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[实用新型]一种玻璃纤维格构式钢筒混凝土复合构件-CN202220350836.4有效
发明人：菅冰玉;李海涛;郑晓燕;周文静;沈锋;谭成;熊振华;周春贵 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04C3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃纤维格构式钢筒混凝土复合构件，该组合构件由竹皮层、玻璃纤维层、格构式空心薄壁钢柱、生物质材料、混凝土组成，格构式空心薄壁钢柱由外圆钢筒、内圆钢筒通过正交十字钢肋连接而成，正交十字钢肋将外圆钢筒和内圆钢筒之间的部分分成4等分，由生物质材料填充；内圆钢筒的空隙由混凝土填充，紧贴格构式空心薄壁钢柱的外层为玻璃纤维层，玻璃纤维层的最外层为竹皮层，竹皮层外加一层防火材料。本实用新型与传统钢筋生物质材料柱相比，具有轻质高强、节约资源、绿色环保、防锈蚀、耐火以及外表美观等优点。
一种玻璃纤维格构式钢筒混凝土复合构件

[实用新型]一种磁粉检测成像黑白光发生器-CN202222453022.6有效
发明人：唐经源;彭华;李博;贾五星;熊振华 -专利权人：深圳市中昌探伤器材有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁粉检测成像黑白光发生器，包括：外壳以及设置在所述外壳内的若干个白光平板光源与若干个黑光灯模块；所述白光平板光源相对设置在所述外壳的内壁上；所述黑光灯模块相对设置在所述外壳的内壁上，并位于所述白光平板光源的上方；其中，所述黑光灯模块包括：底座、紫外线灯珠、第一挡光边与第二挡光边；所述底座设置在所述外壳的内壁上；所述紫外线灯珠设置在所述底座上并沿远离所述外壳的内壁的方向向下倾斜；所述第一挡光边设置在所述底座上并位于所述紫外线灯珠下方；所述第二挡光边设置在所述底座上并位于所述紫外线灯珠上方。使得照射光均匀，且对摄像头无直接反射光，从而改善成像效果。
一种检测成像白光发生器

[实用新型]一种两用交流磁轭探伤电路及设备-CN202222511036.9有效
发明人：唐经源;彭华;李博;贾五星;熊振华 -专利权人：深圳市中昌探伤器材有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两用交流磁轭探伤电路及设备，分别与交流电源和负载连接，所述电路包括：保险模块、开关模块、变压模块和灯供电模块；保险模块用于在交流电源的电流大于额定熔断电流时，控制电路断开，开关模块用于控制交流电源是否接入电路，变压模块用于在交流电源接入电路后，根据交流电源的电压大小选择不同的电压模式，并提供相应的供电电压至灯供电模块，灯供电模块用于根据供电电压对负载进行供电。通过变压模块根据交流电源的电压大小选择不同的电压模式，并提供相应的供电电压至灯供电模块，以便灯供电模块对负载进行供电，从而保障了电路在不同交流电源下的用电安全。
一种两用交流探伤电路设备

[发明专利]一种强度递增式碳化竹条韧性测试设备-CN202210970985.5在审
发明人： 熊振华;许贺;谢叶青;张敏;严梓雯;殷龙;邬康文 -专利权人：赣州森泰竹木有限公司
申请日： 2022-08-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试设备，尤其涉及一种强度递增式碳化竹条韧性测试设备。需要设计一种能逐步递增的对竹条进行韧性测试，避免碳化竹条韧性测试的单一性，测试效果好的强度递增式碳化竹条韧性测试设备。一种强度递增式碳化竹条韧性测试设备，包括有箱体、滑门和空心六棱杆等，箱体内前侧面滑动式的连接有滑门，滑门将箱体的敞口处挡住，箱体内顶部中间固接有空心六棱杆。本发明将碳化竹条放置在两个套架之间，启动驱动装置带动六棱T型顶块向下移动，六棱T型顶块向下移动将碳化竹条压弯进行韧性测试，通过递增装置的作用，能在每测试一次时增加测试强度，如此，能提高测试强度，对碳化竹条韧性测试的效果更好。
一种强度递增碳化竹条韧性测试设备

[实用新型]一种竹材单元接长用榫接结构-CN202222333711.3有效
发明人： 熊振华;张敏;许贺;谢叶青;严梓雯;邬康文 -专利权人：赣州森泰竹木有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竹材单元接长用榫接结构，包括竹材主体，竹材主体包含有两宽侧面、两窄侧面和两端面，竹材主体两端均开有榫头，榫头远离竹材主体端面的一侧均开有榫眼，不同竹材主体可通过榫头与榫眼间的榫接实现接长，所述榫头与所述榫眼相互配合榫接的所有面均与宽侧面不垂直。通过将榫接口加工成为斜面的方式，不但增加了榫接口接触胶合的面积，使得成型后材料力学性能提升，而且即使榫头与榫眼的加工精度不足，在热压工序过程中，压力会使榫头与榫眼产生轻微形变，用以补偿加工精度的不足，最终使得榫接口的各个相应面能够紧密贴合，保证最终成型后的竹板材或竹型材具有美观大气的表面纹理以及充足的力学性能。
一种竹材单元接长用榫接结构

