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[发明专利]复合机械关节-CN201711380417.5有效
发明人： 潘雪娇;宋锴 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合机械关节，包括动力源、旋转机构及俯仰机构；旋转机构包括第一主动轴、第二主动轴、离合器Ⅰ及旋转平台；所述第一主动轴与第二主动轴通过离合器Ⅰ连接并可分离或接合；俯仰机构包括第一从动轴、第二从动轴、离合器Ⅱ、平台轴及俯仰平台，所述第一从动轴与第二从动轴通过离合器Ⅱ连接并可分离或接合，所述第一从动轴与第一主动轴之间通过齿轮组件传动连接；本发明可单独作为旋转关节，可单独作为俯仰关节，也可同时进行旋转运动和俯仰运动，能满足在一定空间条件的限制下同时保留机构的灵活性。
复合机械关节

[发明专利]一种分动箱轴承最优配合参数设计方法-CN202210006311.3有效
发明人：董绍江;赵兴新;陈里里;徐向阳;潘雪娇;蒙志强;刘超;闫凯波;赵树恩;钟厉;包治全;寿培根 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及轴承设计技术领域，具体涉及一种分动箱轴承最优配合参数设计方法；利用Romax软件建立轴系、轴承的分布模型，输入多组转速数据和扭矩数据作为变化工况参数；通过分布模型、固定工况参数和变化工况参数进行分析测试，获得后轴承的多组寿命参数，优化分动箱轴系的受力分配；利用Romax软件分析轴承内部滚子与滚道接触应力结果，选择轴承材料；获得前轴承和后轴承的轴承数据，根据轴承数据计算轴承内圈与分动箱轴承的最优配合量，优化分动箱轴系受力分配，避免了传统方法利用经验来确定轴承配合量所带来的问题，使轴承配合参数设计更加合理。
一种分动箱轴承最优配合参数设计方法

[实用新型]一种晶间腐蚀试验S型弯曲装置-CN202220495355.2有效
发明人：贾仁萍;赵梦临;潘雪娇;李锐;陆林和 -专利权人：江苏容大材料腐蚀检验有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶间腐蚀试验S型弯曲装置，包括：底座，所述底座上设置有样品支撑，相邻样品支撑之间形成S型的样品槽；平板，所述平板与所述底座呈平行设置，所述平板两端通过支杆与所述底座两端分别连接，所述平板上设置有压头，所述压头数量与所述样品槽的开口数量一致，所述压头与所述样品槽的开口位置对应。本实用新型在底座与平板的配合作用下，弯曲试验机通过圆柱突起驱动平板进行运动，进而由压头对样品进行弯曲试验，无需重复调整弯曲位置，能够有效、快速的实现晶间腐蚀试验S型弯曲。
一种晶间腐蚀试验弯曲装置

[发明专利]多功能婴儿学步车-CN201810714667.6有效
发明人： 潘雪娇;陈才;罗天洪 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能婴儿学步车，包括上托盘、底部设置有滚轮的底盘和连接于上托盘与底盘之间的支撑组件，所述支撑组件包括左支撑组件和右支撑组件，所述左支撑组件和右支撑组件均包括呈“X”状铰接的第一支撑杆和第二支撑杆；通过将第一支撑杆和第二支撑杆设置为铰接，并且四个端部中，三个设置为固定铰接，另一个设置为可被固定的滑动铰接，利于实现上托盘和底盘固定实现无级调节的同时，保证作为婴儿推车的结构强度并可作为婴儿推车，并且结构简单，切换操作方便，成本低廉，重量轻，便于携带。
多功能婴儿学步

[发明专利]网球发捡一体化机器人-CN201810704861.6在审
发明人： 潘雪娇;陈才;罗天洪 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种网球发捡一体化机器人，包括移动车体、收发装置、机械手总成以及控制系统；移动车体包括车架、驱动总成以及自主定位导航机构；收发装置设置于车架靠近中部处，收发装置包括网球收集机构和网球发射机构；机械手总成设置于车架前部，包括关节式机械手臂、仿形夹具和视觉定位机构；控制系统包括中央控制器、移动车体控制器、收发装置控制器和机械手总成控制器，所述移动车体控制器、收发装置控制器和机械手总成控制器分别与中央控制器通信连接。本发明可有效解决网球训练场上自主定位发球与捡球的问题，实现网球训练场自动捡球功能，并可发射不同速度和位置状态的球，适应于不同层次的网球爱好者，大大提高训练效果和效率。
控制器收发装置机械手总成移动车体网球中央控制器控制系统自主定位车架捡球视觉定位机构一体化机器人一体化机器车架前部导航机构发射机构仿形夹具机械手臂驱动总成人本发明通信连接网球收集网球训练位置状态训练效果有效解决关节式训练场发球发射

