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[发明专利]一种设备工况捕捉系统及方法-CN202211413790.7在审
发明人：靳雨辰;倪建军;吴丽丽;郭壮;弓瑜;潘宏祥;杨勇 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备工况捕捉系统及方法。包括：数据模块、相机模块、存储模块和捕捉模块；所述数据模块用于获取待测设备的运行工作数据；所述捕捉模块用于控制所述相机模块实时获取所述待测设备的视频数据；所述捕捉模块还与所述数据模块连接；所述捕捉模块还用于根据所述相机模块获取的视频数据检测所述待测设备的运行状态；当所述运行状态异常时，所述捕捉模块将预设时间范围内的所述视频数据与所述数据模块检测的所述运行工作数据进行同步，获得同步数据；所述存储模块用于存储所述同步数据。本发明提供一种设备工况捕捉系统及方法，实现了对待测设备异常状态的识别和数据的同步存储，提高了设备维护分析和故障排查的效率。
一种设备工况捕捉系统方法

[实用新型]一种AGV安全控制电路及集成有机械系统的AGV小车-CN202222514252.9有效
发明人：徐益林;岳冰;吴金龙;潘宏祥;靳雨辰;倪建军;张亦男 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV安全控制电路及集成有机械系统的AGV小车。该AGV安全控制电路包括：第一安全继电器，第一安全继电器包括常开触点；安全传感器，安全传感器与第一安全继电器连接，安全传感器用于检测机械系统的状态，并向第一安全继电器反馈状态信号；接触器，接触器的线圈与第一安全继电器的常开触点串接于控制电源两端，接触器的触点串接于AGV小车的供电回路。本实用新型的技术方案通过将接触器的触点串接于AGV小车的供电回路中，安全传感器将机械系统的状态信号反馈至第一安全继电器，第一安全继电器根据状态信号控制接触器动作，实现了在保持AGV原有安全功能的同时，可以同时控制AGV及机械系统的动力回路。
一种 agv 安全控制电路集成机械系统小车

[实用新型]一种防呆测试电路及系统-CN202222549897.6有效
发明人：陈晖;徐益林;彭立伟;潘宏祥;王浩 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防呆测试电路及系统。防呆测试电路包括：控制模块、多个测试底座和多个测试模块；控制模块包括检测单元，检测单元配置有电源端和多个检测端；控制模块与多个测试底座对应设置，多个测试模块与多个所述测试底座一一对应设置；测试底座配置有与电源端连接的电源引脚，以及与多个检测端一一对应的多个防错引脚；其中，电源引脚用于与测试模块的供电端连接，防错引脚用于与测试模块的防错端连接；检测单元配置为测试底座连接不同测试模块时，将电源端与不同的检测端导通。本实用新型实施例的技术方案达到了检测装配的测试模块是否正确，保证测试模块的正确使用的效果。
一种测试电路系统

[发明专利]AGV安全控制系统及AGV小车-CN202211158576.1在审
发明人： 潘宏祥;徐益林;吴金龙;唐小艳 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV安全控制系统及AGV小车，AGV安全控制系统应用于包括集成有附加功能机构的AGV小车，包括：第一安全模块，第一安全模块包括第一安全继电器，第一安全继电器用于导通/断开AGV小车电源与小车驱动控制器；第二安全模块，第二安全模块包括第二安全继电器，第二安全继电器用于导通/断开附加功能机构电源与附加功能机构驱动控制器；第二安全继电器与第一安全继电器相互连接，当第二安全继电器用于在控制附加功能机构电源与附加功能机构驱动控制器断开时，其同步控制第一安全继电器断开AGV小车电源与小车驱动控制器。与现有技术相比，本发明实施例所提供的AGV安全控制系统及AGV小车具有安全性能高的优点。
agv 安全控制系统小车

[发明专利]一种插卡式单板测试设备-CN202210601148.5在审
发明人：彭立伟;潘宏祥;徐益林;陈晖;吴金龙 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机箱测试技术领域，公开一种插卡式单板测试设备。其中插卡式单板测试设备用于检测待测机箱，待测机箱内沿第一方向设置有多个板卡，板卡上设置有插孔，插卡式单板测试设备包括沿第一方向间隔设置有多个驱动装置和多个单板测试模块，驱动装置设置有第一安装座；单板测试模块可选择地安装于第一安装座上，单板测试模块设置有探针，驱动装置能够驱动单板测试模块沿第二方向移动，以使探针插接于插孔内。本发明实现了不同的待测机箱仅需要一台插卡式单板测试设备即可进行测试，降低了生产成本，实现了单板测试模块的探针自动插接于板卡的插孔内，降低人力成本，提高测试效率。
一种卡式单板测试设备

