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[发明专利]无线传感器网络的资源管理方法和装置-CN202210255790.2在审
发明人：曾勇;万子金;熊山山 -专利权人：北京锦诚世纪咨询服务有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种无线传感器网络的资源管理方法和装置；所述方法包括：将无线传感器网络中的每一个传感器节点作为一个智能体；为无线传感器网络设置网络参数，所述网络参数至少包括：环境状态、行动列表和奖励函数；基于所述网络参数进行多智能体的迭代交互，确定最优策略；根据所述最优策略对无线传感器网络中的传感器节点进行资源分配和任务调度。本申请的方案将多智能体的动态交互理论应用于无线传感器网络，解决了无线传感器网络中资源分配和任务调度问题，从而使无线传感器网络能够在不可访问、外界无法干预的情况下，主动地进行资源分配和任务调度并提供在线监测功能。
无线传感器网络资源管理方法装置

[发明专利]一种车辆匀速运动下动态称重的方法和系统-CN201611121333.5有效
发明人：杜长东;黄丹;熊山山;唐练;朱世宇 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆匀速运动下动态称重的方法和系统，称重传感器获取动态称重数据信号，采用滑动平均法对动态称重数据作滤波处理，抑制秤台振动和车辆振动叠加以后产生的随机误差，得到滤波后的数据信号。但滑动平均法滤波本身会引起方法误差，因此再进行B样条最小二乘法计算，对滤波后的数据信号进行拟合，消除秤体振动信号，减少滑动平均滤波本身所引起的方法误差。最后将车辆上秤的原始动态称重信号和车辆刚下秤时的动态称重信号分别代入最小二乘拟合曲线进行最小二乘拟合，求取二者差值即为消除汽车振动和秤体振动后的动态称重信号。并且结合上述汽车振动特性，可计算出在车辆匀速运动下动态称重的系统中秤体承载器的长度范围。
一种车辆匀速运动动态称重方法系统

[发明专利]可自动切换备用设备的动态称重系统及方法-CN201510603542.2有效
发明人：雷荣富;杜长东;黄丹;唐练;曾琳;张洪明;熊山山;朱世宇;班钊;徐先春;李雪;阎旭;邢春超;黄润;陈程;张铮;肖勇 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动切换备用设备的动态称重系统及方法，涉及车辆动态称重技术领域，包括多组检测装置，其中一组检测装置为常用设备组，常用设备组时刻处于工作状态，其他的检测装置为备用设备组；称重仪，用于实时监测检测装置是否正常工作、动态称重数据处理、控制备用设备组中的正常设备替换故障常用设备和故障设备信息上传；所述检测装置分别与称重仪连接。本发明的有益效果：当常用设备组中的其中一个或多个设备出现故障，系统可自动将正常的备用设备组中该设备替换故障设备成为常用设备，保证动态称重系统能正常工作，提高系统可靠性，增强交通运输保障能力。
自动切换备用设备动态称重系统方法

[发明专利]复杂动态称重传感网络的远程自诊断系统及其自诊断方法-CN201510598001.5有效
发明人：雷荣富;杜长东;黄丹;唐练;曾琳;张洪明;熊山山;朱世宇;班钊;徐先春;李雪;阎旭;邢春超;黄润;陈程;张铮;肖勇 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂动态称重传感网络的远程自诊断系统，涉及车辆动态称重技术领域，包括分别位于多个称重区域的动态称重设备和远端的服务器，动态称重设备用于动态称重和记录动态称重设备的工作状态信息，且把设备的工作状态信息上传到服务器，服务器用于接收并处理设备的工作状态信息，判断动态称重设备是否故障。本发明的有益效果：充分利用已有的称重区域，有效节约建设资源。服务器收集各个动态称重设备的工作状态信息，将其工作状态信息进行对比分析，找出异常数据，根据异常数据准确判断故障设备所在的称重区域和故障设备源，有效节约时间成本和资金成本。
复杂动态称重传感网络远程诊断系统及其方法

[发明专利]通行费支付方法、装置及系统-CN201510836941.3有效
发明人：杜长东;黄丹;徐先春;张洪明;唐练;阎旭;朱世宇;班钊;熊山山 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种通行费支付方法、装置及系统，该方法应用在客户端设备上，包括：向服务器发送通行预约信息，以使所述服务器根据所述通行预约信息确定第一通行费；接收服务器发送的是否支付第一通行费的信息；向服务器发送支付第一通行费的信息，以使服务器在接收到支付第一通行费的信息后，从通行预约信息绑定的支付账户中扣除所述第一通行费。本发明通过客户端设备可以实现出行路线的预约以及通行费的预先支付，由此可以提高通行费的支付效率。
通行费支付方法装置系统