[实用新型]灵活型机械关节装置-CN201721787292.3有效
发明人： 潘雪娇;宋锴 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵活型机械关节装置，包括动力源、旋转机构及俯仰机构；旋转机构包括第一主动轴、第二主动轴、离合器Ⅰ及旋转平台；所述第一主动轴与第二主动轴通过离合器Ⅰ连接并可分离或接合；俯仰机构包括第一从动轴、第二从动轴、离合器Ⅱ、平台轴及俯仰平台，所述第一从动轴与第二从动轴通过离合器Ⅱ连接并可分离或接合，所述第一从动轴与第一主动轴之间通过齿轮组件传动连接；本实用新型可单独作为旋转关节，可单独作为俯仰关节，也可同时进行旋转运动和俯仰运动，能满足在一定空间条件的限制下同时保留机构的灵活性。
主动轴离合器第一从动轴本实用新型第二从动轴俯仰机构机械关节旋转机构接合可分离齿轮组件传动连接俯仰关节俯仰平台俯仰运动空间条件旋转关节旋转平台动力源灵活保留

[发明专利]减轻镍基高温合金中元素偏析的熔炼工艺-CN201510912077.0有效
发明人：黄太文;王博;张军;刘林;苏海军;郭敏;李卓然;潘雪娇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： C22C1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种减轻镍基高温合金中元素偏析的熔炼工艺，将熔炼镍基高温合金所需原料中的高熔点金属W、Re、Ta、Mo、Nb、Ru用中间合金代替，所述中间合金以Ni为基体，所述高熔点金属总量占中间合金总量的20~70%，杂质元素的总量小于等于中间合金总量的0.5%；其余低熔点金属Ni、Co、Cr、Al以纯度高于99.95%的纯金属形式加入；通过真空感应熔炼，熔炼前需按照顺序在坩埚内布料，依次加入部分Ni块，全部的Al块、Co块和Cr块，剩余Ni块，不含W的多元中间合金铸锭及Ni‑W中间合金块。本发明能够避免低熔点金属飞溅及高熔点中间合金熔化不充分，减少低熔点金属烧损，确保了铸锭化学成分的准确控制，有效减轻了元素偏析。
中间合金熔炼镍基高温合金低熔点金属元素偏析高熔点金属铸锭熔化多元中间合金真空感应熔炼纯金属形式杂质元素准确控制高熔点飞溅烧损坩埚布料

[发明专利]含高熔点组元的镍基四元中间合金及其制备方法-CN201510912082.1有效
发明人：张军;王博;黄太文;刘林;苏海军;杨文超;李卓然;潘雪娇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含高熔点组元的镍基四元中间合金，以Ni为基体，向其中加入高熔点金属，所述高熔点金属包括Ru、Mo、Ta、Re，与加入所述高熔点金属中任意三个金属形成四元中间合金，所述加入的任意三个高熔点金属中的一个高熔点金属为Ta；本发明还公开了一种含高熔点组元的镍基四元中间合金的制备方法，通过本发明制备的中间合金的熔点低于1600℃，远低于镍基高温合金中所含难熔合金元素的熔点，因此在熔炼母合金的过程中，所需的加热温度及加热时间都会明显降低，同时也减少了低熔点金属的烧损。
熔点镍基四元中间合金及其制备方法

[发明专利]含高熔点组元的镍基三元中间合金及其制备方法-CN201510912076.6在审
发明人：张军;王博;黄太文;刘林;苏海军;杨文超;李卓然;潘雪娇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： C22C19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种含高熔点组元的镍基三元中间合金，以Ni为基体，向其中加入高熔点金属，所述高熔点金属包括Ru、Mo、Ta、Re，与加入所述高熔点金属中任意两个金属形成三元中间合金，所述加入的任意两个高熔点金属中的一个高熔点金属为Ta；本发明还公开了一种含高熔点组元的镍基三元中间合金的制备方法，通过本发明制备的中间合金的熔点低于1600℃，远低于镍基高温合金中所含难熔合金元素的熔点，因此在熔炼母合金的过程中，所需的加热温度及加热时间都会明显降低，同时也减少了低熔点金属的烧损。
熔点三元中间合金及其制备方法

