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[实用新型]一种仿生魟鱼水陆两栖机器人-CN202320943065.4有效
发明人：邴绍金;刘子晓;赵超;纪延亮;高士杰;魏先利;熊文波;张纪华;刘焕龙;冷长丽 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生魟鱼水陆两栖机器人,属于仿生机器人技术领域，其包括主舱体、两个侧舱体、两个波动胸鳍、方向舵和驱动机构。其中，两个侧舱体分别设于主舱体两侧；波动胸鳍分别连接于两个侧舱体，且波动胸鳍连接于侧舱体远离主舱体的一侧；方向舵连接于侧舱体远离主舱体的一侧，且设于侧舱体艉部；驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设于侧舱体内，且连接于波动胸鳍，用于驱动波动胸鳍摆动；第二驱动件设于侧舱体内，且连接于方向舵，用于驱动方向舵改变方向。本实用新型提供的仿生魟鱼水陆两栖机器人具有良好的海底航行能力，能够适用于隐蔽性侦查和探测等多种应用场景，并且，结构简单，续航能力强。
一种仿生鱼水两栖机器人

[发明专利]一种噪声监测方法及装置-CN202311172649.7在审
发明人： 熊文波;杨海;周玉欣;魏明;晏敏锋;袁芳;杜有权;张永军;李屹超 -专利权人：杭州爱华智能科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声监测方法及装置，涉及声场校准技术领域，其中方法包括：通过在声场边界上设置测点位置，并且在测点位置上设置噪声测量仪器组，通过特殊设置的噪声测量仪器组同时采集声场内外的多个噪声源产生的复合声压级，通过比较声场内外的复合声压级来判断主要噪声源的位置是否位于声场内，从而确定场内噪声源，根据复合声压级计算得到对应的复合声功率，接着对场内噪声源的复合声功率进行背景噪声修正，得到真实的声场内的主要噪声源的声压级，从而实现实时对声场内的噪声自动监测，保证准确的计算出场内噪声源的声压级，将背景噪声源进行修正，降低计算误差，使得计算得到的场内噪声源的声压级更加准确可靠。
一种噪声监测方法装置

[实用新型]一种螺旋驱动水陆两栖机器人-CN202320807313.2有效
发明人：邴绍金;赵超;纪延亮;魏先利;熊文波;张纪华;刘子晓;刘焕龙 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋驱动水陆两栖机器人,属于机器人技术领域，其包括主舱体、升降件、安装架和两个驱动机构；主舱体为水密舱体，且设有通孔；升降件设于通孔内；安装架包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆顶端和第二连接杆顶端分别连接于主舱体；两个驱动机构分别连接第一连接杆底端和第二连接杆底端；驱动机构包括第一端盖、第二端盖、螺旋滚筒、螺旋叶片和驱动件；螺旋滚筒可转动的连接于第一端盖与第二端盖之间；螺旋叶片螺旋的设于螺旋滚筒外壁；驱动件设于螺旋滚筒内；第一端盖、第二端盖和螺旋滚筒的壳体均为水密壳体，且均布设有水密堵头。本实用新型提供的螺旋驱动水陆两栖机器人，具备陆地、水下、水面作业能力，实用性强。
一种螺旋驱动水陆两栖机器人

[实用新型]一种高压控制箱-CN202222558387.5有效
发明人：安石峰;郭文涛;苗传荣;熊文波;刘萍;王之豪;刘新伟;王德佳;于雷;刘辉;黄家俊;陆洋 -专利权人：上海航天电源技术有限责任公司;上海航天能源股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压控制箱，包括：电池接口，外接电池模组；电池接口包括：总正回路功能模块和总负回路功能模块；预充回路功能模块，用于切换总负回路功能模块实现电能平稳过渡；低温充电加热功能模块，用于当外部有源给电池模组充电时，而电池温度＜0℃时，对电池模组加热；辅助供电功能模块，外接外部充电机，用外部充电机对电池模组进行补电；燃料电池能量传递功能模块，用于向所述电池模组传递电能；启动开关功能模块，用于控制是否对高压控制箱供电；控制功能模块用于在不同工作温度下对电池模组做出逻辑判断，以实现电池模组的稳定运行。本实用新型能够满足在低温情况下电池模组加热、充电、放电多应用场景需求。
一种高压控制箱