[发明专利]一种焊缝检测方法及焊缝检测装置-CN202211246313.6在审
发明人：唐经源;彭华;李博;贾五星;熊振华 -专利权人：深圳市中昌探伤器材有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接检测方法及焊接检测装置。该方法包括步骤：在工件检测面上设置若干个检测点位；设置与工件检测面间隔预设距离的激光发射平面，并在激光发射平面上提供可移动的激光源；依次向各个检测点位垂直发射探测激光，并获取对应的反射光目标点位以及激光源点位；获取激光源点位与反射光目标点位在水平投影面上的偏差距离；根据所有检测点位对应的偏差距离获得焊缝位置。本申请利用激光反射原理，获取检测点位的偏差距离，以通过偏差距离获取焊缝位置，兼容不同大小焊缝的非接触检测，有利于提高焊缝检测精度，并且激光源可移动，便于通过单个激光源实现所有检测点位的检测，有利于降低检测器件的数量，从而降低成本。
一种焊缝检测方法装置

[发明专利]一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法-CN202011309922.2有效
发明人：庄春刚;熊振华;朱向阳;雷海波;王合胜;王浩宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法，涉及物体位姿获取技术领域，包括如下步骤：依靠物体的CAD模型建立物体与棋盘格标定板的位姿模板；标定相机内参、相机外参和径向畸变参数；获取物体在相机坐标系下的位姿；验证位姿获取的正确性。本发明利用棋盘格标定方法，在约束物体与棋盘格之间的位姿关系基础上，为物体真实位姿的获取提供了一种低成本、高精度的方法，为物体位姿估计方法提供了真实的验证标签。
一种基于棋盘标定物体标签获取方法

[实用新型]一种建筑钢结构超声波检测装置-CN202221891412.5有效
发明人：周晓睿;李琦;熊振华 -专利权人：山东冠亚工程设计有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑钢结构超声波检测装置，包括检测探头、超声波检测仪、底座，所述超声波检测仪安装在底座的上端，所述底座的上端固定安装有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端均朝上并固定连接有同一个安装框，所述安装框的上方设有U型座，所述U型座的底部固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿安装框的顶部，且第一转轴与安装框转动连接，所述安装框的内底壁上固定安装有第一电机。本实用新型能够根据实际的使用需要，灵活调整检测探头的高度、朝向方向及倾斜角度，使用更加便捷，且可将检测探头保护在防护壳中，有效保护检测探头。
一种建筑钢结构超声波检测装置

[发明专利]一种拼接竹板材硬度测试装置-CN202211074737.9在审
发明人： 熊振华;许贺;谢叶青;张敏;严梓雯;殷龙;邬康文 -专利权人：赣州森泰竹木有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试装置，尤其涉及一种拼接竹板材硬度测试装置。需要设计一种能够进行六种样式的硬度测试，硬度测试全面不影响后续使用质量的拼接竹板材硬度测试装置。一种拼接竹板材硬度测试装置，包括有底座、箱体和托板等，底座顶部固接有箱体，箱体左右两侧下部中间都开有进料口，箱体内底部中间固接有用于拼接竹板材放置的托板。本发明将拼接竹板材放在托板上，启动敲击机构运作对拼接竹板材进行敲击，也就对拼接竹板材硬度进行测试，同时，敲击机构运作还带动切换机构运作，切换机构运作对敲击机构的敲击样式进行更换，如此，能对拼接竹板材进行六种样式的硬度测试，硬度测试全面。
一种拼接竹板硬度测试装置

[发明专利]一种钟摆式持久型竹制摇椅-CN202211208315.6在审
发明人： 熊振华;许贺;谢叶青;张敏;严梓雯;殷龙;邬康文 -专利权人：赣州森泰竹木有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种竹制摇椅，尤其涉及一种钟摆式持久型竹制摇椅。需要设计一种能够使得椅身不断的摆动，持久性强，还方便的钟摆式持久型竹制摇椅。一种钟摆式持久型竹制摇椅，包括有椅身、n型空心柱和扶手等，椅身前后两侧面中部都固接有n型空心柱，前后两侧n型空心柱上部都转动式的连接有扶手。本发明每当弧形板向左摆动或者向右摆动至合适的位置时，可推动扶手摆动带动解锁机构运作，也就使得解锁机构带动触发机构运作，且使驱动机构被解锁，触发机构运作再带动驱动机构向下移动与地面接触产生推力，也就使得椅身摆动，如此，能使得椅身不断的来回摆动，持久性强。
一种钟摆持久型竹制摇椅

