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[发明专利]一种分阶式充水采空区充填方法-CN202010160593.3有效
发明人：张建国;周跃进;郑丽辉;郭建伟;焦向东;杨战标;刘春旺;赵万里;宋勇慧;孟庆彬;李明鹏;毛东桂 -专利权人：中国平煤神马能源化工集团有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种分阶式充水采空区充填方法，首先钻孔至第N阶充水采空区，然后布置充水采空区的充填装置、充填水采空区，待所述第N阶充水采空区的浆液硬化后，取出充填装置，继续沿上述孔钻至第N+1阶充水采空区，之后重复以上充填步骤。本发明采用由上而下分阶式方法依次充填所有阶充水采空区，当充填完毕第N阶充水采空区后，只需沿着第N阶充水采空区的钻孔，将充水采空区的充填装置延伸至第N+1阶充水采空区以重复充填步骤即可。由于采用由上而下分阶式充填、A料浆液和B料浆液在高压气的作用下流动性提高且充填均匀，由此，只需要在地面上钻一个孔即可完成所有阶充水采空区的充填，成本降低。
一种分阶式充水采空区充填方法

[发明专利]一种具有脉宽内分段加压功能的交流脉冲原油脱水电源装置-CN202110592805.X在审
发明人：黄松涛;贺雪;李伟;焦向东;陈家庆 -专利权人：北京石油化工学院;北京玖壹科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有脉宽内分段加压功能的交流脉冲原油脱水电源装置，包括整流滤波电路、DC/DC调压电路、分段加压电路、全桥逆变电路、升压变压器、以微处理器为核心的数字控制电路，整流滤波电路用于将输入的单相或三相交流电进行整流滤波处理；DC/DC调压电路用于对稳定直流电压进行降压处理；分段加压电路用于按照预设脉宽信号分段导通开关管，抑制换相瞬间的电流尖峰；全桥逆变电路用于对缓冲后的直流电压进行逆变处理，在升压变压器的原边侧得到交流电压；升压变压器用于将交流电压进行升压，并将升压后的电压连接在原油电脱水器的电极上。该装置克服了功率开关管电流尖峰大、电磁干扰严重的问题，使得电源运行稳定性更高。
一种具有脉宽内分段加压功能交流脉冲原油脱水电源装置

[发明专利]一种基于DC/DC调压的高压变频矩形交流脉冲原油电脱水电源装置-CN202110594896.0在审
发明人：黄松涛;杜斌;李伟;焦向东;陈家庆 -专利权人：北京石油化工学院;北京玖壹科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DC/DC调压的高压变频矩形交流脉冲原油电脱水电源装置，其中：整流滤波缓上电电路采用下桥臂为晶闸管的三相桥式半控整流结构，实现主电路的缓冲上电；DC/DC调压电路采用降压电路拓扑结构；双π型LC电路与DC/DC调压电路连接，用于抑制逆变输出换相瞬间的电流和电压尖峰；全桥逆变电路与双π型LC电路连接，用于对缓冲后的直流电压进行逆变处理；升压变压器与全桥逆变电路连接，用于将原边侧所得到的交流电压进行升压，并连接在原油电脱水器的电极上，向原油乳化液提供电能。上述装置能够解决原油电脱水(盐)电源中存在的效率低、重量大、元器件易损耗以及前级直流输入电压调节步长大的问题。
一种基于 dc 调压高压变频矩形交流脉冲原油脱水电源装置

[发明专利]一种高温密闭箱内3D打印喷嘴及载物台运动装置-CN202011450155.7在审
发明人：刘正文;赵时迁;金涛斌;焦向东 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B22F12/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温密闭箱内3D打印喷嘴及载物台运动装置，包括高温密闭箱体、融熔挤压喷嘴、融熔头固定滑块、X轴向槽形滑块、Y轴向外伸推杆、Y轴向箱内滑杠、Y轴向槽形滑块、X轴向外伸推杆、X轴向箱内滑杠、载物平台、Z轴向外伸推杆。该运动装置设计简单、结构紧凑，在高温密闭箱体内无需机电部件参与驱动就能使融熔挤压喷嘴和载物平台，在密闭箱体内沿平面和垂直方向可控运动，同时又能避免高温密闭箱体向外散失热量，从而满足了金属熔融挤压快速成形方法中对高温密闭箱体环境下进行融熔挤压喷嘴和载物平台可控运动的要求。
一种高温密闭打印喷嘴载物台运动装置

[发明专利]一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构-CN201811199718.2有效
发明人：罗雨;杨成功;焦向东;韩肖亮;路浩;郭聚智 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明属于机械锁紧机构技术领域，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后缩紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑杆的一端连接，数根滑杆的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑杆套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转缩紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。大大的节省了焊机拆装时间，锁紧力调节简便，锁紧可靠。
一种管道位置自动弹簧式锁紧机构

