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[发明专利]适用于高原山地的单轨运输系统-CN202211353801.7有效
发明人：黄涛;丁勇;刘伟成;熊为水;朱鹏程;梁川;陈申龙 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本公开涉及运载设备技术领域，特别公开了一种适用于高原山地的单轨运输系统，包括轨道组件，用于按照预设轨迹进行铺设形成运输轨道；运输机，运行于轨道组件上，运输机包括牵引车和载物车，牵引车与载物车相连接，牵引车用于提供牵引载物车在运输轨道上行驶的动力，载物车用于承载待运输物品；供电系统，用于提供电能，供电系统包括发电机组件、电缆和充电接口，发电机组件设置于目标区域，与电缆相连接，电缆沿运输轨道进行布设，轨道组件上设置有充电接口，充电接口与电缆相连接，牵引车通过充电接口进行充电。上述单轨运输系统，既解决了运输机的电能续航问题，又保证了运输机的运载能力，适用于在高原山地环境下进行物资运输的应用场景。
适用于高原山地单轨运输系统

[实用新型]两轴向旋切式冻土连续开挖装置-CN202320072738.3有效
发明人：陈高杰;韩军;熊为水;顾俊;邵立福;孙彦青;朱仁贵;刘津;朱会杰;戴辞海 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了两轴向旋切式冻土连续开挖装置，包括集土装置、旋转挖土装置、螺旋排土装置、抛土装置及方向调节装置；所述集土装置包括圆柱形集土框，所述集土框底部开口，顶部设置中心开口的圆环形固定板；所述固定板中心开口处转动连接抛土装置；所述旋转挖土装置包括套设在集土框外侧且与集土框同轴的旋转框；所述旋转框底部与集土框底部之间由回转支承连接形成可旋转结构；所述旋转框侧壁设置侧面刀具组，所述旋转框底面设置底面刀具组；所述旋转框中心设置螺旋排土装置，本装置采用旋转框，侧壁底部均布设刀具、旋转铣削、旋转排土与旋转抛土一体化协同作业方式，可进行轴向、侧向稳定高效开挖冻土作业，以及变向抛土作业，实现冻土条件下多层次小切削量连续高效开挖任务。
轴向旋切式冻土连续开挖装置

[发明专利]一种复合伸缩式车载连接机构-CN202211673567.6在审
发明人：陈高杰;顾俊;韩军;熊为水;邵立福;孙彦青;邹少军;刘津;戴辞海 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60R11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合伸缩式车载连接机构，包括主支撑臂、一级伸缩臂及二级伸缩臂；所述主支撑臂为截面为“十”字形的框架结构，包括水平支撑臂和垂直支撑臂，所述水平支撑臂和垂直支撑臂均为空心方管，所述一级伸缩臂为截面为“E”字形的框架结构，包括水平固定臂、对称设置在水平固定臂两端的左垂直臂与右垂直臂以及设置在水平固定臂中心的中心垂直臂；所述二级伸缩臂包括两根分别套设在左垂直臂与右垂直臂上的左伸缩臂与右伸缩臂，本连接机构采用多方向联动伸缩连接、整体与移动平台铰接、作业随动支撑结构等多种耦合机构，通过精确驱动控制，实现连接机构带动末端作业装置小体积紧凑运输、多方向长距离直线运动作业，以及随动稳定作业。
一种复合伸缩车载连接机构

[发明专利]两轴向旋切式冻土连续开挖装置-CN202310031626.8在审
发明人：陈高杰;韩军;熊为水;顾俊;邵立福;孙彦青;朱仁贵;刘津;朱会杰;戴辞海 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E02F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了两轴向旋切式冻土连续开挖装置，包括集土装置、旋转挖土装置、螺旋排土装置、抛土装置及方向调节装置；所述集土装置包括圆柱形集土框，所述集土框底部开口，顶部设置中心开口的圆环形固定板；所述固定板中心开口处转动连接抛土装置；所述旋转挖土装置包括套设在集土框外侧且与集土框同轴的旋转框；所述旋转框底部与集土框底部之间由回转支承连接形成可旋转结构；所述旋转框侧壁设置侧面刀具组，所述旋转框底面设置底面刀具组；所述旋转框中心设置螺旋排土装置，本装置采用旋转框，侧壁底部均布设刀具、旋转铣削、旋转排土与旋转抛土一体化协同作业方式，可进行轴向、侧向稳定高效开挖冻土作业，以及变向抛土作业，实现冻土条件下多层次小切削量连续高效开挖任务。
轴向旋切式冻土连续开挖装置

