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[发明专利]一种用于综合机械化回采工作面的测量装置-CN202311215264.4在审
发明人：李和薇;王利欣;张新远;程志伟;毛善君;潘格格;白璐;符传亮;李赛;韩瑀;张波 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于综合机械化回采工作面的测量装置，包括悬吊部、测量部、调平部、外罩部和支撑部，将支撑部安装于外罩部，将测量部放置于外罩部内部，将悬吊部安装于外罩部，实现测量部的夹紧固定，最后将调平部安装于外罩部，并将调平部的调平球通过调平球压板安装于测量部，实现调平部与外罩部、测量部的连接。悬吊作业过程中，通过悬吊部的吊环将本发明吊起，且悬吊部的减震组起到减震作用，经过调平部的调平，使得测量部处于调平状态，进而进行测量作业。本发明采用模块化设计思路，便于维修和安装，具有结构紧凑，集成化程度高的优点，将其应用于矿井综合机械化回采工作面的作业过程中，可提高采掘作业的集成化程度、安全性和工作效率。
一种用于综合机械化回采工作面测量装置

[发明专利]一种应用于定向测量设备的姿态和振动监测方法-CN202311215564.2在审
发明人：李赛;宋刚;王磊;胡成军;毛善军;符传亮;潘格格;张新远 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于定向测量设备的姿态和振动监测方法，该方法采用姿态和振动监测系统对定向测量设备进行监测，监测系统包括电源、传感器检测单元、信号处理单元及上位机，传感器检测单元包括MEMS惯组、振动传感器和冲击传感器；信号处理单元包括电压放大电路、带通滤波电路、监测电路和通讯模块。采用MEMS惯组进行姿态信息监测，突破了传统振动监测系统只能输出振动量级的局限性。采用振动传感器和冲击传感器监测信息融合，两者互补精度和量程，提高了系统的准确性和可靠性。采用三个单片机及监测电路，单片机通过轮询的方式采集传感器信息，输出中断信号到监测电路的ARM芯片，与采用传统方法相比，提高了采集数据的完整性。
一种应用于定向测量设备姿态振动监测方法

[发明专利]基于智能悬臂式掘进机的故障监测预警方法-CN202310587118.8在审
发明人：胡成军;潘格格;袁鹏;王利欣;李波;王圣志 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及悬臂式掘进机故障监测技术领域，具体为基于智能悬臂式掘进机的故障监测预警方法。通过对智能悬臂式掘进机对应的各密封件的变形程度和老化程度进行监测，直观的了解各密封件对应的结构变化情况，避免因密封件的缺陷而导致内部结构出现一系列故障，不仅提升了故障监测分析结果的可靠性，同时还为各密封件泄漏预估指数的分析提供了准确直观的数据，通过对智能悬臂式掘进机对应各密封件的半径变化量和平均偏移量进行直观性的监测和合理性的分析，并记录各密封件在配合零件中的轮廓变化情况，在很大程度上保障了智能悬臂式掘进机在作业过程中的稳定性。
基于智能悬臂掘进机故障监测预警方法

[发明专利]一种矿用钢丝绳性能检测装置-CN202310745930.9在审
发明人： 潘格格;胡成军;韩猛;王利欣;李波;宋刚 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明涉及采矿领域，尤其涉及一种矿用钢丝绳性能检测装置。要解决的技术问题是：矿用设备大小型号不一，钢丝绳尺寸、间距和角度不同，现有设备无法对不同型号的矿用设备进行钢丝绳检测，并且还需停机安装检测装置，同时只能对单一使用角度的钢丝绳进行检测，无法防止钢丝绳剧烈抖动。本发明的技术实施方案为：一种矿用钢丝绳性能检测装置，包括有安装架和固定框等；安装架上安装有若干个可左右移动调节间距的固定框。本发明实现了通过第一电动滑块带动固定框中点正对待检测钢丝绳中点，使得检测装置能适应不同矿用设备钢丝绳之间的间距。
一种钢丝绳性能检测装置

[实用新型]一种液压拔齿套专用装置-CN202222160037.3有效
发明人： 潘格格;李波;袁鹏喆;梁鹏昊;李泰萌;李哲 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型属于连采机截割滚筒维修技术领域，具体涉及一种液压拔齿套专用装置，包括：手动油泵高压胶管密封连接外缸筒3进油阀2，外缸筒3内腔右端设置内缸筒4，内缸筒4螺纹连接顶套5，顶套5抵贴截齿座7，截齿座7内套截齿套8，截齿套8套于丝杠6上，丝杠6端部设置拉拨套9，本实用新型在对连采机滚筒截齿套与截齿座进行拆装时省时、省力、省工，可以提高劳动生产效率。
一种液压拔齿套专用装置

