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[发明专利]同步的方法、装置以及车辆-CN202180029658.3在审
发明人：黄梓亮;潘杨杰;赖龙珍 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种同步的方法、装置以及车辆。该方法包括根据复杂可编程逻辑器件CPLD或现场可编程逻辑门阵列FPGA的资源状态确定激光雷达和摄像装置的同步模式，所述激光雷达和摄像装置的同步模式包括第一同步模式或第二同步模式；根据所述激光雷达和所述摄像装置的同步模式，对所述激光雷达和摄像装置进行同步。通过上述方法，可以根据CPLD或FPGA的资源状态确定激光雷达和相机的同步模式，并根据确定的同步模式对激光雷达和摄像装置进行时间或时空同步，可以提高雷达和摄像装置数据融合的准确性和可靠性。
同步方法装置以及车辆

[发明专利]车辆定位的方法、装置、控制器、智能车和系统-CN202010177804.4有效
发明人： 潘杨杰;胡伟龙;李旭鹏;丁涛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：一种车辆定位的方法、装置、控制器、智能车和系统，用于在GPS信号弱或者无GPS信号的情况下，解决车辆定位的问题。车辆定位的方法包括：获取第一车辆与被求助物的第一相对位姿以及被求助物的全局位姿，根据第一相对位姿和全局位姿，计算第一车辆的全局位姿。
车辆定位方法装置控制器智能系统

[发明专利]一种构建地图的方法及计算设备-CN202010960450.0在审
发明人：王舜垚;胡伟龙;陈超越;潘杨杰;李旭鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种构建地图的方法及计算设备，构建好的地图可应用于自动驾驶领域中的激光处理领域，具体可应用在智能行驶的智能体(如智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车)上，该方法包括：对获取到的每帧激光点云都进行两种操作，一种是目标特征提取，构建拟合每个目标特征的函数，并得到每个函数对应的限制条件，这些函数和函数对应的限制条件构成主地图，另一种是根据每帧激光点云构建子地图(由每帧激光点云对应的占据栅格子地图拼接得到)，该构建的子地图就是占据栅格地图(OGM)，之后通过在主地图上建立OGM的索引，构建主地图和OGM的复合激光地图，该复合激光地图存储容量要求低，同时保留更多的特征信息用于匹配定位。
一种构建地图方法计算设备

[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆-CN202010598526.X在审
发明人：沈峥;潘杨杰;张应鹏;陈超越;邱明喆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，属于驾驶领域。所述方法包括：在检测到车辆退出手动驾驶模式时，获取N条路径的平滑误差，所述N条路径是所述车辆在进入所述手动驾驶模式前已规划的路径，N为大于1的整数，第一路径的平滑误差用于指示所述车辆从第一位置过渡到所述第一路径的平稳程度，所述第一位置是所述车辆当前的位置，所述第一路径是所述N条路径中的任一条；根据所述N条路径的平滑误差，从所述N条路径中选择一条路径作为第二路径；根据所述第二路径，控制所述车辆自动驾驶。本申请能够提高自动驾驶的效率。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种锚式自供能半潜养殖网箱-CN201710729339.9有效
发明人：陈俊华;姜楚华;潘杨杰;张军杰 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种半潜养殖网箱，特别是一种锚式自供能半潜养殖网箱，包括网箱框架以及与之相刚性连接的锚泊机构，所述网箱框架呈三棱柱‑长方体‑三棱柱拼合的八面体结构，在网箱框架的侧立面与下底面上均铺设网衣，网箱框架的侧立面上设有方便施工人员收拉网衣的机构，且在迎流方向的两对侧立面上均安装有在海流冲击作用下转动的S型桨叶，在网箱框架上安装有将S型桨叶产生的动能转化为电能的发电机组。其解决了“提升半潜养殖网箱的抗风浪性能”的技术问题。本申请中所提供的一种锚式自供能半潜养殖网箱，其抵抗海流、风浪冲击的性能强，使用寿命长；另外，上述养殖网箱还具备提升鱼、虾等养殖物养殖水平的特点。
一种自供能半潜养殖网箱

[发明专利]立体化种植的阳光分配系统-CN201410659111.3有效
发明人：林灵仲;唐超峰;岳义帅;傅泽茂;潘杨杰;王安睿;张敏;袁科杰;卢科青;王文 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了立体化种植的阳光分配系统。基于温室大棚的智能化，对温度、湿度等调节功能均较为完善，然而现有采光方式对太阳能的利用率低。本发明的机械装置驱动太阳能接收板；光电检测装置固定在太阳能接收板上，并通过检测电路与中心处理器连接；多块光纤安装板分别固定在种植架的一块隔板底部；每块光纤安装板的底部与一个漫射器固定；每束光纤束与一块光纤安装板连接；光纤束包括多根光纤，每根光纤的输出端固定在对应光纤安装板的一个光纤孔内，并对准对应的漫射器。本发明采用光电法自动追踪系统，菲涅尔透镜组聚光，经耦合，通过光导纤维的传导，输入漫射器，散射后，对植物进行光照，具有自动追踪太阳光和光谱波段的可调节功能。
立体化种植阳光分配系统

[发明专利]一种回转体工件表面研抛的材料去除控制方法-CN201710144281.1有效
发明人：詹建明;胡利永;王贤成;潘杨杰;叶其晟;吕鑫 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转体工件表面研抛的材料去除控制方法，包括以下步骤：1)、基于研抛加工切削功率P的函数关系：其中：R为加工点回转半径，为机床主轴转速摩擦系数，Fa为研抛工具与研抛工件之间的切向力；2)、控制通电线圈的电流I控制研抛工具施加在研抛工件上的切向接触力Fa。其解决了“提升所述回转体工件表面研抛的材料去除控制精准度及稳定性”的技术问题。上述一种回转体工件表面研抛的材料去除控制方法，其具备了控制精准度高，稳定性好等优点。
一种回转工件表面材料去除控制方法

[实用新型]一种立体化种植的阳光分配系统-CN201420694141.3有效
发明人：林灵仲;唐超峰;岳义帅;傅泽茂;潘杨杰;王安睿;张敏;袁科杰;卢科青;王文 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体化种植的阳光分配系统。基于温室大棚的智能化，对温度、湿度等调节功能均较为完善，然而现有采光方式对太阳能的利用率低。本实用新型的机械装置驱动太阳能接收板；光电检测装置固定在太阳能接收板上，并通过检测电路与中心处理器连接；多块光纤安装板分别固定在种植架的一块隔板底部；每块光纤安装板的底部与一个漫射器固定；每束光纤束与一块光纤安装板连接；光纤束包括多根光纤，每根光纤的输出端固定在对应光纤安装板的一个光纤孔内，并对准对应的漫射器。本实用新型采用光电自动追踪系统，菲涅尔透镜组聚光，经光导纤维耦合后输入漫射器，散射后，对植物进行光照，具有自动追踪太阳光和调节光谱波段的功能。
一种立体化种植阳光分配系统

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