[发明专利]货车ETC动态称重数据综合预判系统-CN201510287741.7有效
发明人：杜长东;黄丹;唐练;熊山山;班钊;黄伟;张洪明;徐先春;李雪 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种货车ETC动态称重数据综合预判系统，包括车辆动态称重区、称重数据综合预判区和交易区，所述称重数据综合预判区设置于车辆动态称重区和交易区之间；所述车辆动态称重区完成车辆动态称重，并获得称重数据；所述称重数据综合预判区根据称重数据生成相关收费信息，所述称重数据综合预判区用于检测交易金额是否充足，车辆司机根据收费信息和交易金额等选择收费车道，所述收费车道包括ETC车道和MTC车道；所述交易区完成车辆扣费。本发明的既可以显著改善收费站由于货车收费引起的拥堵问题，增强交通运输保障能力，还可以通过大量动态称重数据的综合预判解决收费争议，有效解决货车换卡等问题，全面提升交通运输服务水平。
货车 etc 动态称重数据综合系统

[发明专利]一种防止车辆偷逃费的系统及方法-CN201510509709.9有效
发明人：杜长东;黄丹;唐练;熊山山;朱世宇;张洪明;班钊;阎旭;邢春超 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止车辆偷逃费的系统及方法，包括沿行车方向设置的至少一个动态称重区，所述动态称重区包括动态称重单元、鉴权系统和路侧RSU设备，所述动态称重单元用于完成车辆的称重；所述鉴权系统用于完成车辆的识别工作并生成车牌数据或车型数据；所述路侧RSU设备分别与动态称重单元、鉴权系统通信；所述路侧RSU设备一方面将称重数据、车牌数据或车型数据写入OBU设备或传到后台，另一方面读取OBU设备或后台已有的称重数据、车牌数据或车型数据并与当前的称重数据、车牌数据或车型数据进行对比，若发现称重数据、车牌数据或车型数据不一致，则将报警信息写入OBU设备或传到后台。本发明通过动态称重单元和鉴权系统，有效防止车辆在途中偷换车牌。
一种防止车辆偷逃费系统方法

[实用新型]交通检测系统-CN201620893973.7有效
发明人：黄丹;杜长东;熊山山;张洪明;张铮;班钊;邹朝 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交通检测系统，包括道路机柜，垂直插置于路侧的固定杆，固定在固定杆上的信号发射与接收装置，设置于信号发射与接收装置中的通讯装置，设置于道路机柜中的数据处理装置，以及设置于道路机柜中的数据传输装置；信号发射与接收装置，通讯装置，数据处理装置，数据传输装置依次连接；信号发射与接收装置，通过发射出光束来采集车道上的车辆信息；通讯装置，将信号发射与接收装置采集的车辆信息发送给数据处理装置；数据处理装置，接收并存储车辆信息，并根据车辆信息获取车道的交通信息，并将车辆信息发送给数据传输装置；数据传输装置，将数据处理装置的交通信息传输至远程控制端。
交通检测系统

[实用新型]一种货车ETC收费系统-CN201620779050.9有效
发明人：杜长东;张洪明;熊山山;黄丹;班钊;朱世宇;岳袁锋;林正标;李雪 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货车ETC收费系统，属于智能交通技术领域。该系统包括车辆预判断装置、车辆称重装置和ETC交易装置；所述车辆预判断装置设置在收费站出站车道的前端，用于对车辆的合法性、余额及车辆类型等信息进行判断；所述车辆称重装置设置在预判断装置后方区域，用于对进入车道的车辆进行称重；所述ETC交易装置设置在车道出口处，用于进行车辆的ETC收费。本实用新型通过在对车辆进行ETC交易时，先对车辆合法性、余额及车辆类型等信息进行预判断，区分客车和货车，分别采取不同的方式对车辆进行ETC交易，从而解决了收费站货车收费效率低，收费站由于货车收费引起的拥堵等紧迫问题。
一种货车 etc 收费系统

