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[发明专利]用于电场强化型三相分离器的绝缘电极板高压集线分线装置-CN202110409813.6有效
发明人：黄松涛;王海龙;李伟;焦向东;陈家庆;张宝生;姬宜朋 -专利权人：北京石油化工学院;北京玖壹科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C10G33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电场强化型三相分离器的绝缘电极板高压集线分线装置，主要由盖、盒体、盒体法兰、接线柱、钉、胶木板、橡胶垫等各部分组成。绝缘电极板高压线缆通过盒体底部的法兰引入盒体内部，然后根据工程实际情况，分配每一个变压器上连接的绝缘电极板数量，接入到同一个变压器上的绝缘电极板高压线缆先接到胶木板的一个接线柱上，再通过盒壁上的法兰、法兰软管和变压器上的法兰形成密封接入变压器；盒壁上未使用的法兰用法兰盖密封，使整个装置处于密封的环境。能够极大地减少或避免接入的绝缘电极板高压线路之间发生静电、高压击穿、爬电等危险，结构更加的紧凑、灵活、合理。
用于电场强化三相分离器绝缘极板高压集线分线装

[发明专利]斜口管道焊接机器人-CN202310833161.8有效
发明人：罗雨;叶朔朔;姜春凤;任飞燕;许耀波;于俊杰;王庆林;苏佳毅;吴璇;焦向东;王静远;刘铂洋 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供斜口管道焊接机器人，涉及管道焊接设备技术领域，以解决现有技术中存在的采用人工的方式焊接斜口管道，焊接效率低、焊接劳动强度大的技术问题。包括行走底盘模块、快插连接模块、上车体模块、水平调整模块、垂直调整模块、焊枪姿态调整模块和锁紧模块，锁紧模块设置在行走底盘模块上，行走底盘模块通过锁紧模块锁紧在绕设在管道铺设的柔性轨道上，上车体模块通过快插连接模块与行走底盘模块进行固定连接，水平调整模块固定在上车体模块中，垂直调整模块固定在水平调整模块前端，焊枪姿态调整模块通过固定在垂直调整模块的前端。本发明通过行走底盘模块周向运动，横向调整，垂直调整以及两个扭摆电机，实现多姿态焊接并保证焊接质量。
管道焊接机器人

[发明专利]一种用于电缆桥架的铝合金及其制备方法-CN202310412326.4在审
发明人：周之恒;曹雪梅;焦向东 -专利权人：周之恒
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明属于铝合金电缆桥架制备技术领域，尤其涉及一种用于电缆桥架的铝合金及其制备方法，步骤一：将放置部送入加工装置内，并利用加工装置对放置部进行夹持；步骤二：利用加工装置在放置部上等距开设多个间隔槽；步骤三：通过加工装置在放置部上等距成型多个弧形槽，得到带有多个间隔槽和多个弧形槽的放置部；所述加工装置包括连接架，连接架上滑动连接有夹持部，夹持部上滑动连接有夹板，夹持部与连接架之间固接有第一压簧，连接架上转动连接有一个转轴，转轴上固接有转杆和第一齿轮，所述铝合金包括放置部和固定部，放置部上设有多个间隔槽，能够加工出一种能够为稳固安放电缆操作提供便利，便于后续运营维护的电缆桥架。
一种用于电缆铝合金及其制备方法

[发明专利]用于乏燃料水池的水下焊接修复装置-CN202211070127.1有效
发明人：李守根;李松钊;朱加雷;焦向东;李丛伟;李桂新;张仁祥;赵友亮 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于乏燃料水池的水下焊接修复装置，涉及水下补板焊接修复技术领域，解决了现有技术中存在的维修作业主要采用移除乏燃料、排空水池，人员直接进入水池内进行修复，步骤繁琐且安全性较差的问题。该装置包括排水罩及设置于排水罩内的焊接机构，焊接机构包括动力传动结构、旋转轴、气电滑环结构、焊枪结构及夹持结构，焊接修复前，可通过夹持结构夹持补板，伴随着整体水下焊接修复装置移动至待修复缺陷位置后，补板贴紧待修复缺陷处，夹持结构便可以松开以解除对补板的抓取，然后往排水罩内通入气体，营造出局部干燥的水下环境；动力传动结构能通过旋转轴带动焊枪结构沿待焊接方向发生转动。
用于燃料水池水下焊接修复装置