[发明专利]一种仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式-CN202310451061.9在审
发明人：邴绍金;纪延亮;赵超;刘子晓;高士杰;魏先利;熊文波;张纪华;刘焕龙;冷长丽 -专利权人：崂山国家实验室
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式，属于仿生机器人运动技术领域。水下航行运动方式中，通过第一驱动件驱动波动胸鳍摆动以控制水平机动，通过第二驱动件控制方向舵偏转以控制垂向机动；海底航行运动方式中，通过第二驱动件控制方向舵向下偏转，以使方向舵的舵角为负，并保持方向舵的舵角不变，通过第一驱动件驱动波动胸鳍摆动以控制水平机动；陆地航行运动方式中，通过第二驱动件控制方向舵保持方向舵的舵角为零，通过第一驱动件驱动波动胸鳍摆动以控制水平机动。本发明提供的仿生魟鱼水陆两栖机器人的运动方式，降低了仿生水陆两栖机器人对上浮和下潜控制的复杂度。
一种仿生鱼水两栖机器人运动方式

[发明专利]一种低膨胀熔剂及其制备方法与应用-CN202211741894.0在审
发明人：朱辉球;冯璐远;鲍志蕾;张进保;马岚;孙挺;熊文波;汪建 -专利权人：江西陶瓷工艺美术职业技术学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C03C8/10 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷釉上彩绘技术领域，具体涉及一种低膨胀熔剂及其制备方法与应用。本发明提供的低膨胀熔剂，以质量百分比计，包括以下原料：煅烧碳酸锂20‑26％；煅烧碳酸锶10‑20％；煅烧碳酸镁10‑20％；煅烧石英20‑30％；铅丹30‑40％。本发明通过选用科学配比的煅烧原料以及各组分之间的配合，使熔剂整体的热膨胀系数可以低至10‑6数量级，包括该低膨胀溶剂的陶瓷釉层晶莹透亮、光润柔和。
一种膨胀熔剂及其制备方法应用

[实用新型]一种耐宽温移动式光储氢水气热多能互补一体化集成系统-CN202222567793.8有效
发明人：陆洋;程伟;郭文涛;安石峰;熊文波;刘萍;刘新伟;王之豪;罗伟林;于雷;刘辉;黄家俊 -专利权人：上海航天电源技术有限责任公司;上海航天能源股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐宽温移动式光储氢水气热多能互补一体化集成系统，系统由光伏阵列、电源舱、氢源舱三个部分组成，设置电、气、水、热、风等负载回路，其特征在于，系统以电源舱为核心，分别连接光伏阵列、氢源舱、电网后组成多能互补一体化集成系统，对外提供供电接口给负载供电。
一种耐宽温移动式光储氢水气多能互补一体化集成系统

[发明专利]一种小型水下航行器转向装置-CN202211521454.4在审
发明人：郭云鹤;熊文波;王德政;任行伟 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明公开一种小型水下航行器转向装置，包括转向轮盘(3)、联轴器(4)、电机(5)、电机固定装置(6)；电机(5)通过电机固定装置(6)固定在水下航行器(1)下壁面上，转向轮盘(3)中心轴与电机出轴通过联轴器(4)连接，整个转向装置内置在一个封闭的保护壳(2)空间内。本发明具有结构简单、成本低、稳定性好、反应迅速等特点，该转向装置可作为独立的模块安装在现有水下航行器上，可有效提高水下航行器的机动性，使得航行器可自由出入于一些海底地况复杂的狭窄地带。
一种小型水下航行转向装置

[发明专利]一种茶叶再加工装置及其加工方法-CN202211663049.6在审
发明人：肖水仙;王国云;胡国隆;周喆;肖益龙;熊文波 -专利权人：永新县果桑茶站
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A23F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶再加工装置及其加工方法，包括加工装置本体，加工装置本体包括茶叶处理装置一和茶叶处理装置二，且茶叶处理装置一和茶叶处理装置二之间为相互配合，茶叶处理装置一包括支架一以及设置在支架一上方的加工箱体，且加工箱体的内部上设有第一空腔、第二空腔和第三空腔。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高茶叶的提花效果、提高茶叶的加工处理效率。
一种茶叶再加工装及其加工方法