[发明专利]一种掘锚一体机自动纠偏控制系统-CN202211503261.6在审
发明人： 潘格格;王利欣;胡成军;刘宾;李波 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚一体机自动纠偏控制系统，包括：支撑座，所述支撑座的顶部转动设有支撑台，所述支撑台的一端活动设有掘锚一体机，所述掘锚一体机远离支撑台位置的一端固定连接有掘锚头；转向组件，设置在支撑座和支撑台之间且用于稳定驱动支撑台转动，所述转向组件包括三个轴杆，且三个轴杆均分别转动连接在支撑座的顶部。本发明通过支撑座和支撑台之间安装的转向组件，从而便于对支撑台进行转向，便于转向时带着掘锚头进行掘进，同时支撑台和掘锚一体机之间通过纠偏组件连接，从而便于矿井掘进时进行纠偏，从而便于矿井沿着固定线路掘进，从而实现了支撑台角度便于调节以及支撑座与支撑台稳定转向的目的。
一种一体机自动纠偏控制系统

[发明专利]一种矿用掘进面配套的全站仪自动移站调平装置-CN202211291162.6在审
发明人：郭庆华;邰洋;潘格格;张波;王利欣;张新远;胡成军 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用掘进面配套的全站仪自动移站调平装置，属于全站仪设计技术领域。该调平装置包括全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件；调平组件包括全站仪本体下端固定的用于倾角监测的陀螺仪，以及固定在陀螺仪下表面的支撑顶板，平行设置在支撑顶板下方的支撑底板，所述支撑底板和支撑顶板的中间位置处安装有支撑杆，且支撑杆的两端均焊接有球头，两个球头分别安装在支撑底板上表面以及支撑顶板下表面焊接的管套内；通过全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件，从而便于调平组件对全站仪本体的角度进行调节，从而便于保持全站仪本体的平衡，同时全站仪本体通过驱动组件驱动，从而便于对全站仪本体进行驱动。
一种掘进配套全站仪自动移站调平装

[发明专利]一种井下掘进面巷道断面成形监测装置-CN202211283054.4在审
发明人：郭庆华;张新远;胡成军;武泰安;潘格格;邰洋;王利欣 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下掘进面巷道断面成形监测装置，属于巷道断面监测技术领域。所述监测装置包括安装板和固定安装在所述安装板下表面的外箱体，以及设置在所述外箱体内部中间位置的扫描仪；所述扫描仪的下端设置有用于减小所述扫描仪在飞行时振幅的减震组件和缓冲组件，以及位于所述外箱体内部两侧的除尘组件；所述安装板的上端安装有飞行组件，所述安装板的上表面固定安装有警报器；通过所述除尘组件防止外部灰尘进入到所述外箱体的内部，避免对工作过程中的所述扫描仪的拍摄工作产生影响，通过所述减震组件和所述缓冲组件，对所述扫描仪在飞行过程中减小因飞行造成的振幅而影响拍摄工作进行防护。
一种井下掘进巷道断面成形监测装置

[实用新型]一种矿用便携式加油小推车-CN202221649259.5有效
发明人：王利欣;胡成军;潘格格;霸气超;李泰萌;王圣志 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16N37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于推车技术领域，具体涉及一种矿用便携式加油小推车，推车立柱相对设置在推车底盘前侧，鹰嘴夹调节杆相对设置于推车立柱内侧且垂直于推车底盘，鹰嘴夹设备设置于鹰嘴夹调节杆上部后端面，且鹰嘴夹设备通过螺栓与鹰嘴夹调节杆活动连接，第一连接杆一端垂直焊接在鹰嘴夹调节杆后端面，第一连接杆另一端通过轴承转动连接油桶托架上端部，且第一连接杆位于鹰嘴夹设备下方，第二连接杆下端相对焊接在推车底盘两侧面，第二连接杆另一端与第一连接杆后端两侧轴上焊接，本实用新型可调整油桶倾斜的角度并固定角度，方便倾倒油脂，减少油脂泄露浪费，且不需要人工抬桶，提高人员工作效率。
一种便携式加油推车

[发明专利]一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统-CN202210351039.2在审
发明人：王利欣;胡成军;张旭辉;潘格格;李波;杨红强;张超 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;中煤天津设计工程有限责任公司;西安科技大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下光斑特征提取方法及系统，属于光斑特征提取技术领域。先获取激光指向仪原始图像。然后对原始图像进行阈值处理，得到N个光斑特征轮廓。最后根据光斑的形状特征确定划分个数以及筛选条件，并根据划分个数将N个光斑特征轮廓进行随机划分，得到K个组合，根据筛选条件对K个组合进行筛选，得到激光指向仪的光斑特征，进而能够在煤矿井下高粉尘、低照度、背景复杂的工况下，快速、稳定、可靠的提取光斑特征。
一种煤矿井下光斑特征提取方法系统

