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[实用新型]一种半导体晶圆表面缺陷视觉检测系统-CN202220714453.0有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万;林中龙 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体晶圆表面缺陷视觉检测系统，包括输送机构、XYZ轴移动单元、视觉采集模块、数据传输模块、图像处理模块、速度传感器、距离传感器、控制模块、通信模块及移动终端，所述输送机构用于输送晶圆，所述视觉采集模块通过XYZ轴移动单元可移动设置在所述输送机构上方，所述视觉采集模块通过所述数据传输模块与所述图像处理模块电连接，所述速度传感器设置在所述输送机构上用于获取所述输送机构上晶圆的输送速度，所述距离传感器设置在视觉模块的一侧用于获取所述输送机构上的晶圆和视觉采集模块的直线高度距离，所述控制模块用于控制所述输送机构、XYZ轴移动单元及视觉采集模块。
一种半导体表面缺陷视觉检测系统

[实用新型]一种晶圆缺陷检测用的夹取机构-CN202220714424.4有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万;林中龙 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆缺陷检测用的夹取机构，其包括用于固定晶圆板的夹紧组件及夹爪，夹紧组件包括底盘、侧座、卡座及卡件，底盘设有与夹爪相配合卡口，侧座具有两个并相对设置在底盘的两侧，侧座设有一活动槽，卡座向内设置并通过一安装部活动安装在活动槽内，卡件转动安装在活动槽并与安装部相卡接固定，安装部设有若干个卡槽，卡件设有与卡槽相卡接的卡块，晶圆板设置在底盘上，通过卡座夹紧晶圆板。本实用新型通过夹紧组件的卡座固定晶圆板，卡座活动安装在侧座的活动槽内并配合卡件进行固定卡接，根据不同晶圆板的尺寸灵活调节，满足不同尺寸晶圆，通过夹爪夹紧底盘输送晶圆板。
一种缺陷检测机构

[实用新型]一种晶圆外观缺陷快速检测设备-CN202220716969.9有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万;林中龙 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆外观缺陷快速检测设备，其包括机座、机架及晶圆座，机座设有一灯槽及控制面板，灯槽内设有LED灯组，机架及晶圆座分别安装在机座上，机架上设有检测镜头及XY活动轴，检测镜头安装在XY活动轴上，晶圆座设置在LED灯组上方及检测镜头下方，晶圆座设有滑轨、连座及卡座，滑轨具有两个并设置在灯槽两边的机座上，连座具有两个并连接两滑轨，卡座具有两个并分别设置在两连座上用于固定晶圆板，晶圆板上设有待检测的晶圆，控制面板分别与LED灯组、检测镜头及XY活动轴相连。本实用新型设置了固定晶圆的晶圆座，通过检测镜头代替人眼，能够对晶圆的外观进行快速检测，提高了检测效率的同时，保护晶圆不易损坏。
一种外观缺陷快速检测设备

[实用新型]一种显示面板Mura缺陷机器视觉检测系统-CN202020894662.9有效
发明人：洪亚德;潘书万;郑至豪 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示面板Mura缺陷机器视觉检测系统，包括检测箱、运载机构、驱动机构及检测机构，所述检测机构包括CCD相机、图像采集卡、工控机、显示屏及数据存储卡，所述CCD相机用于对进入检测区的待检测LCD面板实现图像采集并将图像数据发送至所述图像采集卡，所述图像采集卡分别连接所述工控机和显示屏，所述工控机对图像数据进行分析判断且将判断结果数据发送至所述数据存储卡，所述显示屏用于人工检测判定，所述驱动机构用于驱动所述CCD相机对待检测LCD面板进行图像采集。本实用新型提供一种显示面板Mura缺陷机器视觉检测系统，自动化程度高，检测效率高，且检测的精准度高。
一种显示面板 mura 缺陷机器视觉检测系统

[实用新型]一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机-CN202020226865.0有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，包括传送机构、图像采集模块和图像处理模块，所述传送机构包括机架、多个限位机构和驱动机构；所述机架包括两个侧板；所述限位机构沿玻璃传送方向间隔设置于两侧板上；所述限位机构包括螺杆、螺母、弹簧和限位块；所述螺杆穿过侧板并向两端延伸，螺杆外端与螺母紧密配合，螺杆内端与限位块固定连接；所述弹簧套设于限位块与侧板间的螺杆上；所述限位块内端设置有限位槽，玻璃两侧端分别位于两限位槽内；所述驱动机构设置于限位机构下方的机架上，通过驱动机构带动玻璃向前传送；该实用新型可有效限制玻璃在传送过程中发生偏移，可提高摄像机的图像采集效果。
一种基于嵌入式图像处理玻璃缺陷在线 aoi 检察