[发明专利]管道一体化铺设装备及使用方法-CN202310205454.1在审
发明人：罗雨;方舟;叶朔朔;任飞燕;于俊杰;刘正文;焦向东 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道一体化铺设装备及使用方法，涉及管道铺设装备技术领域，解决了现有技术中采用人工方式对管道间进行连接操作存在劳动强度大的技术问题。该装置包括牵引单元、固定夹持单元、卡盘拉紧单元、卡盘收紧单元、移动夹持单元、管道夹紧单元、行走单元、焊接单元和打磨单元，固定夹持单元的侧端与牵引单元相连接，移动夹持单元的侧端与牵引单元滑动连接，卡盘拉紧单元能推动移动夹持单元向靠近或远离固定夹持单元的方向移动，卡盘收紧单元用来打开或关闭固定夹持单元和移动夹持单元，管道夹紧单元用来夹紧固定夹持单元或移动夹持单元上的管道，行走单元能推动焊接单元或打磨单元在固定夹持单元或移动夹持单元上做周向运动。
管道一体化铺设装备使用方法

[发明专利]一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置及处理方法-CN202310212494.9在审
发明人：刘云峰;焦向东 -专利权人：刘云峰
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置及处理方法，涉及阀体浇注口处理技术领域，解决了阀门浇注口在处理时通常难以对不同尺寸的阀门进行夹装，且夹装时容易损害阀门内部的管道或阀门的表面，且夹装时难以夹紧在切割时阀门晃动而影响切割质量的问题。一种阀门阀体铸造成型后浇注口处理装置及处理方法，包括阀体，所述阀体的两侧位置均活动安装有两个夹持机构，所述夹持机构的底端均活动安装有锁紧机构。本发明通过压缩弹簧和活动杆的配合，使装置在对不同尺寸的阀体进行夹持时，可先调整两个底板的位置来适配阀体的长度，随后将活动圆筒向连接杆外槽的内部按压，从而调整两侧活动圆筒之间的距离，进而适配不同外径的阀体夹持。
一种阀门阀体铸造成型浇注处理装置方法

[实用新型]一种便捷式管道内部流量显示辅助装置-CN202220861261.2有效
发明人：姚国申;焦向东;郭明功;高翔;张浩权;任崇;党海燚;栗澳强 -专利权人：姚国申
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷式管道内部流量显示辅助装置，包括安装在连接管上的流量显示机构，流量显示机构包括测量腔室、靶盘、指针、靶盘连接杆、靶盘转轴、片簧和刻度盘，测量腔室形状为两侧与连接管连通的外方内圆的一体式矩形空腔体，测量腔室内的气体流过冲击靶盘，靶盘受力带动靶盘连接杆并通过靶盘转轴带动指针在刻度盘旋转指示流量数据。本实用新型设计巧妙，结构简单，操作方便直观，加工成本低，拆卸方便，适合大规模安装，使用稳定可靠，解决现有低压管道系统中管道流量计存在的受工作环境影响较大，测量不方便，单个区域需要监测的压力点多，会造成大量的成本投入等问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
一种便捷管道内部流量显示辅助装置

[实用新型]一种管道维修焊枪姿态调整机构-CN202222506020.9有效
发明人：罗雨;叶朔朔;张明泽;焦向东;陈家庆;姬宜鹏;周灿丰;李沛;杨成功 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的上端，45°线性单元通过连接支架连接在水平线性单元的移动滑块上，焊枪夹持单元连接在45°线性单元的移动滑块上，熔池摄像监视单元固定在焊枪夹持单元的焊枪夹块上。本实用新型结构紧凑，有效减小了无潜式海底管道维修焊接机器人焊接舱的高度，使维修机器人的可利用空间增大，且水平线性单元和45°线性单元相互配合，能更加准确、快速的定位焊缝位置，实现焊接套筒角焊缝的焊接任务。
一种管道维修焊枪姿态调整机构

[发明专利]集成多种传感器水下激光增材排水装置-CN202011251128.7有效
发明人：李丛伟;朱加雷;焦向东 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成多种传感器自动识别控制水下激光增材排水装置，包括排水气罩主体、进气模块、挡板运行模块、温湿度传感器、气体压力传感器、照明灯、摄像头、密封海绵、密封圈；进气模块设有一号进气快插接头、二号进气快插接头、环形管、一号三通接头、二号三通接头；挡板运行模块包括一号挡板模块、二号挡板模块，一号挡板模块、二号挡板模块分别通过一号连接板和二号连接板与排水罩本体安装配合。此装置结构合理、工作腔室空间充足、水密性能良好、适应深水环境，适用于浅水环境和深水环境下水下激光增材制造工件，以及完成对部件进行水下环境激光再制造和激光焊接。
集成多种传感器水下激光排水装置