[发明专利]掘进机协同控制方法和系统-CN202111548916.7在审
发明人：王利欣;李波;胡成军;潘格格;袁鹏喆;王瑜;赵宝福;王圣志;刘冰玉 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种掘进机协同控制方法和系统，所述方法包括：根据掘进机的启动时间，得到第一个输送机的启动时间；根据所述第一个输送机的启动时间，得到每个目标输送机的延时启动时间，使所述每个目标输送机根据所述延时启动时间进行启动；获取每个输送机上的当前煤炭堆积值；根据所述当前煤炭堆积值，得到每个输送机的目标运行速度，使每个输送机根据所述目标运行速度进行运行；解决了现有技术的不能实现掘进设备的联动控制从而影响掘进工作开采效率的问题，通过后级输送机比前级输送机延迟启动和根据运煤量实时调整输送机运行速度，实现煤多快速、煤少慢速的经济运行方式，不仅提高了运输效率，还降低了输送机的磨损和能耗。
掘进机协同控制方法系统

[外观设计]智能掘进工作面集控中心-CN202130595473.1有效
发明人：王利欣;李波;胡成军;王瑜;刘宾;梁鹏昊;潘格格 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能掘进工作面集控中心。2.本外观设计产品的用途：是掘进工作面自动化设备集成控制指挥中心。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的上面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
智能掘进工作面中心

[实用新型]一种煤矿安全用通风监控设备-CN202121000164.6有效
发明人：王利欣;袁鹏喆;潘格格;李波;胡成军;梁鹏昊 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21F1/08 文献下载
摘要：一种煤矿安全用通风监控设备，包括风箱、风机与控制器。所述风箱呈中空方体，所述风机安装于风箱内壁，所述控制器设于风箱上部，其特征在于：所述风箱内壁设有导风通道，所述导风通道下部内壁安装有风速风量检测仪，所述风箱上部与下部均开设有滑槽，所述风箱前面开设有通槽，所述通槽内滑动设有过滤网板，所述过滤网板贯穿通槽延伸至风箱内部，所述过滤网板上部与下部均设有滑块，所述滑块设于滑槽内，所述风箱上部安装有太阳能电池板，所述风箱上部分别安装有三色警报灯与警报器，所述风箱后表面靠近下部连接有蓄电池，所述风箱后表面靠近上部连接有GPRS模块。
一种煤矿安全通风监控设备

[发明专利]一种掘进工作面前进方向智能探测装置-CN202110513140.9在审
发明人：胡成军;王利欣;袁鹏喆;李波;潘格格;王瑜 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01V1/48 文献下载
摘要：本发明是一种掘进工作面前进方向智能探测装置，包括探测装置主机、控制手柄、软橡胶覆盖框、声波探测面板、探测凝胶覆盖喷口、探测凝胶连接阀、探测凝胶储备罐、照明设备、显示屏和控制面板，所述的探测装置主机前部设有软橡胶覆盖框，软橡胶覆盖框内侧的探测装置主机前部表面设有声波探测面板，探测装置主机两侧固定安装控制手柄，声波探测面板表面四角开四个通孔分别安装探测凝胶覆盖喷口，探测装置主机下部固定安装探测凝胶连接阀，探测凝胶储备罐通过螺纹连接探测凝胶连接阀并通过尼龙扎带连接探测装置主机，可以通过超声波对掘进工作面前进方向的地质状态进行探测，提升掘进工作安全性。
一种掘进工作面前进方向智能探测装置

[发明专利]一种旋转机械故障诊断与预警方法-CN201811581642.X有效
发明人：樊红卫;杨一晴;潘格格;张超;张勇强;邵偲洁;万翔;张旭辉;薛旭升;姜俊英;马宏伟;董明;韩磊 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机械在线诊断及故障预警方法，对于被监测的旋转机械，在采集振动数据之后，即刻对其进行分析处理，得到旋转机械运行过程中各部件的特征参数，由此得到的特征参数按照监测时间分类存储。对比已创建的故障类型数据库里的特征参数，诊断设备故障。在此基础上，本发明提出了粗略诊断和精细诊断的概念，并将相对诊断的概念用于故障诊断领域，在对比故障类型库判断故障之外，将设备运行过程中产生的变化也考虑在内，实现了设备状态在线监测及故障的诊断预警功能，并提高了诊断的准确性、可靠性。
一种旋转机械故障诊断预警方法

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