[实用新型]一种基于车辆类型判断的货车ETC收费系统-CN201620779862.3有效
发明人：杜长东;张洪明;熊山山;黄丹;班钊;朱世宇;岳袁锋;林正标;李雪 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于车辆类型判断的货车ETC收费系统，该系统包括车辆类型判断装置、货车称重装置和ETC交易装置；所述车辆类型判断装置设置在收费站出站车道的前端，用于对车辆的类型进行判断；车辆进入收费站车道，系统进行OBU数据读取，并对车辆的类型进行判断，如果是客车，对客车进行收费，完成ETC交易；如果是货车，对载货货车的OBU数据进行预判并引导载货货车进入称重区，完成计重；计重完成之后，载货货车驶入货车ETC区，系统融合前面采集的数据，完成ETC交易，并在其他设备的协调下顺利通过收费站。本实用新型通过在对汽车进行ETC交易时，先对车辆类型进行判断，区分客车和货车，从而解决了收费站货车收费效率低，并引起的收费站拥堵等紧迫问题。
一种基于车辆类型判断货车 etc 收费系统

[实用新型]多车道动态车辆称重系统-CN201620896715.4有效
发明人：杜长东;熊山山;黄丹;陈程;班钊;张洪明;唐练 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了三种多车道动态车辆称重系统，将部分称重传感器埋设于车道中间和跨车道的路面下，因此本系统能够准确计算车辆跨车道、压车道边缘等情况下的重量，提高了车辆不按正常车道行驶时的称重准确度。
车道动态车辆称重系统

[实用新型]双秤台车辆动态称重系统-CN201620897137.6有效
发明人： 熊山山;陈程;杜长东;黄丹;张洪明;班钊;邢春超 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双秤台车辆动态称重系统，包括轮胎识别装置，重量采集装置，数据处理装置；重量采集装置，包括二个结构相同的第一秤台和第二秤台，第一秤台和第二秤台固定连接且并排铺设在车道上，重量采集装置将采集到的车辆的重量信息传输至数据处理装置；轮胎识别装置设置于车道上靠近第一秤台的那一侧，轮胎识别装置将采集到的车辆的轮胎信息传输至数据处理装置；数据处理装置设置于路侧的收费岛机柜中，用以对车辆的重量信息和轮胎信息进行处理，并获得车辆的称重结果数据。本实用新型提供的双秤台车辆动态称重系统能够提高称重精度以及提高防称重作弊能力。
双秤台车辆动态称重系统

[实用新型]弯板计重系统-CN201620954158.7有效
发明人：杜长东;熊山山;黄丹;陈程;班钊;张洪明;唐练 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了三种弯板计重系统，包括多个弯板式动态称重传感器、称重仪、车辆检测装置、车辆分离光栅和控制机柜。采用弯板式动态称重一体化传感器，路面嵌入式整体安装，无活动部件，不怕冰冻等影响，可以在冰雪、风沙条件下使用，因此能够广泛应用于高寒等地区；另一方面，重量承载器与弯板式动态称重传感器一体化设计，相对于秤台式动态称重系统，维护量小，秤体免维护，可极大程度上提高系统可靠性与可维护性。
弯板计重系统

[实用新型]轴组轴重车辆动态称重系统-CN201620993030.1有效
发明人：杜长东;黄丹;朱世宇;班钊;张洪明;熊山山;陈程 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴组轴重车辆动态称重系统，包括重量采集装置，轮轴识别装置，数据处理装置；重量采集装置包括秤台以及四个结构相同的称重传感器，四个称重传感器固定设置于秤台的四个角处，重量采集装置将采集到的车辆的重量信息传输至数据处理装置；轮轴识别装置包括三个结构相同的轮轴识别器，每个轮轴识别器固定嵌入在秤台上且垂直于行车方向，轮轴识别装置将采集到的车辆的轮轴信息传输至数据处理装置；数据处理装置设置于路侧的控制柜中，用以对车辆的重量信息和轮轴信息进行处理，并获得车辆的称重结果数据。
轴组轴重车辆动态称重系统

[实用新型]轮载称重传感器检测平台-CN201620940869.9有效
发明人： 熊山山;杜长东;黄丹;陈程;班钊;张洪明;唐练 -专利权人：重庆市华驰交通科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮载称重传感器检测平台，包括工作台、承载梁、轮胎和转动机构，所述工作台上可放置轮载称重传感器，所述承载梁位于工作台上，所述转动机构驱动承载梁绕其竖向中心旋转，所述轮胎可转动的安装在承载梁的两端，所述轮胎随承载梁旋转时可通过工作台上的轮载称重传感器并使轮载称重传感器感应到轮胎的压力信号。本实用新型的轮载称重传感器检测平台，轮胎以转动的形式通过工作台上的轮载称重传感器时就可以对轮载称重传感器进行动态加压，从而可以对轮载称重传感器进行动态检测；另外，本实用新型的轮载称重传感器检测平台，承载梁上可以施加不同的配重，从而可以对工作台上的轮载称重传感器在不同压力下进行动态检测。
称重传感器检测平台

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