[发明专利]一种白芷配方颗粒的制备方法-CN202211440060.6在审
发明人： 熊文波;黄维;陈方文;谢丽芳;宋艳青;何一 -专利权人：天地恒一制药股份有限公司;湖南天地恒一现代中药产业有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种白芷配方颗粒的制备方法，包括步骤：步骤一、取白芷饮片，温浸提取，加10～15倍量的水，80～95℃，温浸1～2h，过滤得第一滤液和第一滤渣；步骤二、将第一滤渣加10～15倍量的水，80～95℃，温浸1～2h，过滤得第二滤液和第二滤渣；步骤三、将第二滤渣加4～6倍量的水，95℃，温浸0.5～1h，过滤得第三滤液和第三滤渣；步骤四、合并第一滤液、第二滤液和第三滤液，经减压浓缩、加辅料干燥、粉碎后加辅料混匀，进行制粒。本发明采用三步温浸水提取方式，克服了传统生产过程中欧前胡素易降解损失的问题，显著提高了欧前胡素的转移率，最大程度的保留了其含量，从而更大限度保证白芷配方颗粒的质量，且操作简单，工艺稳定，适用于工业化大生产。
一种白芷配方颗粒制备方法

[发明专利]电容传声器校准系统及方法-CN202211089270.5在审
发明人： 熊文波;袁芳;晏敏锋;魏明;黄佑兴;张哲浩;季亮;徐丹;桑泽年 -专利权人：杭州爱华智能科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电容传声器校准系统及方法，可以在恶劣环境下对不同尺寸的测试电容传声器进行校准，传声器可以是极化电压型也可是驻极体型。同时不会对传声器的声学特性造成任何影响，不会影响传声器的声学校准，用户更换传声器也很方便。
电容传声器校准系统方法

[实用新型]一种适用于卷绕机的织物自动翻转贴敷装置-CN202222131770.2有效
发明人：韩爱国;石超伟;熊文波;高红艳;白国利;李康;娄建峰;刘春阳;代爱丽;王英辉;王文豪 -专利权人：恒天重工股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65H19/28 文献下载
摘要：一种适用于卷绕机的织物自动翻转贴敷装置，它包括设置在左、右机架墙板上的左、右L形固定支座，安装在左、右L型支座上的左、右齿轮齿条式摆动气缸，通过键连接安装在摆动气缸支撑轴上的左、右主动齿轮；安装在前主动托辊两端轴头上的左、右支撑轴承，安装在右支撑轴承内外侧的用于对右支撑轴承进行轴向定位的长定位套和短定位套；在左、右支撑轴承外圈上安装有左、右连接板，在左、右连接板之间固接有横梁，与左、右主动齿轮相啮合的用于驱动左、右连接板同步摆动的左、右被动齿轮（以固接的方式与左、右连接板相结合）；在横梁的中部固定安装与左、右C形摆杆，在左、右C形摆杆外延端之间固接有用于翻转织物的拨杆。
一种适用于卷绕织物自动翻转装置

[发明专利]飞机噪声的自动监测方法及飞机噪声的自动监测系统-CN202210483559.9在审
发明人： 熊文波;晏敏锋;袁芳;魏明;仇敬全;周立波;许师慧 -专利权人：杭州爱华智能科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机噪声的自动监测方法，通过在机场设置能够自动监测环境噪声的噪声监测设备，每隔预设时间获取一次机场的环境噪声信号并转换为数字信号序列，并通过提取数字信号序列的噪声特征信息自动查找飞行噪声事件，最后通过据每一架进入机场的飞机的飞机当前坐标，以及机场中每一条机场跑道的起点坐标和终点坐标，计算出进入机场的飞机具体是进入哪条机场跑道、飞机在机场跑道中的方位，为飞行噪声事件的判断提供了充足的证据，实现机场周围飞机噪声的自动监测和飞机状态的实时全面的分析。
飞机噪声自动监测方法系统

[发明专利]传声器的声场特性转换方法与电容型测试传声器系统-CN202210460987.X在审
发明人： 熊文波;魏明;晏敏锋;周继龙;仇敬全;周立波;许师慧 -专利权人：杭州爱华智能科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电容型测试传声器的声场特性转换方法及声场特性可自由变换的电容型测试传声器系统，通过引入一个滤波器电容型测试传声器进行连接，控制滤波器的传递函数使得滤波器可以对传声器的频响进行补偿，可以实现一个电容型测试传声器可以用在不同声场内，大大降低使用成本。
传声器声场特性转换方法电容测试系统

[发明专利]电容型测试传声器的声场特性转换方法与电容型测试传声器系统-CN202111227043.X有效
发明人： 熊文波;魏明;晏敏锋;周继龙;仇敬全;周立波;许师慧 -专利权人：杭州爱华智能科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电容型测试传声器的声场特性转换方法及声场特性可自由变换的电容型测试传声器系统，通过引入一个滤波器电容型测试传声器进行连接，控制滤波器的传递函数使得滤波器可以对传声器的频响进行补偿，可以实现一个电容型测试传声器可以用在不同声场内，大大降低使用成本。
电容测试传声器声场特性转换方法系统

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