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[实用新型]一种小动物MRI或CT检测辅助装置-CN202320527887.4有效
发明人：钟鉴宏;滕煜宪;郭苹苹;潘立鑫;苏家勇;田玮 -专利权人：广西医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种小动物MRI或CT检测辅助装置，包括支架、设有多个第一通孔的载物台和小动物固定组件，载物台设置在支架上，小动物固定组件包括有固定栓和固定带，固定栓位于所述固定带的两端，固定栓能够匹配插入载物台的第一通孔内，以当小动物放置于载物台上时，固定栓位于小动物的两侧，并通过固定带固定小动物。本实用新型可以通过小动物固定组件快速固定小动物，固定方式简单，可减少对小动物样本的损伤，从而提高检测效率以及小动物样本的完好性；能够一次性对多只小动物进行检测，从而减少检测费用并显著节约检测时间；能够适应对小动物不同体位检测的需求，为小动物活体检测提供更多行的方案。
一种动物 mri ct 检测辅助装置

[实用新型]一种节能型组合式减震冷库-CN202221543885.6有效
发明人： 潘立鑫;马龙;肖菡;崔福琴;王丹;张沛沛 -专利权人：中咨宏业工程顾问有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种节能型组合式减震冷库。所述节能型组合式减震冷库包括：安装箱；所述安装箱上开设有安装槽，多个滑杆，多个所述滑杆均对称安装在所述安装箱内，多个所述滑杆上均套设有两个阻尼套、两个减震弹簧和连接块，对应的对个所述连接块相互靠近的一端上固定安装有同一个冷库箱；两个减震橡胶垫，两个所述减震橡胶垫分别固定安装在所述安装箱的顶部内壁和底部内壁上，两个所述减震橡胶垫均与所述冷库箱的外壳贴合；保温层，所述保温层设置在所述安装槽内。本实用新型提供的节能型组合式减震冷库具有可有效减小震动，防止样本碰撞损坏的优点。
一种节能型组合式减震冷库

[实用新型]一种用于工程造价的绑手式测距仪装置-CN202121262478.3有效
发明人：高稳;蔡红涛;郭倩;潘立鑫;李长增;宁维新;刘学媛;李倩;贾佳;付海涛;姜琦;李元丽;张春生 -专利权人：中咨宏业工程顾问有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于工程造价的绑手式测距仪装置。所述用于工程造价的绑手式测距仪装置包括：支撑板，所述支撑板的顶部设置有测距仪本体，所述支撑板上设置有两个夹持机构；所述夹持机构包括两个第一滑槽、两个第一滑杆、两个第一通口、固定板、两个第一弹簧和固定组件，两个所述第一滑槽均开设在支撑板上，两个所述第一滑杆分别固定安装在对应的第一滑槽内，两个所述第一通口均开设在支撑板的顶部，两个所述第一通口和第一滑槽相连通，所述固定板滑动安装在对应的两个第一滑杆上。本实用新型提供的用于工程造价的绑手式测距仪装置绑手式测距仪进行有效的夹持和固定，同时能根据人手的大小进行调整的优点。
一种用于工程造价绑手式测距仪装置

[发明专利]一种基于角加速度导数为正弦曲线的飞行器姿态快速机动方法-CN201410256156.6有效
发明人：田科丰;宗红;姚宁;雷拥军;王淑一;何海锋;朱琦;吕高见;傅秀涛;綦艳霞;潘立鑫;李晶心 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角加速度导数为正弦曲线的飞行器姿态快速机动方法，根据控制系统执行机构的力矩和角动量提供能力，设计了经历加速、匀速和减速三个过程的姿态机动路径，在加速和减速过程中，均保证角加速度的导数为标准正弦曲线，保证了整个机动过程中的力矩输出不仅连续，且一阶导数连续，使得整个机动过程力矩输出的平稳变化，姿态机动过程中对挠性模态的激发作用小。在飞行器姿态机动到位后，由于挠性模态振动幅值较小，所以飞行器的姿态能够迅速稳定，从而实现了快速机动快速稳定控制。本方法特别适用于挠性模态耦合严重的飞行器进行快速机动控制，能够实现快速稳定的控制需求。
一种基于角加速度导数正弦曲线飞行器姿态快速机动方法

[发明专利]一种基于增量式偏流角的动中成像卫星姿态控制方法-CN201410151609.9有效
发明人：田科丰;雷拥军;宗红;姚宁;何海锋;朱琦;吕高见;傅秀涛;綦艳霞;潘立鑫;李晶心 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：一种基于增量式偏流角的动中成像卫星姿态控制方法，适用于卫星在成像过程中三轴均具有主动旋转角速度时的姿态控制过程。传统的成像卫星姿态控制方法均只适用于卫星滚动和俯仰姿态接近于零的情况。而本发明方法在获取偏流角时，选取卫星当前目标姿态为参考基准，在偏流角的求解过程中首先求解了偏流角的增量，该增量相对于卫星当前时刻的偏航角而言，并将更新后的参考姿态矩阵作为姿态控制时的目标姿态矩阵，使得卫星姿态能够跟踪上目标姿态。本发明方法既能够满足动中成像对卫星姿态控制的需求，也可以用于传统卫星的成像过程姿态控制，使得卫星的姿态控制更加灵活。
一种基于增量偏流成像卫星姿态控制方法