[发明专利]启发式不规则物体垂直堆叠方法及系统、存储介质及终端-CN202110579630.9有效
发明人：张俊楠;田林睿;吴建华;熊振华;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种启发式不规则物体垂直堆叠方法及系统、存储介质及终端，引入包络面数据获取初始位姿，采用基于主包络面对齐的姿态选择方式代替随机姿态选择方式，提高初始位姿生成稳定位姿的概率和效率；通过增加第四层稳定度过滤层，增加后续层的堆叠以及结构整体稳定度；通过准静态放置机制中嵌入物体掉落预测网络，大幅缩短某些极端情况判定物体稳定与否的计算耗时，提高了方法的整体效率。本发明的启发式不规则物体垂直堆叠方法及系统、存储介质及终端具有堆叠能力强，普适性高，整体效率更高的优点。
启发式不规则物体垂直堆叠方法系统存储介质终端

[发明专利]间甲基苯甲酸的绿色硝化处理方法-CN202010791629.8有效
发明人：孙美玲;邹珊珊;张海波;王勤波;任苗苗;熊振华;张本松 -专利权人：山东友道化学有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C07C201/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种间甲基苯甲酸的绿色硝化处理方法。该绿色硝化处理方法包括：步骤S1，使间甲基苯甲酸与浓硝酸发生硝化反应，得到硝化反应液；步骤S2和步骤S3，对硝化反应液进行固液分离，得到硝化产物与废稀硝酸；步骤S4，对废稀硝酸进行预浓缩处理，得到回收废水、回收稀硝酸，回收废水中硝酸浓度低于回收稀硝酸中硝酸浓度；步骤S5，采用硫酸法对回收稀硝酸进行浓缩，得到回收浓硝酸、硫酸水溶液，回收浓硝酸返回步骤S1作为至少部分用于硝化反应的浓硝酸使用；步骤S6，对硫酸水溶液进行浓缩，得到粗浓硫酸；步骤S7，对粗浓硫酸进行精制，得到回收浓硫酸，回收浓硫酸返回步骤S5作为硫酸法浓缩回收稀硝酸的硫酸使用。使硝酸废液有效回收套用。
甲基苯甲酸绿色硝化处理方法

[发明专利]一种实例分割方法、装置、云端设备和机器人抓取系统-CN202110464113.7在审
发明人： 熊振华;许寒旭;徐享;彭盖伦;吴建华;曹腾飞 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;上海交通大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种实例分割方法、装置、云端设备和机器人抓取系统，所述实例分割方法包括：根据目标网络架构对目标图像数据进行实例分割，得到至少两个检测结果；目标网络架构包括至少两个核心网络，且一个核心网络输出一个检测结果；在至少两个检测结果中，选取一个检测结果作为实例分割结果。本发明方案，通过单一的核心网络对单一物体种类进行识别，在增加新的物体种类时，仅在目标网络架构中单独新增核心网络，并且单独训练新增的核心网络，便可实现该新增物体种类的识别，不必将整个网络进行重新训练，操作简单，同时使核心网络之间相互解耦，方便核心网络的部署。
一种实例分割方法装置云端设备机器人抓取系统

[发明专利]一种联产间甲基苯甲酸硝化物和间苯二甲酸的方法-CN201910813772.X有效
发明人： 熊振华;贺逍俊 -专利权人：山东友道化学有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C07C201/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种联产间甲基苯甲酸硝化物和间苯二甲酸的方法，以间甲基苯甲酸生产过程中的粗蒸塔釜液为原料，包括：(1)将粗蒸塔釜液加入硝酸中进行反应，得到硝化反应液；(2)将步骤(1)得到的硝化反应液过滤，得到第一滤液和第一滤饼，将第一滤饼洗涤、干燥，得到产物2‑硝基‑3‑甲基苯甲酸；(3)将步骤(2)得到的第一滤液与水混合成硝酸水溶液进行氧化反应，得到硝酸氧化反应液；(4)将步骤(3)得到的硝酸氧化反应液结晶过滤，得到第二滤液和第二滤饼，将第二滤饼精制，得到产物2‑硝基‑3‑甲基苯甲酸、2‑硝基‑5‑甲基苯甲酸、3‑甲基‑4‑硝基苯甲酸和间苯二甲酸。本发明具有工艺简单，设备投资少，绿色环保、综合效益好的优点。
一种联产甲基苯甲酸硝化间苯二甲酸方法

[发明专利]面向3C装配领域微力锁付缺陷检测的深度学习方法-CN202210447120.0在审
发明人：庄春刚;关达宇;卢岩;王浩闻;熊振华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种面向3C装配领域微力锁付缺陷检测的深度学习方法，通过建立缺陷数据集样本并利用无监督学习的卷积自编码思想的时序数据特征提取方法，从中提取特征维度一致的锁付缺陷检测评估的特征数据，生成锁付缺陷检测的特征数据集，将原始锁付特征数据集和增强锁付的特征数据集结合后输入轻量级卷积神经分类网络模型进行迭代训练，得到一种有效分类锁付缺陷推理的网络模型。本发明通过普适性的特征提取和特征降维方法以及时序信号深度学习网络，可以判断锁付质量并识别具体的锁付缺陷种类。能够显著提高精密微力锁付质量检测的准确性、稳定性和效率。
面向装配领域微力锁付缺陷检测深度学习方法