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[实用新型]一种无人机降落辅助装置及无人机-CN202121436034.7有效
发明人： 潘能乾;黄晓明 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机降落辅助装置及无人机，属于无人机配件技术领域。无人机降落辅助装置包括激光指示模块和二轴稳定云台，所述激光指示模块通过所述二轴稳定云台连接于无人机底部；所述激光指示模块向下投射激光光束形成指示图案用于指示无人机的地面投影位置；所述二轴稳定云台的两个平衡方向分别为俯仰向、横滚向，使所述激光指示模块在无人机飞行动作时保持竖直向下，以避免指示图案不断漂移，准确指示无人机位置。
一种无人机降落辅助装置

[实用新型]一种地面中继的无人机图传链路-CN202121434445.2有效
发明人： 潘能乾;潘能汝 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面中继的无人机图传链路，属于无人机设备技术领域。地面中继的无人机图传链路，其由机载端、地面端、云端和应用端共4个链路节点组成；所述机载端和所述地面端通过一组图传电台自组通信网络构成回传链路，机载端获得航拍影像数据后通过回传链路向地面端回传进行现场查看；所述地面端通过移动网络与所述云端无线单向通信构成推流链路，由所述地面端对航拍影像数据进行地面中继传输，航拍影像数据经过推流链路上传所述云端进行存储；所述应用端与所述云端联网构成拉流链路，所述应用端经过拉流链路从所述云端下载影像数据进行远程应用。
一种地面中继无人机图传链路

[发明专利]一种基于无人机的远程定向监控系统-CN202110712875.4在审
发明人： 潘能乾;张子婕;耿艳菁;郑健云 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：开了一种基于无人机的远程定向监控系统，属于监控系统技术领域。基于无人机的远程定向监控系统由无人载机、移动控制端、流媒体服务器及远程监控端4部分构成；所述的无人载机搭载飞行控制系统使得按飞行任务路线进行自主飞行；所述的无人载机搭载吊舱及联网电台，所述吊舱在所述无人载机飞行过程中采集现场的影像数据，所述的影像数据通过联网电台推流至所述流媒体服务器；所述远程监控端下载所述的影像数据实现播放以提供远程监控。
一种基于无人机远程定向监控系统

[发明专利]一种超视距作业无人机故障应急降落方法-CN202110715387.9在审
发明人： 潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超视距作业无人机故障应急降落方法，属于无人机飞行控制技术领域。超视距作业无人机故障应急降落方法，无人机判断发生故障后执行应急降落程序，降落过程按步骤自主执行，无人机降速进入悬停状态；再次进行故障判断，如果故障不消失，则所述无人机开始降高；所述无人机降高接近地面时进入定高的悬停状态，短暂悬停后缓慢降落地面，并断开供电。
一种视距作业无人机故障应急降落方法

[发明专利]一种地面中继的无人机图传链路-CN202110715284.2在审
发明人： 潘能乾;潘能汝 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面中继的无人机图传链路，属于无人机设备技术领域。地面中继的无人机图传链路，其由机载端、地面端、云端和应用端共4个链路节点组成；所述机载端和所述地面端通过一组图传电台自组通信网络构成回传链路，机载端获得航拍影像数据后通过回传链路向地面端回传进行现场查看；所述地面端通过移动网络与所述云端无线单向通信构成推流链路，由所述地面端对航拍影像数据进行地面中继传输，航拍影像数据经过推流链路上传所述云端进行存储；所述应用端与所述云端联网构成拉流链路，所述应用端经过拉流链路从所述云端下载影像数据进行远程应用。
一种地面中继无人机图传链路

[发明专利]一种无人机降落辅助装置及无人机-CN202110716302.9在审
发明人： 潘能乾;黄晓明 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64D47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机降落辅助装置及无人机，属于无人机配件技术领域。无人机降落辅助装置包括激光指示模块和二轴稳定云台，所述激光指示模块通过所述二轴稳定云台连接于无人机底部；所述激光指示模块向下投射激光光束形成指示图案用于指示无人机的地面投影位置；所述二轴稳定云台的两个平衡方向分别为俯仰向、横滚向，使所述激光指示模块在无人机飞行动作时保持竖直向下，以避免指示图案不断漂移，准确指示无人机位置。
一种无人机降落辅助装置

[实用新型]一种无人机状态监控终端-CN202021238416.4有效
发明人： 潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机状态监控终端，属于无人机设备技术领域。所述的无人机状态监控终端，其包括一个扁平状的外壳体，其用于容纳安装各电路模块；所述电路模块包括一个微控制器、一个数传电台和一块显示屏；所述数传电台与所述微控制器双向电性连接；所述微控制器电性连接至所述显示屏以输出显示信号。开机后所述数传电台与无人机建立通信，接收无人机回传的消息包并发送至所述微控制器；所述微控制器按数据协议解析所述消息包并编译成图形信号；同时将图形信号发送至所述显示屏并显示对应图形。
一种无人机状态监控终端

[实用新型]一种组件化的复合翼无人机-CN202021257273.1有效
发明人： 潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组件化的复合翼无人机，属于无人机设备技术领域。所述组件化的复合翼无人机，包括一个机身主体、两个外翼面、两套垂直动力组件以及一套尾翼组件；所述机身主体呈面对称形状，包括舱体及舱体两侧向外延伸的中翼；所述两个外翼面分别插接到所述中翼的外侧构成对称的机翼；所述的两套垂直动力组件分别连接安装到所述中翼的外端下部构成四旋翼结构，用以产生复合翼无人机升降推力；所述尾翼组件插接到所述机身主体的后端，尾翼组件的后部设置平飞动力单元，用以产生复合翼无人机平飞推力。
一种组件复合无人机

