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[实用新型]一种新型医用输液架-CN201620962107.9有效
发明人： 熊振华 -专利权人：深圳市华宇康健医疗器械有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型医用输液架，包括滚动底座以及支撑杆，支撑杆上设置有扶手、托盘以及挂钩，扶手和托盘相连，处于支撑杆的同一高度位置；滚动底座包括至少三个连接脚以及与连接脚活动连接的中间底盘，通过在所述支撑杆上设置连接于一体的扶手和托盘，使结构更加紧凑、美观和实用，滚动底座上的连接脚与中间底盘活动连接，采用分体式结构制作，搬运或包装的过程可以将连接脚与中间底盘分离拆卸，有利于实际操作，使用更加方便，本设计整体美观大方，色泽柔和，可以为病人创造一个舒适的环境，且各零配件材质环保，有利于环境保护，适合广泛推广使用。
一种新型医用输液

[发明专利]一种联产甲基苯甲酸、甲基苯甲醛和甲基苯甲醇的方法-CN201510632378.8有效
发明人：王勤波;熊振华;陈楚雄 -专利权人：江西科苑生物药业有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： C07C29/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种联产甲基苯甲酸、甲基苯甲醛和甲基苯甲醇的方法，包括以下步骤(1)一次氧化向初次氧化反应器中连续通入二甲苯、催化剂和含氧气体进行反应，得到一次氧化反应液；(2)二次氧化将一次氧化反应液连续进入二次氧化反应器中，并往二次氧化反应器中连续加入水和含氧气体进行反应，得到二次氧化反应混合物；(3)液液分层二次氧化反应混合物连续进入液液分层器分层，得到上层油相和下层水相，将上层油相循环回一次氧化反应器中；(4)水相产物的分离将下层水相进行分离提纯分别得到甲基苯甲酸、甲基苯甲醇和甲基苯甲醛产品。本发明具有原料转化率高、产品收率高、目标产物选择性好、绿色环保的优点。
一种联产甲基苯甲酸甲醛甲醇方法

[发明专利]一种联产甲基苯甲醇、甲基苯甲醛及甲基苯甲酸的方法-CN201510632158.5有效
发明人：王勤波;熊振华;陈楚雄 -专利权人：江西科苑生物药业有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： C07C29/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种联产甲基苯甲醇、甲基苯甲醛及甲基苯甲酸的方法，将二甲苯、共氧化剂八碳含氧化合物、催化剂混合后，连续通入含氧气体进行反应，通过控制含氧气体的通入量控制尾氧浓度不超过5％，所述共氧化剂八碳含氧化合物与二甲苯质量比为0.003～0.21，催化剂的用量为二甲苯质量的10～10000ppm，反应温度为105～200℃，反应压力为0.2～2.5MPa，反应时间为0.4～5小时，将二甲苯一步氧化得到甲基苯甲醇、甲基苯甲醛和甲基苯甲酸的混合物。本发明具有反应条件温和、产品收率高、选择性好、绿色环保的优点。
一种联产甲基甲醇甲醛苯甲酸方法

[发明专利]一种批量微液滴的电流体动力制备装置和方法-CN201510107946.2有效
发明人： 熊振华;袁鑫;盛鑫军;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供一种可控的批量制备微液滴及微结构的制备装置和方法，制备装置包括液体输运系统、喷射接收系统、电压控制系统、高速摄像系统和底部平台运动控制系统。制备方法利用微量注射泵将液体从注射器按照一定的流量推送到针头尖端处，在针头尖端形成液体的聚集，在电场的作用下，针头处聚集的液体形成泰勒锥，并持续从泰勒锥尖端处射出液线，液线落到接收基板上最终形成沉积的液滴。底台运动配合液线连续射出，可以制备批量的微液滴或一定模式的微结构。
批量微液滴微结构流体动力制备装置方法

[发明专利]一种环己烷氧化制备KA油的方法-CN201510713368.7有效
发明人：王勤波;熊振华;陈楚雄 -专利权人：江西科苑生物药业有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： C07C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种环己烷氧化制备KA油的方法，包括合成环己烷氧化反应液、环己基过氧化氢分解、精馏得到KA油，其特征在于在环己基过氧化氢分解步骤前，对环己烷氧化反应液进行处理，步骤为(1)水解反应将水与环己烷氧化反应液连续通入水解反应器中进行反应，得到反应液；(2)液液分层将反应液分层，上层为油相，下层为水相，收集上层油相即得到富含环己烷、环己基过氧化氢、环己醇和环己酮的处理后的环己烷氧化反应液。本发明能大幅降低后续皂化碱液的用量和废碱液的排放量，显著降低氧化反应液中环己基过氧化氢和各种中间产物的浓度，提高KA油的得率，同时副产高附加值的混合二元酸，具有工艺简单，收率高，经济效益好，大幅减排废水废渣的优点。
一种环己烷氧化制备 ka 方法

