支撑，并且稳固装置内安装有调节机构，可实现吸盘吸附支撑位置的多角度调节，方便固定到不同角度的位置，而内部也具有螺纹杆，可在支撑后实现长度距离的微调；并且可拆板采用硅胶材质，活动嵌入至凹槽内，可实现快速拆装，并且可拆板为柔性，便于在清洗时进行揉搓，实现清洗方便，效果更好。
一种方便清洗艺术设计调色盘

[实用新型]一种感染科临床用的呼吸器-CN202020779887.X有效
发明人：张卿;熊晏 -专利权人：张卿
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感染科临床用的呼吸器，包括呼吸球囊，所述呼吸球囊的上端固定连接有与其连通的竖管，所述竖管的侧壁上连接有水平的一次性导气管，所述竖管内壁上固定连接有与一次性导气管对应的环形件，所述竖管的上端设置有与一次性导气管连接的固定机构，所述一次性导气管远离竖管的一端与外部的呼吸面罩连接，所述一次性导气管与呼吸球囊之间的竖管侧壁上固定连接有调节阀门，所述呼吸球囊的下端开设有螺纹开口，且螺纹开口内螺纹连接有底盖，所述底盖的下端连接有呼吸袋。本实用新型方便一次性导气管的更换使用，并保证导气管在使用时的稳定性，并且便于呼吸袋与呼吸球囊之间的安装拆卸，保证呼吸球囊在使用时的稳定性。
一种感染临床呼吸器

[实用新型]一种感染科病房灭菌换气装置-CN201921224862.7有效
发明人：杜阿帅;熊晏;陆滢雪 -专利权人：贵州省人民医院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F24F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感染科病房灭菌换气装置，包括箱体、消毒管和过滤管，所述箱体的左侧连通有进气管，所述进气管的左端连通有集气罩，所述箱体的顶部插接有消毒管，所述消毒管的内腔安装有紫外线消毒灯，所述消毒管的顶部连通有过滤管，所述过滤管的内腔安装有活性炭网板，所述过滤管的顶部连通有导气管，所述导气管的外端连通有进气壳，所述进气壳的内腔安装有鼓风装置。本实用新型通过设置有冷却箱，通过打开第一电磁阀，使得高温灭菌后空气进入冷却管内通过水进行冷却，使得温度较低，有效的避免温度过高进入病房对患者造成不适的感觉，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种感染病房灭菌换气装置

[实用新型]一种感染科临床用医护装置-CN201921946580.8有效
发明人：熊晏;张卿 -专利权人：熊晏
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感染科临床用医护装置，包括放置盘、血压计放置槽和药物放置槽，所述药物放置槽的内部设置有放药杯，所述药物放置槽的内部螺纹连接有密封盖，所述密封盖的上表面固定连接有标签。该感染科临床用医护装置，通过放置盘、血压计放置槽、药物放置槽、密封盖、放药杯和标签之间的配合设置，医护人员可根据标签所示快速找到患者所需药片，并且通过信息对比，可保证药片与患者相匹配，降低医疗事故的发生，且可提高工作效率，并且通过放药杯的设置，患者可直接拿着放药杯将药物倒入口内，防止药片受到细菌污染，服药完毕后可将放药杯直接丢弃即可，操作简单方便，可减少医护人员与患者的接触，降低被感染的风险。
一种感染临床医护装置

[实用新型]一种感染科腹水抽吸装置-CN201921944926.0有效
发明人：张卿;熊晏 -专利权人：张卿
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感染科腹水抽吸装置，涉及腹水抽吸技术领域，包括容纳瓶，所述容纳瓶的顶端螺纹连接有顶盖，所述顶盖内部设有橡胶垫，所述安装架的内侧设有按压气囊，所述按压气囊的外侧连通有单向进气阀，所述单向进气阀的一端连通有导气管，所述导液管远离二号连接端的一端安装有抽液针。设有按压气囊、单向排气阀和单向进气阀，通过单向进气阀将容纳瓶内的气体吸进按压气囊，使得容纳瓶的内部形成负压，进而将腹水吸入容纳瓶，抽吸效率高，手持握把的同时用拇指挤压按压气囊，便于腾出手进行其他医疗操作，设有一号连接端和二号连接端，能够将整个装置拆分为四部分，便于对装置的清洗和消毒，带来更好的使用前景。
一种感染腹水抽吸装置

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