[发明专利]集成于AGV小车的箱体搬运系统及箱体搬运方法-CN202210610167.4在审
发明人：吴金龙;徐益林;倪建军;弓瑜;潘宏祥 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流服务技术领域，公开了一种集成于AGV小车的箱体搬运系统及应用该箱体搬运系统的箱体搬运方法。该集成于AGV小车的箱体搬运系统，在AGV小车上设置有位置检测装置，用于检测AGV小车是否移动到预设位置；货叉机构的前端两侧设置有箱体检测装置，用于检测箱体是否移动到货叉机构上的预设位置；且货叉机构上设置有导向组件，用于对箱体在货叉机构的移动进行导向。本发明所提供的集成于AGV小车的箱体搬运系统及箱体搬运方法，能够定位AGV小车与对接平台的相对位置，并确定箱体在框架内的相对位置，保证该箱体搬运系统与对接平台进行精准对接，进而实现对箱体进行精确搬运的目的。
集成 agv 小车箱体搬运系统方法

[发明专利]一种柔性混线的装配机构及其控制方法-CN202210623157.4在审
发明人：倪建军;菅振邦;李媛媛;潘宏祥;彭立伟;邵亦锴 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性混线的装配机构及其控制方法，涉及自动化控制技术领域。该控制机构包括转盘、装配区域和判断组件，所述转盘沿周向间隔设置有多个固定工位，所述固定工位用于固定至少两种不同的待装配的工件；所述装配区域设置有多个装配组件，多个所述装配组件沿周向间隔设置于所述转盘的周边，所述装配组件可选择地对经过所述装配组件的所述工件进行装配，判断组件设置于装配区域之前，判断组件能够判断所述工件的种类，并在工件经过需要装配的装配组件时控制装配组件对所述工件进行装配。该装配机构能够兼容不同的产品装配，从而降低了设备成本，且不需要根据产品类型来切换设备，提高了效率。
一种柔性装配机构及其控制方法

[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及其控制系统-CN202210605249.X在审
发明人：郭广兴;潘宏祥;李媛媛;唐小艳;伏阳;杨勇;吴宗超 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，公开一种机器人的控制方法、机器人及其控制系统。其中机器人的控制方法包括机器人上电；获取机器人位于机械零点时的初始位置信息；标定机器人的各工作点位相对于机械零点的转换坐标；当机器人运行异常，且机器人的零点丢失，则驱动机器人的恢复至机械零点的位置，并按照转换坐标恢复机器人的各工作点位。本发明通过设置机械零点，并通过标定获得机器人的各工作点位相对于该机械零点的转换坐标，使得在机器人的零点丢失，通过人为驱动机器人恢复至机械零点，从而快速将机器人还原。通过设置机械零点，可以实现机器人的零点的快速还原，尤其针对需要进行多工作点位动作的机器人，大大提高了维修效率。
一种机器人控制方法及其控制系统

[发明专利]一种滚珠丝杠摩擦阻力检测系统-CN202010798167.2有效
发明人：杨勇;潘宏祥 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测滚珠丝杆的摩擦阻力的系统，包括：检测平台系统，包括检测平台，所述检测平台被配置成用于放置待测的滚珠丝杆；动力系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推出到指定位置；以及伺服压机系统，被配置成用于将所述滚珠丝杆的推杆推回至少一段距离，并在此期间测量用于推回所述滚珠丝杆的推杆的压力和/或所述推杆的运动速度。
一种滚珠摩擦阻力检测系统

[发明专利]激光打印系统、激光打印方法及用于打印机电脑的转换装置-CN201810178505.5有效
发明人：杜品圣;潘宏祥;徐益林;齐荣辰;张龙;吴长宁 -专利权人：菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及激光打印系统、激光打印方法及用于打印机电脑的转换装置。所述打印机电脑响应于接收到客户的订单访问制造执行系统MES服务器以确定存储于所述MES服务器上的所述客户的待打印内容的位置，所述转换装置用于：从激光打印机单元接收包含所述待打印内容的文件；将所述文件的文件名修改为所述打印机电脑所要求的指定文件名；将所述文件以所述指定文件名存储至所述打印机电脑的指定目录下；以及将转换完成信号发送至所述激光打印机单元。
激光打印系统方法用于打印机电脑转换装置

