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[发明专利]数字控制装置、液压舵机伺服控制系统、方法及装配结构-CN202211351244.5在审
发明人： 潘贞周;陈忠勇;王鹏;韩鹏宇;李明肤;张子建;张弛;王家恋;刘勇兵 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字控制装置、液压舵机伺服控制系统、方法及装配结构。数字控制装置包括：DSP数字信号处理器、数据通信模块及伺服阀驱动电路；数据通信模块用于接收舵机控制指令和液压舵机的舵偏角信号，并将舵机控制指令和舵偏角信号传递至DSP数字信号处理器；DSP数字信号处理器根据舵机控制指令和舵偏角信号生成阀控信号，并通过伺服阀驱动电路对阀控信号进行功率放大处理后发送至液压舵机，以驱使液压舵机动作。本发明可以解决现有技术中提到的采用传统模拟式伺服控制器的液压舵机存在调试过程繁琐、数字通信实现难度大，不能满足复杂系统控制要求的难题。
数字控制装置液压舵机伺服控制系统方法装配结构

[实用新型]一种插装式恒压控制阀-CN202222886234.3有效
发明人：强利刚;刘文;刘勇兵;韩鹏宇;李天齐;陈靖;张锐;寸有超;潘贞周;秦雷 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16K3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种插装式恒压控制阀，涉及控制阀装置技术领域，以解决控制阀集成到变量泵壳体上，增加壳体尺寸和复杂度，与电液伺服系统集成时，安装结构复杂，加工、装调及维护工艺性差，限制变量泵往轻质小型化和高比功率方向发展的问题。其中：螺帽和堵帽安装在套筒的两端，阀套插装在套筒内，阀套与套筒位置相对固定，阀芯的一端插装在阀套内，弹性回复装置位于套筒和堵帽围成的低压油腔内，弹性回复装置两端与阀芯和堵帽相抵，螺帽上设置有连通阀套的压力油口，套筒上设置有连通阀套的变量控制油口，和连通低压油腔的低压油口，变量控制油口和低压油口与变量泵连通。上述控制阀结构简单，尺寸小，加工容易，装调方便，具有很强的实用性。
一种插装式恒压控制

[发明专利]高动态情况下惯导四位置转停方法、系统、设备及介质-CN202211184896.4在审
发明人：王文举;潘贞周;刘杰;刘生攀;王晓强;袁邦林 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种高动态情况下惯导四位置转停方法、系统、设备及介质，属于惯性导航技术领域，先控制惯性测量组合采用4个转停次序为一个转动周期的四位置转停方案进行转动，并采集转动周期内惯性测量组合的航向角，再根据惯性测量组合的航向角计算下一转动周期的四个位置的停留时间，返回“控制惯性测量组合采用4个转停次序为一个转动周期的四位置转停方案进行转动”的步骤，直至导航结束，从而动态调整下一个转动周期中四位置的停留时间，从而尽可能小的减少航向角动态变化对旋转调制精度的影响，弥补由于载体拐弯引起的惯导旋转调制误差。
动态情况下惯导四位置方法系统设备介质

[发明专利]复杂海况下捷联惯导初始对准方法、系统、设备及介质-CN202211188852.9在审
发明人：王文举;潘贞周;刘杰;刘生攀;王晓强;杜晶晶 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的复杂海况下捷联惯导初始对准方法、系统、设备及介质，涉及惯性导航初始对准技术领域，先控制惯性测量单元采用4个转停次序为一个转动周期的四位置转停方案进行转动，并在转动过程中获取惯性测量单元所采集的载体的运动参数，根据运动参数计算载体的姿态和速度，再利用卡尔曼滤波器进行状态估计，得到载体的状态变量，最后利用状态变量对载体的姿态和速度进行修正，完成初始对准。本发明采用四位置转停方案，建立了卡尔曼滤波器实现精对准，能够大大提高复杂海况下捷联惯导初始对准的对准精度。
复杂海况下捷联惯导初始对准方法系统设备介质