[发明专利]一种联产己二酸和KA油的方法-CN201510633555.4有效
发明人：王勤波;熊振华;陈楚雄 -专利权人：江西科苑生物药业有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： C07C55/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种联产己二酸和KA油的方法，包括以下步骤(a)初次氧化向初次氧化反应器中连续通入环己烷、催化剂和含氧气体进行反应，得到含有己二酸和KA油的初次氧化反应液；(b)二次氧化初次氧化反应液连续加入二次氧化反应器中，并往二次氧化反应器中连续加入水和含氧气体进行反应，得到二次氧化反应混合物；(c)液液分层二次氧化反应混合物进入液液分层器中分层，得到含有环己烷和六碳含氧化合物的上层油相和含有己二酸和KA油的下层水相；(d)水相产物的分离将含己二酸和KA油的下层水相进行分离提纯分别得到KA油和己二酸产品。本发明具有反应条件温和、产品收率高、选择性好、绿色环保的优点。
一种联产己二酸 ka 方法

[发明专利]自动台球机的摆球装置-CN201510192141.2有效
发明人：叶超强;李勇杰;熊振华;盛鑫军;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：一种自动台球机的摆球装置，分球装置和与之对应设置的承接装置，分球装置包括分球框、若干个导向片和对应的球洞挡板，其中分球框底部均布若干个通孔，球洞挡板转动设置于对应通孔上，导向片垂直转动设置于球洞挡板一侧；球洞挡板都有平卧与竖直两个状态，导向片可以绕转轴左右偏转，当需要将球引导到覆盖有挡板的球洞里，则该球洞上方的球洞挡板呈竖直状态，当球洞挡板处于水平状态时，能将对应的球洞掩盖住，台球可从其上方滚过。
自动台球装置

[发明专利]一种基于RTX+DSP的多轴运动控制器通信系统-CN201610705482.X在审
发明人：吴建华;刘超;杨启杰;熊振华;盛鑫军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTX+DSP的多轴运动控制器通信系统，涉及机器人控制器通信领域。PC端采用基于Windows XP+RTX的开发平台，在Visual Studio 2005中编程分别创建Windows进程和RTX进程，通过共享内存交换数据。Windows进程通过MFC界面实现外界指令输入和相关运动学计算，同时负责触发RTX部分的相关线程，RTX进程负责位置点规划和与控制板卡的数据收发。DSP模块通过配置W5300芯片实现与PC端的以太网通信，同时DSP和FPGA之间通过双口RAM实现数据通信，DSP完成位置环的计算，FPGA完成速度环和电流环的计算。整个多轴运动控制器通信系统分工明确，易于实现，充分发挥了每个部分的功能，可以同时满足多轴运动控制的实时性要求和通信要求。
一种基于 rtx dsp 运动控制器通信系统

[发明专利]一种小型高精度五轴数控机床-CN201410334687.2有效
发明人：吴建华;戚祯祥;张刚;熊振华;丁汉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种五轴数控机床，包括工作台侧的Y轴移动组件、X轴移动组件和A轴摆动组件，刀具侧的Z轴移动组件和B轴摆动组件，A轴通过胀紧套与工作台连接，B轴为中空摆动轴，通过过盈配合与B轴摆动组件的电机输出轴连接。本发明提供的五轴数控机床，采用胀紧套连接A轴与工作台，简化了制造和安装过程，降低了五轴数控机床的制造成本；由于没有键槽配合，不会产生磨损，延长了五轴数控机床的使用寿命，进一步降低了五轴数控机床的使用成本；B轴为中空摆动轴，采用这样的结构，B轴的对中性好，与电机输出轴无间隙，使得摆动精度高，提高了五轴数控机床的精度；设计中考虑模块化与开放性，进一步降低五轴数控机床的制造成本与维护成本。
一种小型高精度数控机床

[发明专利]一种基于最优加权小波包熵的颤振检测方法-CN201610278121.1在审
发明人： 熊振华;孙宇昕;庄春刚;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优加权小波包熵的颤振实时检测方法，通过对颤振和稳定两种状态下的熵值进行建模，可以获取最优权值区间，运用极值统计理论结合可视化算法，确定合理的阈值，降低了对人工经验的依赖性。最终，在颤振孕育阶段将其检测出来，降低了颤振对工件和机床的损害。
一种基于最优加权波包检测方法

