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[发明专利]装配生产线及装配方法-CN202310649026.8在审
发明人：曲东升;查进;李长峰;裴侨解;王增辉;符健;白艳东;李坤;王洪兵;丁瑞;魏云飞;李刚;张浩;焦状武;陈辉;顾恭宇;罗文;陈鹏;夏俊生 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配生产线，包括：工件上料装置，工件上料装置用于供给工件；装配件上下料装置，装配件上下料装置设于工件上料装置的一侧，装配件上下料装置用于供给组装在工件上的装配件，装配件上下料装置上具有识别机构，识别机构用于识别工件上的点胶位置信息；装配点胶设备，装配点胶设备设于装配件上下料装置的一侧，装配点胶设备接收工件和装配件，装配点胶设备能够识别工件的装配位置信息，并在装配件的轮廓与装配位置信息进行匹配后将装配件安装在工件上，然后根据点胶位置信息对装配件与工件连接处进行点胶固定。本发明具有将工件与产品进行自动化装配，装配和点胶效率高的优点。
装配生产线方法

[发明专利]工件装夹治具、工件装夹方法-CN202310619340.1有效
发明人：曲东升;裴侨解;查进;王增辉;王洪兵;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及工装技术领域，尤其涉及一种工件装夹治具、工件装夹方法，工件装夹治具包括底座，底座设于传送轨道上；承载座，承载座设于底座上，并用于放置工件和装配件，承载座上设有用于夹持工件的工件夹持组件和用于夹持装配件的装配件夹持组件；角度调节机构，角度调节机构的固定端与底座连接，角度调节机构的活动端与承载座连接，以沿第一转动方向和第二转动方向调节承载座的角度。本发明的工件装夹治具，通过角度调节机构来沿第一转动方向和第二转动方向调节工件的角度，进而满足不同装配件的装配要求，提升点胶的质量和精度。此外，承载座能够同时输送工件和装配件，并能通过角度调节机构协调工件和装配件的装配角度，提高装配效率。
工件装夹治具方法

[实用新型]组合式点胶设备-CN202320680495.1有效
发明人：裴侨解;王增辉;蔡瑞;焦状武;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式点胶设备，包括：框架，框架的一侧具有入口，入口用于对接上料机或另一点胶设备的出口，框架的另一侧具有出口，出口用于对接下料机或另一点胶设备的入口；多个输送流线，多个输送流线均设于框架内，多个输送流线之间相互平行，输送流线上承载有产品，输送流线的一端形成入料端，入料端位于入口处，输送流线的另一端形成出料端，出料端位于出口处；点胶机构，点胶机构位于输送流线的上方。本实用新型的点胶设备可以根据产品的点胶需求进行自由组合，单个点胶设备可以对点胶位置少，尺寸小的产品进行点胶，组合后的点胶设备可以对点胶位置不固定，尺寸大的产品进行点胶，适应性更加广泛。
组合式设备

[实用新型]治具调平装置-CN202321350829.5有效
发明人：裴侨解;查进;王洪兵;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具调平装置，包括：治具，治具用于放置产品；第一调平组件，第一调平组件与治具相连接，第一调平组件能够带动治具在第一方向上转动；第二调平组件，第二调平组件与第一调平组件相连接，第二调平组件能够带动第一调平组件在第二方向上转动；其中，第二方向与第一方向相互垂直。本实用新型通过第一调平组件和第二调平组件能够实现对治具平面度的自动调整，有利于提高调平效率和调平精度。
治具调平装

[发明专利]上料装置、上料方法-CN202310539300.6有效
发明人：裴侨解;曲东升;柏锴霖;李长峰;王吉;李坤;王洪兵;魏云飞;焦状武;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置、上料方法。上料装置包括：来料机构，用于运送工件托盘组件；运动机构，运动机构能够将工件托盘组件从来料机构中取出并移动至工件抓取位置；搬运机构，搬运机构用于从工件托盘组件中抓取工件；翻转移送机构，翻转移送机构用于从搬运机构中承接工件并能够对工件进行移送和翻转。通过运动机构能够实现对工件的自动抽取，通过搬运机构能够从运动机构上自动抓取工件，通过翻转移送机构能够从搬运机构中承接工件并将工件移送至下一环节。由此，通过来料机构、运动机构、搬运机构和翻转移送机构的相互配合，能够实现工件的自动上料，不仅能够提高工作效率，而且可以降低人工工作强度。
装置方法

[实用新型]用于上料的运动装置-CN202321156298.6有效
发明人：裴侨解;柏锴霖;查进;王洪兵;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于上料的运动装置，包括：拖载组件，拖载组件用于拖载工件托盘；z向运动组件，z向运动组件与拖载组件相连接，z向运动组件能够带动拖载组件沿z方向移动；其中，拖载组件包括：第一支撑板，第一支撑板与z向运动组件相连接，第一支撑板上设有第一驱动件、第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件分别位于第一驱动件的两侧；第二支撑板，第二支撑板与第一驱动件相连接，且第二支撑板与第一导向件通过第一连接板连接，第二支撑板与第二导向件通过第二连接板连接。本实用新型可以实现工件托盘的自动化上料，有利于提高工作效率。
用于运动装置