[发明专利]柔性制造调度系统及包括其的制造系统-CN202011300596.9有效
发明人：张文慧;弓瑜;潘宏祥 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性制造调度系统以及包括该柔性制造调度系统的制造系统，柔性制造调度系统与至少一个控制器可通信地连接，每个控制器用于控制至少一个执行器。柔性制造调度系统可以包括处理器。处理器可以被配置成用于：接收订单信息；基于预先编程的与订单信息相对应的调度逻辑控制至少一个控制器中的一个或多个，以致使控制器控制至少一个执行器的动作来履行订单任务。调度逻辑是履行所述订单任务所需的、能由所述控制器识别和执行的指令集。
柔性制造调度系统包括

[发明专利]视觉引导系统和视觉引导方法-CN201810179164.3在审
发明人：郭广兴;倪建军;韩永远;潘宏祥 -专利权人：菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉引导系统和一种视觉引导方法。在一个实施例中，一种视觉引导系统用于引导机器人向停靠在该机器人附近的停靠区域中的AGV小车取、放物料，该视觉引导系统包括视觉单元和可编程逻辑控制器PLC。该视觉单元用于捕捉和处理停靠区域的图像以生成图像处理结果。PLC与视觉单元通信地耦合。该PLC用于：从视觉单元接收图像处理结果；以及响应于指示AGV小车的实际停靠位置相对于标准停靠位置的位置偏差大于位置偏差阈值的图像处理结果，指示机器人在向AGV小车取、放物料之前基于位置偏差调整取、放物料的位置，其中，该标准停靠位置是AGV小车在无定位偏差时所处的停靠位置。
视觉引导视觉单元停靠位置位置偏差机器人可编程逻辑控制器图像处理结果引导机器人定位偏差基于位置接收图像偏差调整生成图像耦合捕捉图像响应通信

[实用新型]一种便携式包装封口装置-CN201621000751.4有效
发明人：周永治;张文;潘宏祥 -专利权人：镇江恒达包装股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65B51/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式包装封口装置，包括手持部分和作业部分，所述手持部分与作业部分通过螺栓相连接；所述作业部分包括夹持系统、加热系统和封口系统；所述夹持系统的顶端与所述手持部分通过螺栓相连接，所述夹持系统设有空腔；所述加热系统设置于所述夹持系统的空腔内；所述封口系统设置于所述夹持系统的侧面，此侧面与所述加热系统的轴心线相平行，此侧面的封口系统安装孔与所述夹持系统的空腔相通；此侧面的相对面设有所述加热系统的控制线路走向孔，其孔亦与所述夹持系统的空腔相通。有益效果本实用新型与现有技术相比简单，携带方便，可适应不同封口长度，同时能有效控制封口质量。
一种便携式包装封口装置

[实用新型]一种PET塑料瓶冷却装置-CN201621056447.1有效
发明人：周永治;张文;潘宏祥 -专利权人：镇江恒达包装股份有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B29C49/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PET塑料瓶冷却装置，包括瓶体通道、冷却室、雾化器、喷淋通道、喷头、冷却水管路、低压气管路，所述瓶体通道一端连接吹瓶机的出瓶口，另一端穿过所述冷却室，所述雾化器设于所述冷却室内，所述喷淋通道与所述瓶体通道连接，贯穿所述瓶体通道形成出水口，所述喷头安装于所述喷淋通道内，并朝向所述出水口，所述喷头的两侧分别与所述冷却水管路、所述低压气管路连接。本实用新型的优点是通过整体降温和局部降温的结合，使瓶体的温度迅速下降，加强瓶体的应力强度，提高瓶体的质量，节约生产时间，智能化调控温度使得生产实现自动化控制，有效地提高了生产效率。
一种 pet 塑料瓶冷却装置

[实用新型]一种塑料破碎装置-CN201620989834.4有效
发明人：周永治;张文;潘宏祥 -专利权人：镇江恒达包装股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B29B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料破碎装置，包括切割系统和输送系统，所述切割系统包括夹持组件、刀片，所述夹持组件一端与刀片通过螺栓连接，另一端与驱动电机相连接；所述输送系统设置于所述切割系统的下方，输送破碎塑料；所述塑料破碎装置还包括辅助系统，所述辅助系统包括防护网和防护组件，所述防护网设置于所述夹持组件的前端，与所述夹持组件轴线对齐，所述防护网的防护范围包括所述夹持组件的前端和所述刀片；所述防护组件设置于所述输送系统的两侧，对称分布，所述防护组件将刀片碎片与破碎塑料相分离。有益效果本实用新型与现有技术相比，安装方便，根据生产需要破碎不同规格的塑料，刀片更换方便且使用率高。
一种塑料破碎装置

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