[发明专利]一种智能抑制加工颤振的方法-CN201610278575.9在审
发明人： 熊振华;孙宇昕;钱士才;吴建华;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能抑制加工颤振的方法，用于利用刀具或工件旋转从而进行加工的机床中抑制加工中的颤振，包括通过加工振动检测算法将颤振在孕育阶段时识别出来；如果没有进入孕育阶段，则按既定切削参数继续加工；如果已开始孕育，则切换至变主轴转速控制，以原主轴转速为基准，以设定幅值和频率进行周期性地改变，进给率和切削深度保持不变；当颤振已进入孕育阶段时，用变主轴转速颤振抑制方法后，仍无法实现颤振抑制，则停止加工。本发明所述的方法可在颤振孕育阶段将颤振识别出来，并加以控制，而且不需要在控制单元执行之前，判断机床是否有能力实现。从而能够在颤振孕育阶段，实现无颤振加工，即更早地检测出颤振，更早的对颤振加以抑制。
一种智能抑制加工方法

[发明专利]基于继电反馈的伺服系统间隙辨识方法-CN201610105265.7在审
发明人：吴建华;韩勇;刘超;杨启杰;熊振华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服系统间隙大小的辨识方法，涉及伺服运动控制等领域，它是基于继电反馈技术实现的。本发明所述伺服系统间隙大小辨识方法包括控制器、伺服系统和数据处理单元。其中，控制器包含继电环节和延时环节，伺服系统包含伺服电机，中间传动环节及负载。控制器将伺服电机的速度信号作为其输入信号，其输出信号用来驱动电机；控制器的输出信号及伺服电机的输出信号将被作为数据处理单元的输入信号，数据处理单元的输出信号用来调节继电环节的参数以提高辨识精度，两到三次工作循环就能够较好的辨识出伺服系统间隙的大小。本发明可以离线或在线方式快速辨识出伺服系统间隙的大小，从而为提高伺服系统的运动性能和系统可靠性提供依据。
基于反馈伺服系统间隙辨识方法

[发明专利]一种苯乙酮和1-苯乙醇的分离方法-CN201510713615.3有效
发明人：王勤波;熊振华;陈楚雄 -专利权人：衢州群颖化学科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： C07C45/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯乙酮和1-苯乙醇的分离方法，根据苯乙酮和1-苯乙醇在丙三醇中的溶解度和相对挥发度不同，利用萃取和精馏的耦合操作实现两者的分离。本发明具有工艺简单、分离效果好、节能环保、适合工业规模化连续操作等优点。
一种苯乙酮乙醇分离方法

[发明专利]一种环戊烷氧化制备环戊醇和环戊酮的方法-CN201510712102.0有效
发明人：王勤波;熊振华;陈楚雄 -专利权人：衢州群颖化学科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： C07C35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种环戊烷氧化制备环戊醇和环戊酮的方法，包含以下步骤：(1)向氧化反应器中连续通入环戊烷、催化剂和含氧气体进行反应，通过控制含氧气体的通入量控制尾氧浓度在3％以内，所述催化剂的用量为环戊烷重量的1～10000ppm，反应温度为120～170℃，反应压力为0.7～3.0MPa，以液相物质计的氧化反应器的平均停留时间为0.4～6小时，得到含有环戊醇和环戊酮的氧化反应液；(2)将步骤(1)得到的氧化反应液连续进入精馏塔，塔顶得到含有环戊烷的轻组分，将其循环回氧化反应器中，塔底得到环戊醇和环戊酮粗产品，将粗产品分离提纯分别得到环戊醇和环戊酮产品。本发明具有反应条件温和、产品收率高、选择性好、绿色环保的优点。
一种戊烷氧化制备戊醇戊酮方法

[发明专利]一种联产取代苯甲醛、取代苯甲醇和取代苯甲酸的方法-CN201510712251.7有效
发明人：王勤波;熊振华;陈楚雄 -专利权人：衢州群颖化学科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： C07B41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种联产取代苯甲醛、取代苯甲醇和取代苯甲酸的方法，包括以下步骤：(1)氧化：向氧化反应器中连续通入取代甲苯、催化剂和含氧气体进行反应，得到氧化反应液；(2)水解：将氧化反应液连续进入水解反应器中，并向水解反应器中连续加入水进行反应，得到水解反应混合物；(3)液液分层：将水解反应混合物分层，得到油相和水相；(4)产物的分离：将油相进行精馏分别得到未反应完全的取代甲苯、取代苯甲醇和取代苯甲醛产品，将水相冷却结晶过滤，得到滤液和取代苯甲酸产品。本发明具有原料转化率高、副产物少、目标产物选择性好、绿色环保的优点。
一种联产取代甲醛甲醇苯甲酸方法