[发明专利]一种管道维修焊枪姿态调整机构及其作业方法-CN202211150053.2在审
发明人：罗雨;叶朔朔;张明泽;焦向东;陈家庆;姬宜鹏;周灿丰;李沛;杨成功 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构及其作业方法，涉及焊接设备技术领域，该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座，水平线性单元、45°线性单元、焊枪夹持单元和熔池摄像监视单元，基座下端固定于无潜式焊接舱内，水平线性单元固定在基座的上端，45°线性单元通过连接支架连接在水平线性单元的移动滑块上，焊枪夹持单元连接在45°线性单元的移动滑块上，熔池摄像监视单元固定在焊枪夹持单元的焊枪夹块上。本发明结构紧凑，有效减小了无潜式海底管道维修焊接机器人焊接舱的高度，使维修机器人的可利用空间增大，且水平线性单元和45°线性单元相互配合，能更加准确、快速的定位焊缝位置，实现焊接套筒角焊缝的焊接任务。
一种管道维修焊枪姿态调整机构及其作业方法

[发明专利]斜口管道焊枪位姿调整装置-CN202211150354.5在审
发明人：罗雨;张灏;马悦;王帅;冯传智;焦向东;吴璇;吉天亮;方舟 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种斜口管道焊枪位姿调整装置，涉及焊接设备技术领域，解决了现有技术中存在的对斜口管道进行焊接，大部分采用的是通过手工焊接的方式，劳动强度大并且危险系数较高的问题。该装置包括平移调整机构、升降调整机构、角摆机构以及焊枪夹持机构，其中，平移调整机构与升降调整机构相连接，升降调整机构与角摆机构相连接，角摆机构与焊枪夹持机构相连接，平移调整机构能通过升降调整机构带动角摆机构及其焊枪夹持机构沿水平方向移动至预设位置，升降调整机构能带动角摆机构及其焊枪夹持机构抬升或降落至竖直方向上预定的高度位置，角摆机构能带动焊枪夹持机构转动以调整焊枪夹持机构上的焊枪的角度。
管道焊枪调整装置

[外观设计]手控盒（便携式手控盒）-CN202230446109.3有效
发明人：罗雨;吉天亮;马悦;张灏;方舟;焦向东;张明泽;冯传智;姜春凤;高萌萌;王帅;叶朔朔;聂阳 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手控盒（便携式手控盒）。2.本外观设计产品的用途：用于海管铺设双焊炬管道自动焊接设备的外置控制装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手控盒便携式

[实用新型]一种多功能电控点火器-CN202220710444.4有效
发明人：倪剑鸣;焦向东;叶亮;李永业;蔡井成 -专利权人：宁波奥泽电机有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F02P3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻地设备用点火器，特别涉及一种多功能电控点火器。其结构包括壳体，壳体外部设置U形铁芯，所述的壳体内部分别设置充电线圈和点火线圈，所述的点火线圈电连接高压线，所述的点火线圈和充电线圈电连接设置有点火控制电路的印刷电路板。本实用新型的一种多功能电控点火器，其使用安全可靠，具有限速、恢复和一键熄火功能。
一种多功能点火器

[发明专利]一种金属3D打印用双水冷融熔喷嘴-CN202011399208.7有效
发明人：刘正文;金涛斌;牛津;焦向东 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B22F12/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属3D打印用双水冷融熔喷嘴，包括：送丝管、送丝管接头、冷热过渡管、水冷换热器、内径管、紫铜垫、紧固螺丝盖、感应管压盖、抵紧联接器、变温过渡管节、小紫铜垫、挤压枪芯壳、感应受热管、薄壁熔管、挤出嘴、电感应水冷铜管、挤压枪外壳。该融熔挤压喷嘴采用双水冷设计，丝材送入挤出结构设计巧妙、结构紧凑，其喷嘴主体可浸入高温密闭箱体内，外部温度与喷嘴内部电感应加热部件温度相互隔离无影响，对送入丝材加热迅速，上限温度高，可加热挤出多种金属，可满足金属熔融挤压快速成形方法中对在多种金属丝材融熔加热并挤出的要求。
一种金属打印水冷喷嘴

[发明专利]一种水下激光焊接功率检测及自动控制试验装置-CN202010858332.9有效
发明人：朱加雷;李丛伟;焦向东;朱昱颖;苗春雨;王凯 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下激光焊接功率检测及自动控制试验装置，包括试验水池、储水池、激光功率计、放置平台、摄像监控机构，试验水池上安装有平面透镜、位移传感器、激光焦点调零标尺和进水管；激光功率计通过无线传输信号与信号接收装置连接，达到实时监控数据。摄像监控机构可监控整体装置运行情况，储水池上安装有控制装置系统；控制装置系统通过无线传输信号与遥控器连接，并通过电路与电池、电磁阀、摄像头、位移传感器连接。此装置环境适应能力强、结构合理、智能化控制程度高、激光焦点精准调零、使用方便、运行可靠，可用于控制改变水深、切换不同液体介质过程中监测激光功率等试验。
一种水下激光焊接功率检测自动控制试验装置

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