[发明专利]一种基于多项式的卫星姿态机动方法-CN201410151622.4有效
发明人：田科丰;姚宁;宗红;何海锋;王淑一;朱琦;吕高见;傅秀涛;綦艳霞;潘立鑫;李晶心 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于多项式的卫星姿态机动方法，其中卫星姿态起始时刻的姿态角、角速度和角加速度均可任意，同时卫星机动结束时刻的姿态角、角速度和角加速度也可以任意指定。本发明方法能够保证将卫星姿态在指定时刻导引至目标值，并保证机动全路径的平稳性。同时，末端平滑技术的使用还能保证卫星机动结束时刻的姿态角速度和角加速度均能平滑过渡，保证了机动结束时刻卫星的姿态控制误差较小，从而保证了机动结束时的性能。本发明方法特别适用于敏捷卫星进行动中成像观测、目标跟踪等机动任务的状态建立阶段，易于满足机动到位即稳定的要求。
一种基于多项式卫星姿态机动方法

[发明专利]一种卫星控制系统测试环境构建方法-CN201310177595.3在审
发明人：王胜刚;周剑敏;曹永梅;王哲;袁军;潘立鑫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明为一种卫星控制系统测试环境构建方法，首先对待测卫星控制系统的组成部件进行分类，建立各部件的标准化模型并进行模块化封装；而后将各标准化模型中的输入、输出接口按照各自的信号类型分类，并统计出单个部件模型的各类信号的数量；按照不同卫星控制系统可能用到的部件类型、数量进行测试设备硬件接口的最大化数量配置；最后将测试设备的硬件接口信号与模块化模型进行固联，并且将部件模型与动力学模型固联，形成闭环。本发明改变了“一星一定制”的卫星控制系统测试环境建立现状，加快了研制进度、通过模块化、规范接口，提升了测试环境建立效率，方便使用，节约了人力、物力、时间成本。
一种卫星控制系统测试环境构建方法

[发明专利]一种多功能星敏模拟器-CN201310121562.7有效
发明人：周剑敏;袁军;曹永梅;刘彤;王胜刚;姚宁;王哲;潘立鑫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能星敏模拟器，包括接收指令处理模块、状态设置模块、程序注入模块和数据回复模块；接收指令处理模块接收外部的星载控制计算机发出的数据指令，分类后分别对应送至状态设置模块、程序注入模块和数据回复模块进行处理，真实的模拟了真实星敏在轨的工作。本发明针对目前卫星系统验证中没有带有时延和注入功能的数字星模模拟器的问题，设计了一种带有注入和时延特点的多功能星敏模拟器，用于卫星控制分系统和整星的系统闭环测试，是以往从未采用过的工程试验模拟技术。
一种多功能模拟器

[发明专利]一种基于轮控模式的轨道控制方法-CN201310055543.9有效
发明人：袁军;周剑敏;王新民;刘捷;姚宁;曹永梅;王胜刚;王哲;刘彤;潘立鑫;赵性颂;程莉;魏懿;张辉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法，本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点，在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法，提高了卫星轨道控制精度，实现卫星的高精度轨道冻结任务，是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始，本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制，轨道控制精度达到世界先进水平，取得了良好的效果。
一种基于模式轨道控制方法

[发明专利]一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法-CN201310037292.1有效
发明人：周剑敏;袁军;张笃周;袁利;曹永梅;王胜刚;王新民;赵性颂;王哲;姚宁;刘捷;刘彤;潘立鑫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量，利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性，通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-Z向喷气控制情况下的轨道控制难题，通过Z方向喷气卸载X方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-X向喷气控制情况下的轨道控制难题,实现了卫星高精度轨迹捕获。轨控干扰的动量耦合卸载技术可以在一般卫星的轨控中进行采用，也可适用于在轨失去X轴或Z轴喷气控制的欠驱动卫星的轨控，同时可从喷气耦合卸载拓展到磁卸载，减少卫星轨控过程中的喷气量，提升卫星变轨效率。
一种基于干扰角动量耦合卸载方法

[发明专利]一种卫星在轨大规模程序修改的地面自动验证系统-CN201310055556.6有效
发明人：曹永梅;周剑敏;王胜刚;王哲;潘立鑫;袁军;王新民;赵性颂;姚宁;丁建钊;程莉;张辉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星在轨大规模程序修改的自动验证系统，针对在轨大规模程序修改量大，人工比对效率低、可靠性低的问题分析，本发明提出了一种在轨大规模程序修改的地面自动验证系统，将待修改的程序自动分割成符合在轨注入要求的程序块，将程序块注入星载计算机后，再从星载计算机的内存中下卸程序块，最后将下卸的修改程序内容与待修改的程序块进行比对，由此来验证注入过程中程序修改的正确性，这种方法大大提高了程序修改验证的效率和可靠性，为海洋二号卫星在轨抢救工作提供了有力的地面支持，卫星在轨抢救节省了宝贵时间，提供的程序修改块100%正确。
一种卫星大规模程序修改地面自动验证系统

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