[发明专利]一种无人机航拍图像快速拼接方法-CN202010611706.7在审
发明人： 潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图像快速拼接方法，属于无人机应用技术领域。包括以下步骤：(1)无人机航拍时同步获取图像和拍照时的地理定位作为图像位点；(2)将无人机航拍作业区域按同一地理坐标系正交分割为网格；(3)计算网格内的图像的中心位点与网格中心点的距离，取最近图像位点对应的图像，裁切出该网格范围部分作为该网格的填充图像；(4)无人机航线经过的网格取得对应填充图像后拼合得到整图。
一种无人机航拍图像快速拼接方法

[发明专利]一种采用系留无人机的超视距无人机信号中继系统-CN202010610191.9在审
发明人： 潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用系留无人机的超视距无人机信号中继系统，属于无人机设备技术领域。所述的采用系留无人机的超视距无人机信号中继系统，由超视距飞行平台、地面终端、系留升空平台3个部分组成；所述超视距飞行平台，其用以执行超视距低空飞行作业；所述地面终端，其用以在地面对所述超视距飞行平台和所述系留升空平台执行控制操作；所述系留升空平台，其搭载中继电台，升空至高处以中继连接所述地面终端与所述超视距飞行平台的通信。
一种采用无人机视距信号中继系统

[发明专利]一种无人机状态监控终端-CN202010611600.7在审
发明人： 潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机状态监控终端，属于无人机设备技术领域。所述的无人机状态监控终端，其包括一个扁平状的外壳体，其用于容纳安装各电路模块；所述电路模块包括一个微控制器、一个数传电台和一块显示屏；所述数传电台与所述微控制器双向电性连接；所述微控制器电性连接至所述显示屏以输出显示信号。开机后所述数传电台与无人机建立通信，接收无人机回传的消息包并发送至所述微控制器；所述微控制器按数据协议解析所述消息包并编译成图形信号；同时将图形信号发送至所述显示屏并显示对应图形。
一种无人机状态监控终端

[实用新型]一种无人机动力性能测试装置-CN201920945581.4有效
发明人： 潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机动力性能测试装置，属于无人机测试设备技术领域。无人机动力性能测试装置，其用以测试电机‑螺旋桨动力组的动力性能，其包括1个基架和3个相同的压力检测模块；所述基架设有水平放置的电机座，其用以安装待测电机；所述电机座横向连接3个夹角相同、长度相同的力臂；每个所述力臂的末端分别固定连接竖直向下的支撑脚；所述基架通过所述支撑脚放置在所述压力检测模块上；所述电机‑螺旋桨动力组安装于所述基架，启动后产生向下的作用力，该作用力由所述压力检测模块检出。
一种无人机动力性能测试装置

[实用新型]一种用于航拍的相机指示灯信号检测模块-CN201920946193.8有效
发明人： 潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于航拍的相机指示灯信号检测模块，属于无人机航拍设备技术领域。该相机指示灯信号检测模块，其用以检测相机指示灯信号并输出外方位数据采集控制信号，其包括用于与相机外壳粘贴的绝缘基底，所述绝缘基底上对应相机指示灯的位置设有开孔，对应所述开孔的上侧设有全反射棱镜，使所述相机指示灯发出的光线由所述开孔进入所述全反射棱镜，经全反射后从所述全反射棱镜的侧面打出；对应所述全反射棱镜的出光位置设有感光二极管，所述感光二极管连接有后端电路；所述感光二极管受相机指示灯发出的光线照射产生电流信号，该电流信号由所述后端电路检出，并触发输出外方位数据采集控制信号。
相机全反射棱镜指示灯感光二极管指示灯信号开孔采集控制信号电流信号方位数据后端电路检测模块基底绝缘本实用新型输出出光位置光线照射航拍设备相机外壳全反射触发航拍检出粘贴侧面检测

[实用新型]一种组合式两用无人机-CN201920244920.6有效
发明人： 潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式两用无人机，属于无人机设备技术领域。组合式两用无人机包括一个四轴结构的机身，以及一个尾翼和两个副翼；机身后部设有水平推力的电机，副翼可分别插接到所述机身的两侧，尾翼可插接到所述机身的后端；拆卸副翼及尾翼后为多旋翼模式；连接副翼及尾翼为固定翼模式。本技术提升气动性能以及结构可靠性，实现一机多用，拓展无人机的使用场景。
尾翼机身副翼组合式设备技术领域本实用新型结构可靠性气动性能使用场景水平推力四轴结构一机多用固定翼旋翼拆卸电机拓展

[发明专利]一种相机指示灯信号检测模块及航拍控制系统-CN201910545945.4在审
发明人： 潘能乾 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机指示灯信号检测模块及航拍控制系统，属于无人机航拍设备技术领域。该相机指示灯信号检测模块，其用以检测相机指示灯信号并输出外方位数据采集控制信号，其包括用于与相机外壳粘贴的绝缘基底，所述绝缘基底上对应相机指示灯的位置设有开孔，对应所述开孔的上侧设有全反射棱镜，使所述相机指示灯发出的光线由所述开孔进入所述全反射棱镜，经全反射后从所述全反射棱镜的侧面打出；对应所述全反射棱镜的出光位置设有感光二极管，所述感光二极管连接有后端电路；所述感光二极管受相机指示灯发出的光线照射产生电流信号，该电流信号由所述后端电路检出，并触发输出外方位数据采集控制信号。
相机全反射棱镜指示灯信号指示灯感光二极管检测模块开孔采集控制信号电流信号方位数据航拍控制后端电路基底绝缘出光位置光线照射航拍设备相机外壳输出全反射触发检出粘贴侧面检测

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