[实用新型]一种复合伸缩式车载连接机构-CN202223474401.X有效
发明人：陈高杰;顾俊;韩军;熊为水;邵立福;孙彦青;邹少军;刘津;戴辞海 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60R11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合伸缩式车载连接机构，包括主支撑臂、一级伸缩臂及二级伸缩臂；所述主支撑臂为截面为“十”字形的框架结构，包括水平支撑臂和垂直支撑臂，所述水平支撑臂和垂直支撑臂均为空心方管，所述一级伸缩臂为截面为“E”字形的框架结构，包括水平固定臂、对称设置在水平固定臂两端的左垂直臂与右垂直臂以及设置在水平固定臂中心的中心垂直臂；所述二级伸缩臂包括两根分别套设在左垂直臂与右垂直臂上的左伸缩臂与右伸缩臂，本连接机构采用多方向联动伸缩连接、整体与移动平台铰接、作业随动支撑结构等多种耦合机构，通过精确驱动控制，实现连接机构带动末端作业装置小体积紧凑运输、多方向长距离直线运动作业，以及随动稳定作业。
一种复合伸缩车载连接机构

[发明专利]一种卷式波纹路面-CN202110527941.0有效
发明人：程营;徐进;李欢;方群;梅之永;邹少军;丁勇;熊为水;何绍华;徐龙星;李旺 -专利权人：中国人民解放军63983部队;蚌埠市神舟机械有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E01C5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面器材，尤其是一种卷式波纹路面，包括支撑部、分别设置在支撑部两端的第一钩部和第二钩部；支撑部包括上撑板、下撑板和侧连接板，上撑板不少于三个，上撑板的顶部设有上防滑条，下撑板不少于两个，下撑板的底部设有下防滑条，上撑板与下撑板平行且上下交错设置，侧连接板分别与上撑板和下撑板连接；第二钩部包括第一钩子和与第一钩子连接的第一连接板，第一连接板与上撑板或下撑板连接；第二钩部包括第二钩子和与第二钩子连接的第二连接板，第二连接板与上撑板或下撑板连接。该路面之间既可大角度旋转，又具有防脱功能，能够适应椭圆卷式装载和作业要求，运输体积小、重心低、运输稳定、机动性好。
一种波纹路面

[实用新型]一种应急桥梁及其伸展结构-CN202220504088.0有效
发明人：梁川;邵飞;丁勇;孙永岗;熊为水;周平;梅之永;周自文;徐倩;姜鹏宇;李珊珊;白林越;黄涛;段应昌 -专利权人：中国人民解放军63983部队;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E01D15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应急桥梁及其伸展结构，属于应急桥梁技术领域。所述应急桥梁及其伸展结构包括两组中桥节和两组端桥节；两组中桥节包括第一中桥节和第二中桥节，两组端桥节包括第一端桥节和第二端桥节；所述端桥节与所述中桥节之间通过撑桥油缸实现回收与伸展；所述撑桥油缸对称从中桥节向端桥节延伸；顶端分别通过多连杆机构与端桥节连接；所述多连杆机构包括两两连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆。该应急桥梁及其伸展结构能够同时架设干沟桥或浮桥。
一种应急桥梁及其伸展结构

[实用新型]一种应急桥梁平推架设装置-CN202220503335.5有效
发明人：丁勇;梁川;邵飞;孙永岗;周平;姜鹏宇;姚丁元;徐倩;熊为水;周自文;白斌胜;高磊;邴浩千;段应昌 -专利权人：中国人民解放军63983部队;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应急桥梁平推架设装置，属于应急桥梁架设技术领域。所述应急桥梁平推架设装置包括梭梁和梭梁座，所述梭梁平行穿过所述梭梁座；所述梭梁底部沿长度方向安装有销轴，所述梭梁座中安装有传动齿轮，所述传动齿轮在外部液压马达作用下转动，带动与其啮合的所述销轴沿水平方向移动，从而带动所述梭梁及固定在所述梭梁上的应急桥梁沿水平方向移动。该应急桥梁平推架设装置结构简单，自重轻，能够满足快速架设要求。
一种应急桥梁架设装置