[发明专利]点胶生产线及加工方法-CN202310333136.3在审
发明人：曲东升;裴侨解;李长峰;王增辉;蔡瑞;魏云飞;焦状武;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶生产线及加工方法，点胶生产线包括：上料设备，上料设备位于点胶生产线的前端，上料设备用于提供产品；多个点胶设备，多个点胶设备依次串联，每个点胶设备上具有多个输送流线，相邻两个点胶设备上的多个输送流线一一对应连接；下料设备，下料设备位于点胶生产线的后端，下料设备用于提供料盒，下料设备上设有推料机构，推料机构在对产品进行导向的同时，推动产品进入料盒内。本发明通过设置多个点胶设备，并在点胶设备内设置多个输送流线，能够有效提高设备工作利用率和点胶加工效率；通过下料设备上的推料机构对产品进行导向和推料，确保产品能准确进入料盒，提高了产品输送精度。
生产线加工方法

[发明专利]一种基于图像拼接的大尺寸目标测量方法-CN202211299501.5有效
发明人：冀伟;宫海坤;陈辉;查进;马腾;张文晔;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像拼接的大尺寸目标测量方法，包括以下步骤：第1步骤、制作专用标定板：该标定板为加入二维码信息的ChArUco标定板，该二维码信息利用视觉开源库OpenCV进行生成与解析；第2步骤、计算相机的像素当量；第3步骤、设定拍照位置：根据待测目标在大尺寸工件上的位置设定相机的拍照位置；第4步骤、将每张图像的图像中心坐标标定至标定板物理坐标系下；第5步骤、分别在设定位置处拍摄大尺寸工件上的待测目标，并计算待测目标在标定板物理坐标系下的物理坐标；第6步骤、根据得到的物理坐标计算待测目标的距离。该方法不需要将工件整体成像，只需较小的视野成像，同时进行拼接完成尺寸的测量。
一种基于图像拼接尺寸目标测量方法

[实用新型]工件点胶贴装设备-CN202120257773.3有效
发明人：曲东升;李长峰;查进;陈鹏;向伟林;阮开沧;李坤;李刚;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件点胶贴装设备，包括：两个上下料机构、双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置；工件在所述两个上下料机构之间活动，一所述上下料机构用于对待加工的工件进行上料，另一所述上下料机构用于对已加工的工件进行下料；所述双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置沿所述工件的活动方向依次设在所述两个上下料机构之间。本实用新型结构简单，在两个上下料机构之间依次设置双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置，使得工件自上料至下料的运输过程中自动完成多道工序的连续加工，避免工件滞留，从而提高了成品率。
工件点胶贴装设

[实用新型]散热盖贴装设备-CN202120258217.8有效
发明人：向伟林;查进;阮开沧;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本申请揭示了一种散热盖贴装设备，包括输送轨道模块、贴装模块、散热盖上料装置和定位模块，其中：输送轨道模块被配置为将载板输送至装配工位，载板内承载有芯片；散热盖上料装置被配置为向吸取工位输送散热盖；定位模块安装于定位工位处；贴装模块被配置为在吸取工位、定位工位以及装配工位之间移动，贴装模块在吸取工位吸取散热盖后移动至定位工位，定位模块对贴装模块吸取的散热盖进行定位识别，贴装模块在定位模块对吸取的散热盖定位识别后，将散热盖移动至装配工位，并将散热盖装配到装配工位处载板内的芯片上。本申请通过设置定位模块，可以对吸取的散热盖进行定位，然后再将散热盖装配至载板内的芯片上，提高了散热盖装配的精度。
散热装设

[发明专利]工件点胶贴装设备-CN202110125197.1在审
发明人：曲东升;李长峰;查进;陈鹏;向伟林;阮开沧;李坤;李刚;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件点胶贴装设备，包括：两个上下料机构、双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置；工件在所述两个上下料机构之间活动，一所述上下料机构用于对待加工的工件进行上料，另一所述上下料机构用于对已加工的工件进行下料；所述双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置沿所述工件的活动方向依次设在所述两个上下料机构之间。本发明结构简单，在两个上下料机构之间依次设置双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置，使得工件自上料至下料的运输过程中自动完成多道工序的连续加工，避免工件滞留，从而提高了成品率。
工件点胶贴装设

[实用新型]物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人-CN202020382035.7有效
发明人：殷锋;查进;冯俊;阮开沧;黄继明;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人，物料输送装置包括：基架；第一输送单元，第一输送单元设于基架；第二输送单元，第二输送单元设于基架；转运组件，转运组件设于基架且能够将物料在第一输送单元与第二输送单元之间转换；转运组件包括：物料换向模块，物料换向模块设于基架且能够在第一输送单元与第二输送单元之间可活动；取料模块，取料模块与物料换向模块相连且在物料换向模块驱动下在第一输送单元的料口位置与第二输送单元的料口位置之间可活动以将物料在第一输送单元与第二输送单元之间转换。该物料输送装置提高了批量生产的效率，能够适用于单一工艺生产和多种工艺组合生产的优点。
物料输送装置具有线点胶机器人

[发明专利]物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人-CN202010211359.9在审
发明人：殷锋;查进;冯俊;阮开沧;黄继明;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人，物料输送装置包括：基架；第一输送单元，第一输送单元设于基架；第二输送单元，第二输送单元设于基架；转运组件，转运组件设于基架且能够将物料在第一输送单元与第二输送单元之间转换；转运组件包括：物料换向模块，物料换向模块设于基架且能够在第一输送单元与第二输送单元之间可活动；取料模块，取料模块与物料换向模块相连且在物料换向模块驱动下在第一输送单元的料口位置与第二输送单元的料口位置之间可活动以将物料在第一输送单元与第二输送单元之间转换。该物料输送装置提高了批量生产的效率，能够适用于单一工艺生产和多种工艺组合生产的优点。
物料输送装置具有线点胶机器人

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