[发明专利]液压变量柱塞泵及电液伺服系统-CN202211217484.6在审
发明人：强利刚;徐德浩;刘文;刘勇兵;韩鹏宇;李天齐;陈靖;张锐;寸有超;潘贞周;秦雷 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本发明属于伺服机构技术领域，具体公开了一种液压变量柱塞泵及电液伺服系统。该液压变量柱塞泵包括外壳、配流盘、旋转缸体组件以及变量组件。配流盘上设置有吸油通道和排油通道；旋转缸体组件包括传动轴、缸体以及柱塞，传动轴可转动地设置于安装腔内，缸体与传动轴同步转动以使柱塞腔与吸油通道和排油通道选择性地连通，柱塞设置于柱塞腔；变量组件包括反馈柱塞、弹性变量机构以及斜盘，反馈柱塞和弹性变量机构位于斜盘的同一侧，斜盘可沿传动轴的轴线方向往复摆转以对柱塞施加沿传动轴的轴线方向的作用力，实现变量。本发明可以解决电液伺服系统中的液压变量柱塞泵占用安装空间较大以及重量重的难题。
液压变量柱塞伺服系统

[实用新型]一种插装式液压锁-CN202122535873.0有效
发明人： 潘贞周;陈忠勇;李明肤;焦维佳;雷贝贝 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种插装式液压锁，涉及油压密封装置技术领域，以解决传统液压锁油路复杂，容易泄漏，难以长时间锁死的问题。其中外阀套为空腔结构，内阀套安装在外阀套上，控制阀芯安装在外阀套的空腔内，将外阀套的内腔分为进油腔和滑动腔，外阀套上设置有与进油腔连通的高压油口，内阀套的调节腔朝向外阀套，弹性封闭组件安装在密封腔内，将调节腔和密封腔的连接通道封闭，控制阀芯朝向内阀套的一端，穿过内阀套一端的开口，与弹性封闭组件相抵，调节腔的外壁上设置有进油口，高压油口进油，推动控制阀芯带动弹性封闭组件向远离外阀套的一侧运动，连接通道开启，进油口与出油口连通。上述插装式液压锁结构简单，自锁效率高，能够长时间精确定位。
一种插装式液压

[发明专利]一种插装式液压锁-CN202111225449.4在审
发明人： 潘贞周;陈忠勇;李明肤;焦维佳;雷贝贝 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本发明公开一种插装式液压锁，涉及油压密封装置技术领域，以解决传统液压锁油路复杂，容易泄露，难以长时间锁死的问题。其中外阀套为空腔结构，内阀套安装在外阀套上，控制阀芯安装在外阀套的空腔内，将外阀套的内腔分为进油腔和滑动腔，外阀套上设置有与进油腔连通的高压油口，内阀套的调节腔朝向外阀套，弹性封闭组件安装在密封腔内，将调节腔和密封腔的连接通道封闭，控制阀芯朝向内阀套的一端，穿过内阀套一端的开口，与弹性封闭组件相抵，调节腔的外壁上设置有进油口，高压油口进油，推动控制阀芯带动弹性封闭组件向远离外阀套的一侧运动，连接通道开启，进油口与出油口连通。上述插装式液压锁结构简单，自锁效率高，能够长时间精确定位。
一种插装式液压

[实用新型]双缸体活塞分体式中间排气活塞式蓄能器装置-CN202020985072.7有效
发明人：寸有超;范玉浪;潘贞周;李天齐;张浩然;刘文;刘凯波 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F15B1/24 文献下载
摘要：发明公开了双缸体活塞分体式中间排气活塞式蓄能器装置，包括油液腔和与所述油液腔连接在一起的气体腔；所述油液腔包括油液腔壳体和可滑动的设置在所述油液腔壳体内的油液腔活塞；所述油液腔活塞位于所述油液腔壳体的右侧，所述油液腔壳体的左端开设有进、出油液口；所述气体腔包括气体腔壳体和可滑动的设置在所述气体腔壳体内的气体腔活塞；所述气体腔活塞位于所述气体腔壳体的左侧，所述气体腔壳体的右侧设置有充气阀阀芯，所述充气阀阀芯的芯口处设置有堵塞。分体式气体腔和油液腔设计，降低了活塞安装对同轴度的要求，降低了壳体加工难度，该装置有效提高了蓄能器的密封可靠性，且结构简单、工作可靠性高、容易安装、维修方便、使用寿命长。
缸体活塞体式中间排气蓄能器装置