[发明专利]一种金属3D打印载物台外驱动高温密闭箱-CN202011460744.3在审
发明人：刘正文;赵时迁;罗毅彪;焦向东 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B22F12/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属3D打印载物台外驱动高温密闭箱，包括融熔挤压喷嘴、载物平台、平台顶杆、平动隔热底盖、上滑动连接板、U型法兰固定件、Y轴向小导轨、滚珠滑块、下滑动连接板、X轴向小导轨、大座板、穿顶杆法兰轴承、底开窗高温箱体、箱体顶脚、座板顶脚。该机构设计能够使置于高温密闭箱体内，金属融熔挤压头下方的载物平台沿X Y Z轴向快速运动，同时密闭箱体的下方窗口由可平面滑动的平动隔热底盖覆盖密封，该高温密闭箱的动态准密封结构设计巧妙、结构紧凑，在高温密闭箱体内无任何传动机构和机电部件，又避免高温密闭箱体向外散失热量，从而满足了金属熔融挤压快速成形方法中对在高温密闭箱体环境下进行载物平台可控运动的要求。
一种金属打印载物台外驱动高温密闭

[发明专利]常压水下激光增材装备-CN202011178930.8在审
发明人：李丛伟;朱加雷;焦向东;王凯;苗春雨;寇荣魁;朱昱颖 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种常压水下激光增材装备，包括常压水池、运动平台系统、激光器系统、水密激光加工头、送丝装置、排水气罩、控制柜系统、监视器、保护气瓶；常压水池的底面放置运动平台系统；运动平台系统设有机架、三轴运行平台机构、三轴水密电机、增材工件放置台、连接板、万向轮；激光器系统设有激光器、水冷机和光纤；水密激光加工头通过连接板与运动平台系统安装配合；排水气罩设有气罩、进气模块、密封海绵，气罩与水密激光加工头安装配合；控制柜系统设有PLC控制器和控制柜。结构合理、智能化程度高、适应能力强，适用于水下激光增材制造工件，以及完成对工件进行水下环境激光再制造和激光焊接。
常压水下激光装备

[发明专利]一种电阻式高温压力热模拟试验装置及试验方法-CN202011231229.8在审
发明人：康举;王启冰;焦向东;白海林;左月 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电阻式高温压力热模拟试验装置及试验方法，包括耐高温密封箱体、耐高温密封箱盖、分型面密封槽，形成一个密封装置并设有安全阀接口、压力表接口、真空球阀接口、换向阀三通接口和热电偶管接口；耐高温密封箱体的两端侧壁分别贯穿有电极转轴，两个电极转轴内端分别连接有机械夹具，两个机械夹具通过滑动铜楔块夹紧合金试样；耐高温密封箱盖上对应凹槽观察口。能用于Gleeble热模拟试验机上可充高压气体，进行高温压力热模拟试验，实现了充入高压气体后的密封性、装取试样时的方便性、与Gleeble试验机上已有部件安装时的匹配性，以及内部运动模块和导电传热功能的合理性等。
一种电阻高温压力模拟试验装置试验方法

[发明专利]一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法-CN201811107938.8有效
发明人：姬宜朋;焦向东;陈家庆;罗雨;周灿丰;顾艳红;李沛;朱加雷;陈思源 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法，包括H型管道支撑架、套管定位器、焊接舱、套管；H型管道支撑架上设上有液压驱动的高低调整机构、左右调整机构、前后调整机构和抱管卡爪；套管定位器上设置有液压驱动的套管定位卡爪；套管带有楔形密封环；焊接舱包括三个焊接舱瓣和六个焊接卡爪，闭合后成六边形结构，中间的焊接舱瓣上设有驱动室，左焊接室和焊接舱重量调节室安装在左焊接舱瓣上，右焊接室和焊接舱排水室安装在右焊接舱瓣上，左焊接室与右焊接室呈对称布置，所述驱动室设有驱动机构和驱动齿轮；依靠套筒实现新、旧管道连接，克服了大尺寸管道水下维修时对中难的问题，遥控操作和GMAW堆焊+角焊的连接工艺又克服了水深的限制。可广泛用于水下和海底管道维修领域。
一种无潜式水下管道操作焊接维修设备方法

[实用新型]一种矿用风炮移动装置-CN201920867442.4有效
发明人： 焦向东;董富伟;刘慧;王稳飞;杨威;李强;田晨阳 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司八矿;中国矿业大学;河南乾明矿山设备制造有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用风炮移动装置，包括伸缩主臂和伸缩支臂；伸缩支臂的下端设有调节螺柱；调节螺柱的下端固定第一撑杆；第一撑杆的两侧对称的固定第一撑杆和第二撑杆且第一撑杆的长度小于第一撑杆和第二撑杆；伸缩主臂的顶端固定相对伸缩主臂呈钝角α的延长臂；该延长臂的通过铰接件与支座连接；支座的通过固定器与风炮固定；风炮的正反转气孔分别通过第一气管和第二气管与转换阀的排气孔连接；转换阀的进气孔通过主气管与外部气源连接；风炮上设有第一手柄，在伸缩主臂上设有可拆卸的第二固定带，该第二固定带与第二手柄固定连接。本实用新型通过伸缩主臂、延长臂以及摆动的风炮，可以在不搭建脚手架的情况下可给巷道进行螺丝加固。
一种矿用风炮移动装置