[发明专利]含高熔点组元的镍基五元中间合金及其制备方法-CN201510912079.X在审
发明人：张军;王博;黄太文;刘林;苏海军;杨文超;李卓然;潘雪娇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： C22C1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种含高熔点组元的镍基五元中间合金，以Ni为基体，向其中加入高熔点金属，所述高熔点金属包括Ru、Mo、Ta、Re；本发明还公开了一种含高熔点组元的镍基五元中间合金的制备方法，通过本发明制备的中间合金的熔点低于1600℃，远低于镍基高温合金中所含难熔合金元素的熔点，因此在熔炼母合金的过程中，所需的加热温度及加热时间都会明显降低，同时也减少了低熔点金属的烧损。
熔点镍基五元中间合金及其制备方法

[实用新型]破损路面修复预处理装置-CN201420683449.8有效
发明人： 潘雪娇;罗天洪;吴俊;陈才;马力;宋锴 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破损路面修复预处理装置，包括机架、切割装置、锤击装置和铣刨装置，切割装置、锤击装置和铣刨装置均集成设置于机架上，还包括用于对破损路面进行定位的定位控制系统，定位控制系统包括视觉传感器、位移传感器和中央控制器；在使用时结合计算机控制技术，安装于各装置上的视觉传感器来回扫描，记录下路面上需要加工的不规则凹坑位置，通过各种传感器反馈信息进行自定位加工不规则凹坑使其成为规则的可填充沥青的凹坑，智能化高，快捷机动，且高效可靠。
破损路面修复预处理装置

[发明专利]多功能自定位破损路面铣刨机-CN201410653478.4有效
发明人： 潘雪娇;罗天洪;吴俊;陈才;马力;宋锴 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能自定位破损路面铣刨机，包括机架、切割装置、锤击装置和铣刨装置，切割装置、锤击装置和铣刨装置均集成设置于机架上，还包括用于对破损路面进行定位的定位控制系统，定位控制系统包括视觉传感器、位移传感器和中央控制器；在使用时结合计算机控制技术，安装于各装置上的视觉传感器来回扫描，记录下路面上需要加工的不规则凹坑位置，通过各种传感器反馈信息进行自定位加工不规则凹坑使其成为规则的可填充沥青的凹坑，智能化高，快捷机动，且高效可靠。
多功能定位破损路面铣刨机

[发明专利]机电液一体化三自由度集成关节-CN201410482337.0有效
发明人：罗天洪;马力;潘雪娇;郭园;刘浪;陈才;苗长斌;蒋海义;王晴;申旌辉;刘淼;马翔宇;黄世福;张剑 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节，关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统，驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ；关节输出件可以做旋转、移动、俯仰三种运动，并且每一种运动都有液压驱动、电机驱动两种驱动方式，设置电机驱动或液压驱动分别驱动一种运动，并结合自动控制系统的电气控制，可以根据不同的工作环境选择合适的驱动方式，集大负载、高精度和大功率等性能于一身，同时机电液一体化三自由度集成关节结构紧凑，具有三个自由度，可以增加机械手的避障、克服奇异性等能力。
机电一体化自由度集成关节

[发明专利]基于行车的重载精密冗余三臂机械手-CN201410482203.9有效
发明人：罗天洪;马力;潘雪娇;郭园;刘浪;陈才;苗长斌;蒋海义;王晴;申旌辉;刘淼;马翔宇;黄世福;张剑 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本发明的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。
基于行车重载精密冗余机械手

[实用新型]基于行车的重载精密冗余三臂机械手-CN201420542314.X有效
发明人：罗天洪;马力;潘雪娇;郭园;刘浪;陈才;苗长斌;蒋海义;王晴;申旌辉;刘淼;马翔宇;黄世福;张剑 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本实用新型的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。
基于行车重载精密冗余机械手

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