[实用新型]一种可扩孔一体成型锚杆结构-CN202122492809.9有效
发明人：丁勇;梅之永;李欢;熊为水;蔡正宇;何绍华;孙彦青 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可扩孔一体成型锚杆结构，包括钻头、活动连杆、连接头、传动轴、限位板和传动套；活动连杆包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆，钻头的尾部设有多个与第一连杆铰接第一连接槽；连接头上设有传动柱和多个与第二连杆铰接第二连接槽；传动轴的底部设有第一螺纹杆，顶部设有花键轴，中间设有固定环；限位板固定在花键轴的顶部；传动套从下往上依次同轴线设有传动孔、花键孔、滑动孔和螺纹锥孔；传动柱插在传动孔中，传动轴活动插在连接头和传动套上，传动轴与钻头连接，固定环位于传动柱的顶部，限位板位于滑动孔中。一种可扩孔一体成型锚杆结构实现钻孔、扩张、注浆和锚固一体化作业、作业效率高，锚固稳定可靠。
一种扩孔一体成型结构

[发明专利]步行式挖掘机自行上下运输车控制方法-CN202010349272.8有效
发明人：韩军;陈高杰;洪煌杰;崔俊琦;张帅;熊为水;李威;顾俊;刘敬安;刘津 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行式挖掘机自行上下运输车控制方法。具体说，是用来实现步行式挖掘机自行上、下运输车的控制方法。该方法包括依次包括设置传感器和控制器、建立步式挖掘机空间数学模型、由控制器中的微处理器对步行式挖掘机与运输车距离调整进行规划运算、进行上车步态规划运算和进行下车步态规划运算等步骤。采用本发明，降低了对驾驶员的要求，避免了因驾驶员操作过程中的疏忽而造成的·运输车损伤和步行式挖掘机倾翻等安全事故的发生。
步行挖掘机自行上下运输车控制方法

[实用新型]推进架孔口装置-CN202121214614.1有效
发明人：尤伟栋;邹少军;何绍华;熊为水;洪煌杰;李欢 -专利权人：无锡市安曼工程机械有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推进架孔口装置，底座的上部开设有通孔，通孔一端部的内周面具有凸环；通孔内插装保持架，保持架上设置有若干可滚动的滚子，滚子外侧套设有外套；保持架内穿插有轴套，轴套与滚子接触；轴套与凸环同侧的端部具有若干凸块，轴套的另一端连接有螺母。本实用新型的轴套可转动地设置在保持架内，可以减少摩擦，避免对钻具造成磨损，延长钻具的寿命；轴套与保持架、滚子及外套之间不是整体结构，需要占用的空间小，利于钻机的轻量化。
推进孔口装置

[外观设计]复合钻机-CN202130334929.9有效
发明人：尤伟栋;邹少军;何绍华;熊为水;洪煌杰;李欢 -专利权人：无锡市安曼工程机械有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合钻机。2.本外观设计产品的用途：钻探机械设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
复合钻机

[实用新型]一种电气系统检测工装的控制系统-CN202022938849.7有效
发明人：康京;韩军;李文娟;熊为水 -专利权人：山东亚泰机械有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电气系统检测工装的控制系统，包括驾驶室地板线束F，驾驶室地板线束F连接有连接器G，连接器连接有电源控制器T。具有以下优点：本系统可以实现集中检测，大大降低工人的劳动强度，避免驾驶室电气系统存在的质量隐患。
一种电气系统检测工装控制系统

[发明专利]一种电气系统检测工装的控制系统-CN202011434931.4在审
发明人：康京;韩军;李文娟;熊为水 -专利权人：山东亚泰机械有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电气系统检测工装的控制系统，包括驾驶室地板线束F，驾驶室地板线束F连接有连接器G，连接器连接有电源控制器T。具有以下优点：本系统可以实现集中检测，大大降低工人的劳动强度，避免驾驶室电气系统存在的质量隐患。
一种电气系统检测工装控制系统

[实用新型]一种用于抛土装置转子的平衡试验装置-CN202022677100.1有效
发明人：李文娟;孙建涛;熊为水;王新凯 -专利权人：山东亚泰机械有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抛土装置转子的平衡试验装置，包括转子体，所述转子体通过转子连接盘可拆卸固定在转子轴上；还包括支撑部件，所述转子体通过转子轴在支撑部件上转动进行平衡试验；所述支撑部件包括两个支座，所述支座上开设有承托槽，所述转子轴的两端通过轴承卡在承托槽内，所述轴承的外壁与承托槽的内壁相抵触；本实用新型可以检测转子转动过程中是否存在不平衡，可以对转子的平衡性进行修正，保证产品的质量。
一种用于装置转子平衡试验装置

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