[实用新型]一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机-CN202020226873.5有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，包括底座、传送机构、翻面机构及检测机构，所述传送机构上设有用于检测所述传送带速度的测速器，所述翻面机构设置在所述传送机构中间位置，所述翻面机构包括移动轨道、伺服电机、伺服控制器及移动底座，所述移动底座上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设有旋转组件，所述旋转组件上设有夹板组件，所述检测机构包括两组，且分别设置在所述翻面机构两侧。本实用新型提供一种大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷AOI检察机，自动对玻璃基板的正反两面进行检测，提高检测精确度和效率。
一种尺寸 lcd 玻璃基板多视觉缺陷 aoi 检察

[实用新型]一种基于ARM与DSP的玻璃缺陷在线AOI设备-CN202020226879.2有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM与DSP的玻璃缺陷在线AOI设备，包括清洗机构、图像采集模块、图像处理模块和玻璃优化切割模块；所述清洗机构包括工作台和多组对辊；所述对辊包括上清洗辊和下清洗辊；所述上清洗辊和下清洗辊两侧通过安装座转动固定在工作台上，并通过一驱动电机驱动上清洗辊和下清洗辊旋转清洗玻璃并使玻璃出料；所述图像采集模块包括光源、线阵CCD图像传感器、时钟和驱动电路；所述图像处理模块包括依次相连的放大器、采样保持电路和基于ARM与DSP的嵌入式视频采集压缩系统；所述玻璃优化切割模块包括缺陷标记电路和玻璃优化切裁机构，通过对缺陷标记电路和玻璃优化切裁机构发出控制信号，对玻璃的缺陷处进行打标并优化切割。
一种基于 arm dsp 玻璃缺陷在线 aoi 设备

[实用新型]一种液晶屏自动校正装置-CN201922350074.9有效
发明人：洪亚德;林中龙;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶屏自动校正装置，其包括机架、输送机构、取像组件、抓取机构、移动机构及控制器，输送机构设于机架上；取像组件设于输送机构的正上方；抓取机构包括安装座、转动组件及吸盘，转动组件设于安装座上，吸盘设于转动组件上；移动机构用于带动抓取机构进行横向、纵向及竖向的移动；输送机构、取像组件、抓取机构及移动机构分别与控制器相电连接。本实用新型中待测液晶屏通过输送机构输送至取像组件下方，通过取像组件拍摄待测液晶屏的图像，使控制器控制抓取机构抓取液晶屏，并将液晶屏的位置摆正，再通过移动机构将校正位置后的液晶屏上料，代替了原有液晶屏的定位方式，提高了液晶屏的检测效率。
一种液晶屏自动校正装置

[实用新型]一种液晶屏线路AOI自动检测设备-CN201922347775.7有效
发明人：洪亚德;林中龙;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶屏线路AOI自动检测设备，其包括机架、控制装置、上料装置、检测装置、取料装置及下料装置；上料装置包括前输送机构、位置校正机构及前中转机构，前输送机构用于输送待测液晶屏，位置校正机构用于校正待测液晶屏的位置；检测装置包括移载机构和检测机构，移载机构可沿着机架的纵向进行移动，检测机构设于移载机构上方；取料装置包括进料移送机构和卸料移送机构，进料移送机构将待测液晶屏移送至移载机构上，卸料移送机构将经检测机构检测的液晶屏移送至下料装置；下料装置用于输送良品液晶屏和不良液晶屏。本实用新型不仅实现了液晶屏的自动上下料，而且可以校正液晶屏上料时的位置，极大地提高了液晶屏检测的效率。
一种液晶屏线路 aoi 自动检测设备