[实用新型]一种风筒降温装置-CN201920867311.6有效
发明人： 焦向东;余贵军;刘兴全;杨国和;董富伟;王稳飞;权军军;徐杰;张永利;王永胜;杨威 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司八矿;中国矿业大学;河南乾明矿山设备制造有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风筒降温装置，包括主风筒和设在巷道内的降温硐室；在沿着主风筒内风流方向的上游位置处设有与喷头；喷头下方的主风筒设有加冰窗口，该加冰窗口通过可拆卸的盖板密封；在加冰窗口下方的主风筒设有积水凹槽；积水凹槽的下方通过管道和空心的储水器连接，在储水器的侧边设有排水阀；靠近喷头位置的主风筒内设有进风口和出风口；进风口通过风筒与设在降温硐室内的风机连接；风机的外表面设有环形蓄冰壳体；出风口与开口端设在降温硐室内的出风侧连接。有益效果：通过每个降温硐室的风机和冰块，不仅给主风筒提供了足量的空气动力，还提供了一定的降温冷源。
一种降温装置

[实用新型]一种监测系统传感器升降装置-CN201920715818.X有效
发明人：刘兴全;葛怀忠;焦向东;叶雁青;张永利;王勇;徐杰;杨威 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司八矿;河南乾明矿山设备制造有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监测系统传感器升降装置，包括动力装置和起吊装置，动力装置包括主控箱，主控箱内设有气动马达，气动马达连接有转轴，主控箱外接有高压气管，高压气管伸进主控箱内并依次连接有防过卷开关、气水分离器以及气动阀门，气动阀门的两个出口分别通过高压气管与气动马达的进气口和排气口连接，起吊装置包括固定在巷道顶板上的两个第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮下方设有吊挂架，吊挂架的两端分别通过两根钢丝绳与两个第一定滑轮、第二定滑轮、防过卷开关以及转轴连接在一起，钢丝绳上还设置有与防过卷开关配合的环形限位扣，本装置安全防爆，能够实现吊挂架升降方便维护作业，提高了作业安全性。
一种监测系统传感器升降装置

[发明专利]一种激光电弧复合焊空间位置集成调节装置-CN201810184453.2有效
发明人：冯聪;朱加雷;焦向东;蔡源超;李伟;王凯 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光电弧复合焊空间位置集成调节装置，包括激光焊接头调节装置和焊枪调节装置，激光焊接头与激光焊接头调节装置的连接板相连，激光焊接头连接板依次通过离焦量调节机构、角度调节机构、水平调节机构与丝杠滑块相连接，焊枪依次通过焊枪调节装置的前后调节机构、角度调节机构与左右调节机构与夹枪块相连接。操作简便、制作方便、结构合理，可以精确、平稳的调节激光器的离焦量与角度，角度调节范围在0到90度之间，也可以精确调整焊枪相对于激光束在三维空间的位置。
激光焊接头调节装置激光电弧复合焊焊枪调节装置角度调节机构空间位置焊枪离焦量连接板三维空间前后调节机构水平调节机构左右调节机构调节激光器角度调节丝杠滑块制作方便激光束

[实用新型]一种鹰式抬管钳-CN201920460973.1有效
发明人： 焦向东 -专利权人：大庆市东蕾橡胶制品有限公司
申请日： 2019-04-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鹰式抬管钳，涉及五金工具领域，解决了夹持力控制效果不足的问题，鹰式抬管钳包括卡钳和支座，所述卡钳安装在支座上，所述卡钳包括上卡口和卡条，上卡口安装在卡条的顶端，所述支座上设有显示屏，支座的顶端设有顶部带有锯齿结构的下卡口和安装孔，水平结构的下卡口通过定位螺栓固定在安装孔内，下卡口的底部设有用于检测咬合力的压力传感器；鹰式抬管钳通过配备不同的下卡口，可以运用于不同环境，保护管件不会由于夹持力控制不佳造成损坏，提高设备的应用范围，有效增强鹰式抬管钳的实用性。
下卡口管钳卡钳安装孔夹持力上卡口卡条五金工具领域本实用新型压力传感器定位螺栓锯齿结构控制效果水平结构咬合力管件显示屏配备检测应用

[实用新型]一种应急压缩氧过滤式自救装置-CN201920329766.2有效
发明人：张早攀;马善清;焦向东;张俊杰;姚宏章;张权忠;方程新 -专利权人：安徽创奇监测设备有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A62B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急压缩氧过滤式自救装置，其特征是过滤式自救装置设置为由压缩氧供气和环境气体经过滤供气的双路供气结构；以高压氧气瓶提供气源，经减压导入缓冲室；设置填充有空气净化填料的空气净化腔，空气净化腔处在缓冲室的一侧，并有分隔滤网在空气净化腔和缓冲室的腔室之间进行分隔，使得进入空气净化腔中的环境气体经空气净化填料处理共同导入缓冲室，形成双路混合供气。本实用新型能有效延长供氧时间。
空气净化腔缓冲室供气本实用新型空气净化环境气体自救装置过滤式分隔高压氧气瓶双路供气填料处理压缩减压供氧滤网气源腔室双路填充应急