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[发明专利]基于智能悬臂式掘进机的故障监测预警方法-CN202310587118.8在审
发明人：胡成军;潘格格;袁鹏;王利欣;李波;王圣志 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及悬臂式掘进机故障监测技术领域，具体为基于智能悬臂式掘进机的故障监测预警方法。通过对智能悬臂式掘进机对应的各密封件的变形程度和老化程度进行监测，直观的了解各密封件对应的结构变化情况，避免因密封件的缺陷而导致内部结构出现一系列故障，不仅提升了故障监测分析结果的可靠性，同时还为各密封件泄漏预估指数的分析提供了准确直观的数据，通过对智能悬臂式掘进机对应各密封件的半径变化量和平均偏移量进行直观性的监测和合理性的分析，并记录各密封件在配合零件中的轮廓变化情况，在很大程度上保障了智能悬臂式掘进机在作业过程中的稳定性。
基于智能悬臂掘进机故障监测预警方法

[实用新型]垃圾仓加热装置-CN202320277153.5有效
发明人：陈铁山;袁校良;安冬;王圣志;王天帅 -专利权人：中节能（即墨）环保能源有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种垃圾仓加热装置，属于锅炉设备领域，解决了现有技术中排风进入垃圾仓后降低了垃圾储存仓料区的温度、影响垃圾仓整体温控的问题。本申请的技术方案，暖风器为二次风空气预热器，暖风器具有一个预热腔体，预热腔体内具有换热鳍片，预热腔体安装于出口风道的排风端与进风端之间且预热腔体的两端分别与出口风道连通；所述连排蒸汽管路与预热腔体内的换热鳍片连通，暖风器的预热腔体的进风端连接有风机。本申请的技术方案，保证料区发酵温度、减少对垃圾仓温控影响。
垃圾加热装置

[发明专利]基于组合定位的悬臂式掘进机截割巷道的移机系统及方法-CN202211494774.5在审
发明人： 王圣志;宋刚;胡成军;王利欣;李波 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于组合定位的悬臂式掘进机截割巷道的移机系统及方法，属于定位与自动控制技术领域，该系统包括：视觉定位系统向工控机输出悬臂式掘进机机身x、y两轴坐标；光纤惯导向工控机输出悬臂式掘进机机身三种位姿信息，所述三种位姿信息包括横滚角、俯仰角、航向角；激光定位系统向工控机输出悬臂式掘进机机身的z轴坐标；工控机生成悬臂式掘进机机身的位置与姿态信息，然后传输给所述截割控制系统；截割控制系统，生成悬臂式掘进机在截割巷道断面时的机身旋转、前进、截割及后退动作控制指令，并发送给执行系统；执行系统执行悬臂式掘进机在截割巷道断面时相应的机身旋转、前进、截割及后退动作，完成悬臂式掘进机截割大断面巷道的移机。
基于组合定位悬臂掘进机巷道系统方法

[发明专利]一种2D模拟综采面滚筒截割煤壁并统计块煤率的方法-CN201911372079.X有效
发明人：袁永;王圣志;朱德福;王沉;张村;屠洪盛;陈忠顺;朱成;王文苗;袁超峰;孟朝贵;钟慧伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种2D模拟综采面滚筒截割煤壁并统计块煤率的方法，适用于采矿研究。在线性粘结模型设定软件中球元素与墙元素数据，在墙元素内生成球元素建立初始模拟模型；建立前期单轴压缩、巴西劈裂试验初始模型，确定模型的细观参数与煤体宏观物理力学参数之间的比例关系，建立初始煤体模型；生成滚筒模型，赋予滚筒适当的转速与水平向右速度截割煤体模型，直至截割完成；统计截割完成后的模型块煤率，与参照工作面实际块煤率对比，调整模型滚筒的转速与水平速度，直至模型块煤率与实际工作面块煤率相同。可直接运用模拟软件统计工作面截割块煤率，操作简单，避免了在工作面中统计块煤率造成采煤效率下降的问题。
一种模拟综采面滚筒截割煤壁统计块煤方法

[实用新型]一种矿用便携式加油小推车-CN202221649259.5有效
发明人：王利欣;胡成军;潘格格;霸气超;李泰萌;王圣志 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16N37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于推车技术领域，具体涉及一种矿用便携式加油小推车，推车立柱相对设置在推车底盘前侧，鹰嘴夹调节杆相对设置于推车立柱内侧且垂直于推车底盘，鹰嘴夹设备设置于鹰嘴夹调节杆上部后端面，且鹰嘴夹设备通过螺栓与鹰嘴夹调节杆活动连接，第一连接杆一端垂直焊接在鹰嘴夹调节杆后端面，第一连接杆另一端通过轴承转动连接油桶托架上端部，且第一连接杆位于鹰嘴夹设备下方，第二连接杆下端相对焊接在推车底盘两侧面，第二连接杆另一端与第一连接杆后端两侧轴上焊接，本实用新型可调整油桶倾斜的角度并固定角度，方便倾倒油脂，减少油脂泄露浪费，且不需要人工抬桶，提高人员工作效率。
一种便携式加油推车