[发明专利]双缸体活塞分体式中间排气活塞式蓄能器装置-CN202010491867.7在审
发明人：寸有超;范玉浪;潘贞周;李天齐;张浩然;刘文;刘凯波 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F15B1/24 文献下载
摘要：发明公开了双缸体活塞分体式中间排气活塞式蓄能器装置，包括油液腔和与所述油液腔连接在一起的气体腔；所述油液腔包括油液腔壳体和可滑动的设置在所述油液腔壳体内的油液腔活塞；所述油液腔活塞位于所述油液腔壳体的右侧，所述油液腔壳体的左端开设有进、出油液口；所述气体腔包括气体腔壳体和可滑动的设置在所述气体腔壳体内的气体腔活塞；所述气体腔活塞位于所述气体腔壳体的左侧，所述气体腔壳体的右侧设置有充气阀阀芯，所述充气阀阀芯的芯口处设置有堵塞。分体式气体腔和油液腔设计，降低了活塞安装对同轴度的要求，降低了壳体加工难度，该装置有效提高了蓄能器的密封可靠性，且结构简单、工作可靠性高、容易安装、维修方便、使用寿命长。
缸体活塞体式中间排气蓄能器装置

[实用新型]一种电液伺服机构用的嵌入式微型变量泵-CN201820993215.1有效
发明人： 潘贞周;韩鹏宇;陈忠勇;刘勇兵;王志霄 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液伺服机构用的嵌入式微型变量泵，所述嵌入式微型变量泵位于电液伺服机构的安装孔内，嵌入式微型变量泵经密封圈与安装孔密封连接；嵌入式微型变量泵是由斜盘组件和柱塞组件两部分通过螺纹连接构成的圆柱体；斜盘组件包括外壳；外壳内设有贯穿外壳的传动轴，传动轴经轴承与外壳转动连接；传动轴经销轴与斜盘的传动孔连接，斜盘的斜面上设有配流槽；传动轴下端经球头套与回程盘连接，回程盘上设有沿圆周均布的滑靴；滑靴顶面与斜盘的斜面滑动连接；柱塞组件包括缸体；缸体顶面设有沿圆周均布的柱塞孔，柱塞孔内设有柱塞；柱塞底部设有单向阀。本实用新型体积小，重量轻，提高了变量泵的比功率水平。
变量泵嵌入式传动轴电液伺服机构斜盘本实用新型斜盘组件柱塞组件安装孔回程盘柱塞孔滑靴均布柱塞密封圈缸体顶面滑动连接螺纹连接密封连接外壳转动比功率传动孔单向阀配流槽球头套体积小重量轻顶面缸体下端轴承贯穿

[发明专利]一种电液伺服机构用的嵌入式微型变量泵-CN201810670399.2在审
发明人： 潘贞周;韩鹏宇;陈忠勇;刘勇兵;王志霄 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F04B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液伺服机构用的嵌入式微型变量泵，所述嵌入式微型变量泵位于电液伺服机构的安装孔内，嵌入式微型变量泵经密封圈与安装孔密封连接；嵌入式微型变量泵是由斜盘组件和柱塞组件两部分通过螺纹连接构成的圆柱体；斜盘组件包括外壳；外壳内设有贯穿外壳的传动轴，传动轴经轴承与外壳转动连接；传动轴经销轴与斜盘的传动孔连接，斜盘的斜面上设有配流槽；传动轴下端经球头套与回程盘连接，回程盘上设有沿圆周均布的滑靴；滑靴顶面与斜盘的斜面滑动连接；柱塞组件包括缸体；缸体顶面设有沿圆周均布的柱塞孔，柱塞孔内设有柱塞；柱塞底部设有单向阀。本发明体积小，重量轻，提高了变量泵的比功率水平。
变量泵嵌入式传动轴电液伺服机构斜盘斜盘组件柱塞组件安装孔回程盘柱塞孔滑靴均布柱塞密封圈缸体顶面滑动连接螺纹连接密封连接外壳转动比功率传动孔单向阀配流槽球头套体积小重量轻顶面缸体下端轴承贯穿

[实用新型]一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构-CN201020546820.8有效
发明人：蔡大静;夏嫣红;王海伟;潘贞周;陈勇江 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构，由制锁释放装置、展开装置和锁定装置组成，所述展开装置包括扭簧组件和扭簧定位销，扭簧组件由两个性能相同、旋向相反的扭转弹簧组成，两个扭转弹簧的相对支耳相连并支撑在舵面的根缘处，另两个支耳套接在与舵轴固连的扭簧定位销轴上。该制锁解锁机构不仅体积小、结构简单、工作可靠，而且特别适用于小型或微型飞行器翼面藏置于舱体内并按设计要求展开的应用场合。
一种用于飞行器解锁机构

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