[实用新型]一种随动式视觉检测装置-CN201921735179.X有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动式视觉检测装置，包括驱动机构、检测机构、输送机构及控制机构，所述驱动机构包括由多组滑行轨道两两配合形成的正多边型轨道、滑台、伺服电机及伺服控制器，所述滑行轨道的长度等于相邻两工件的间距长度，每组所述滑行轨道相同位置上均设有一滑台，所述伺服电机在所述伺服控制器控制下驱动所述滑台在所述滑行轨道上滑动，所述检测机构设置在所述滑台上且跟随所述滑台移动，每组所述滑行轨道正下方设有一组输送机构，所述控制机构分别控制所述驱动机构和检测机构。本实用新型提供的一种随动式视觉检测装置，更好的保证检测效果的精准性，且检测速度快、效率高。
一种随动式视觉检测装置

[实用新型]一种基于双目视觉的工件定位系统-CN201921736323.1有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目视觉的工件定位系统，包括输送装置、固定支架、左目摄像头、右目摄像头及控制板，所述固定支架固定在输送装置上，所述左目摄像头和右目摄像头分别安装在固定支架上，所述控制板上设置有左目视频输入接口、右目视频输入接口、视频解码器、DM3730处理器、存储模块、视频编码器及VGA视频输出模块，所述左目视频输入接口分别连接左目摄像头和视频解码器，所述右目视频输入接口分别连接右目摄像头和视频解码器，所述DM3730处理器分别连接视频解码器、视频编码器及存储模块，所述VGA视频输出模块连接视频编码器。本实用新型基于双目视觉技术，能够实现对生产流水线上的工件进行定位和测距。
一种基于双目视觉工件定位系统

[外观设计]AOI自动检测设备-CN201930735312.0有效
发明人：洪亚德;林中龙;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AOI自动检测设备。2.本外观设计产品的用途：用于检测液晶屏缺陷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
aoi 自动检测设备

[实用新型]一种玻璃缺陷检测设备-CN201921230392.5有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃缺陷检测设备，包括辊轴式输送带、压辊支架、压辊、跳动检测计及计算机；所述压辊支架的两端架设在所述辊轴式输送带的两侧，所述压辊支架的两端设有竖直的滑移槽；所述压辊包括杆轴及可转动地安装在所述杆轴上的滚筒，所述杆轴的两端削边以与所述滑移槽间隙配合；所述跳动检测计安装在所述压辊支架上，其顶针沿所述滚筒的径向竖直向下以抵接在所述滚筒的外壁中心；所述计算机采集所述跳动检测计采集到的跳动值。本实用新型设置了压辊，在玻璃通过时，若存在翘曲或厚度不符合规定，压辊会被升起，通过跳动检测仪检测的波动量，即可获知玻璃何处的厚度不合规。
一种玻璃缺陷检测设备

[实用新型]一种玻璃检测设备-CN201921230411.4有效
发明人：洪亚德;陈松岩;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃检测设备，包括辊轴式输送带，还包括计算机及位移检测器；所述辊轴式输送带的前端的两侧设有导向块，两导向块形成前宽后窄的导向通道；所述辊轴式输送带的一侧设有若干个定导轮，另一侧设有与各定导轮成对对应的动导轮，所述定导轮与动导轮间形成输送通道，所述动导轮可沿指向输送通道的方向弹性伸缩；所述位移检测器为弹性顶针式位移检测器，其顶针抵接在某一动导轮的伸缩端的后端，以检测该动导轮的伸缩量并传输给所述计算机记录。本实用新型设置了导轮组，通过动导轮与位移检测器的结合，可以实现玻璃的边界尺寸检测，结构简单，成本低廉。
一种玻璃检测设备

[发明专利]一种液晶屏线路AOI自动检测设备-CN201911347985.4在审
发明人：洪亚德;林中龙;潘书万 -专利权人：厦门福信光电集成有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶屏线路AOI自动检测设备，其包括机架、控制装置、上料装置、检测装置、取料装置及下料装置；上料装置包括前输送机构、位置校正机构及前中转机构，前输送机构用于输送待测液晶屏，位置校正机构用于校正待测液晶屏的位置；检测装置包括移载机构和检测机构，移载机构可沿着机架的纵向进行移动，检测机构设于移载机构上方；取料装置包括进料移送机构和卸料移送机构，进料移送机构将待测液晶屏移送至移载机构上，卸料移送机构将经检测机构检测的液晶屏移送至下料装置；下料装置用于输送良品液晶屏和不良液晶屏。本发明不仅实现了液晶屏的自动上下料，而且可以校正液晶屏上料时的位置，极大地提高了液晶屏检测的效率。
一种液晶屏线路 aoi 自动检测设备

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