[发明专利]掘进机协同控制方法和系统-CN202111548916.7在审
发明人：王利欣;李波;胡成军;潘格格;袁鹏喆;王瑜;赵宝福;王圣志;刘冰玉 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种掘进机协同控制方法和系统，所述方法包括：根据掘进机的启动时间，得到第一个输送机的启动时间；根据所述第一个输送机的启动时间，得到每个目标输送机的延时启动时间，使所述每个目标输送机根据所述延时启动时间进行启动；获取每个输送机上的当前煤炭堆积值；根据所述当前煤炭堆积值，得到每个输送机的目标运行速度，使每个输送机根据所述目标运行速度进行运行；解决了现有技术的不能实现掘进设备的联动控制从而影响掘进工作开采效率的问题，通过后级输送机比前级输送机延迟启动和根据运煤量实时调整输送机运行速度，实现煤多快速、煤少慢速的经济运行方式，不仅提高了运输效率，还降低了输送机的磨损和能耗。
掘进机协同控制方法系统

[实用新型]一种分体式垃圾燃烧炉辅助燃烧装置-CN202121565736.5有效
发明人：冯昭辉;王晓;王圣志;肖瑞升;贾哲;邹前峰;张涛 -专利权人：中节能（即墨）环保能源有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F23G5/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种分体式垃圾燃烧炉辅助燃烧装置，包括安装套管(1)、辅助燃烧器腔体(2)，安装套管(1)穿过垃圾燃烧炉炉墙上预留的通孔并与垃圾燃烧炉炉墙固定，安装套管(1)上位于垃圾燃烧炉外部的一端设置有连接法兰，辅助燃烧器腔体(2)的一端通过连接法兰与安装套管(1)固定连接，辅助燃烧器腔体(2)的另一端设置有点火枪(3)、油枪(4)和火检(5)。本实用新型的分体式垃圾燃烧炉辅助燃烧装置通过改变运行结构和运行方式，使得设备得到可靠的冷却，有效避免高温损坏。
一种体式垃圾燃烧辅助装置

[发明专利]一种高瓦斯煤层无煤柱开采及瓦斯治理的方法-CN202010439584.8有效
发明人：袁永;朱成;陈忠顺;王文苗;陈大广;张村;王沉;朱德福;李波;王圣志;钟慧伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高瓦斯煤层无煤柱开采及瓦斯治理的方法，适用于煤矿井下使用。首先开掘工作面A两侧的回采巷道及工作面B的运输巷，开掘期间在巷道帮部打设顺层钻孔预抽煤层瓦斯，继续开掘两个工作面的开切眼并贯通；此时工作面A属“Y+L”型通风系统，工作面通风量较大，有利于将上隅角处瓦斯冲淡和排出，克服上隅角瓦斯积聚难题。工作面A回采期间以沿空留巷方式保留其进风巷、以迎采掘巷的方式布置工作面B的回风巷，A工作面回采后B工作面接替回采，实现了“W”型综放面顺序接替“Y+L”型综放面，B工作面回采期间以带采方式回收两工作面之间的护巷煤柱，实现了无煤柱开采，有效提升矿井的采出率，解决了高瓦斯工作面内上隅角瓦斯治理难题。
一种瓦斯煤层无煤柱开采治理方法

[发明专利]一种基于地应力场类型确定井下巷道合理布置方位的方法-CN202010433872.2在审
发明人：袁永;朱成;王文苗;陈忠顺;王圣志;钟慧伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种基于地应力场类型确定井下巷道合理布置方位的方法，适用于煤矿井下。根据采场围岩内最大水平主应力、最小水平主应力与垂直应力，将地应力场划分为六种基本类型；进而将各类型地应力场分别细划为多组子应力场，建立数值计算模型，对模型进行均一化处理；确定各模型中巷道开挖后其顶板、左帮、右帮及底板内塑性区发育范围与表面最大位移量，得到各类型地应力场中巷道合理布置方位，继而通过地应力测试手段确定井下巷道拟布置区域的具体地应力场类型后，即可准确判别巷道的合理布置方位。有效削减水平应力对巷道围岩稳定性的影响，提高巷道支护效率，同时还可判定同一类型地应力场中随侧压系数的变化巷道围岩稳定性的变化趋势。
一种基于力场类型确定井下巷道合理布置方位方法

[实用新型]一种传感器吊挂联动装置-CN201821780255.4有效
发明人：陈大广;沙旋;袁永;王圣志;朱成;袁超峰;钟慧伟 -专利权人：山西高河能源有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器吊挂联动装置，适用于适煤矿井下使用。它包括定滑轮组、固定环套和设置在传感器上的两组四个动滑轮，其中定滑轮组包括四个定滑轮，每个定滑轮通过扁铁设置在巷道顶部，定滑轮组与固定环套之间通过细皮带与传感器上方的四个动滑轮相连接，其中上部两个动滑轮控制传感器的升降，下方两个动滑轮和转动轮相连，控制传感器的方向。细皮带一端固定在固定环套上，另一端通过定滑轮组与设置在巷道巷道壁上的摇把连接，保护罩安装在传感器外部，起到保护传感器的作用。本装置结构简单，使用方便，安全可靠。
传感器定滑轮组动滑轮固定环套控制传感器联动装置定滑轮细皮带吊挂保护传感器本实用新型煤矿井下巷道顶部装置结构保护罩巷道壁转动轮扁铁两组巷道摇把升降外部

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