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[实用新型]一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置-CN202222163514.1有效
发明人：田素博;赵博;王祖贤;廖峻岭;韩心玉;徐宏飞;计东;刘俟墨;吴慧莹 -专利权人：沈阳农业大学;滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，属于蔬菜苗移栽作业装置技术领域。喂苗装置包括机架、传动部件、移栽机构、喂苗部件及穴苗盘输送部件；机架带有两个相互垂直的支撑框架，穴苗盘输送部件设置在底部支撑框架上，传动部件设置在上部框架上，移栽机构包括移动架、移栽臂、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ及电动推杆，移动架两侧的支撑柱与传动部件的滚珠丝杠直线模组连接；在移动架上设置有两并列导轨Ⅰ，移栽臂设有与所述导轨Ⅰ配合连接的滑块Ⅰ，且移动架和移栽臂间连接有电动推杆，在移栽臂底端连接喂苗部件，穴苗盘输送部件上设置带苗坨的穴苗盘，通过喂苗部件在穴苗盘内取出苗坨，并将苗坨投入传动部件下方机架上设置的投苗杯中。
一种基于株距八行叶菜移栽自动装置

[发明专利]一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法-CN202210982631.2在审
发明人：田素博;赵博;王祖贤;廖峻岭;韩心玉;徐宏飞;计东;刘俟墨;吴慧莹 -专利权人：沈阳农业大学;滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法，属于蔬菜苗移栽作业装置技术领域。喂苗装置包括机架、传动部件、移栽机构、喂苗部件及穴苗盘输送部件；机架带有两个相互垂直的支撑框架，穴苗盘输送部件设置在底部支撑框架上，传动部件设置在上部框架上，移栽机构包括移动架、移栽臂、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ及电动推杆，移动架两侧的支撑柱与传动部件的滚珠丝杠直线模组连接；在移动架上设置有两并列导轨Ⅰ，移栽臂设有与所述导轨Ⅰ配合连接的滑块Ⅰ，且移动架和移栽臂间连接有电动推杆，在移栽臂底端连接喂苗部件，穴苗盘输送部件上设置带苗坨的穴苗盘，通过喂苗部件在穴苗盘内取出苗坨，并将苗坨投入传动部件下方机架上设置的投苗杯中。
一种基于株距八行叶菜移栽自动装置控制方法

[发明专利]一种自走式有机肥撒肥机-CN202210654122.7在审
发明人：吴自飞;周洋;康昊 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明一种自走式有机肥撒肥机公开了一种通过底盘行走机构实现一边行走一边撒肥，操纵方便，同时对于机器的结构和功能施行模块化设计以便于日后的维修服务的自走式撒肥机。其特征在于包括肥箱，操纵装置，底盘行走机构，排肥传动装置和撒肥传动装置，所述肥箱内的有机肥通过排肥传动装置到达撒肥传动装置处，所述撒肥传动装置将有机肥撒在田地里，所述操纵装置对肥箱、排肥传动装置和撒肥传动装置进行操控，同时操纵装置控制底盘行走机构转动带动撒肥机向前移动，实现边撒肥边移动，通过底盘行走机构和操纵装置的整合可实现对整个撒肥机的行走动力和撒肥相关功能的操作，且模块化的组装结构便于后期使用时进行维修服务。
一种有机肥撒肥机

[发明专利]一种农业种植深根施肥器-CN201811493687.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：本发明一种农业种植深根施肥器公开了一种通过外侧螺旋叶片对土层进行旋切，并通过导向管和页板之间的相对旋转，将肥料推送入土内的施肥器。单人操作，无需进行填土，有效提高施肥作业效率。其特征在于导向管一端置于料斗底部，且和料斗相连通，所述料斗底部直径逐渐减小，所述导向管的直径从另一端向一端逐渐增加，所述导向管另一端的直径为导向管一端直径的二分之一，转块可转动的置于导向管另一端上，所述转块为弧形罩结构，所述转块中部向导向管内部延伸形成转轴，多个页板等距置于转轴上，所述页板和导向管内壁之间置有间隙，所述导向管上开有落料孔，且和页板相对应，所述落料孔直径从内向外逐渐减小，螺旋叶片置于导向管外壁上。
一种农业种植施肥

[实用新型]一种具有升降翻转的物料装卸装置-CN202121359086.9有效
发明人：吴自飞;康昊 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60P1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有升降翻转的物料装卸装置，包括底座、剪叉机构料斗、伸缩部件和限位组件，底座对称内壁具有第一横向滑槽，所述第一横向滑槽的靠近底座头部的位置具有缺口，剪叉机构包括对称设置的内剪叉臂、与所述内剪叉臂在中心位置一一对应铰接的外剪叉臂和设置在两个所述内剪叉臂之间的支耳，料斗底部横向对称设置有导轨，且所述导轨的内壁卡设第二横向滑槽，所述第一滚轮位于所述第二横向滑槽，并可在所述第二横向滑槽内滑动，伸缩部件一端部与所述底座的尾端铰接，另一端部与所述支耳铰接，该种具有升降翻转的物料装卸装置，使料斗既能够升降也能够翻转，可快速对物料进行装卸。
一种具有升降翻转物料装卸装置

[发明专利]一种具有升降翻转的物料装卸装置-CN202110677241.X在审
发明人：吴自飞;康昊 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60P1/34 文献下载
摘要：本发明公开一种具有升降翻转的物料装卸装置，包括底座、剪叉机构料斗、伸缩部件和限位组件，底座对称内壁具有第一横向滑槽，所述第一横向滑槽的靠近底座头部的位置具有缺口，剪叉机构包括对称设置的内剪叉臂、与所述内剪叉臂在中心位置一一对应铰接的外剪叉臂和设置在两个所述内剪叉臂之间的支耳，料斗底部横向对称设置有导轨，且所述导轨的内壁卡设第二横向滑槽，所述第一滚轮位于所述第二横向滑槽，并可在所述第二横向滑槽内滑动，伸缩部件一端部与所述底座的尾端铰接，另一端部与所述支耳铰接，该种具有升降翻转的物料装卸装置，使料斗既能够升降也能够翻转，可快速对物料进行装卸。
一种具有升降翻转物料装卸装置

[实用新型]自主式农作物收割机-CN202022169929.0有效
发明人：吴自飞;李学楠;康昊 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01D45/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自主式农作物收割机，属于农业机械技术领域。该自主式农作物收割机，包括机体、动力系统、移动装置、控制部、以设置于所述机体前端中心部位的回转中心轴进行回转的左右高度调节装置、用于调节左右高度调节装置的高度调节工具、设置于所述左右高度调节装置上部，并以铰链轴为中心进行回转的的收获物移动装置以及与所述收获物移动装置相连接的切割刃高度调节工具；所述切割刃高度调节工具的两端分别通过铰链轴与所述收获物移动装置相连接，用于调节所述收获物移动装置前端安装的切割工具的高度。本实用新型提供的自主式农作物收割机，能够在不同的地形稳定的在预想位置切割农作物。
自主农作物收割机

[发明专利]自主式农作物收割机-CN202011044148.7在审
发明人：吴自飞;李学楠;康昊 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01D45/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主式农作物收割机，属于农业机械技术领域。该自主式农作物收割机，包括机体、动力系统、移动装置、控制部、以设置于所述机体前端中心部位的回转中心轴进行回转的左右高度调节装置、用于调节左右高度调节装置的高度调节工具、设置于所述左右高度调节装置上部，并以铰链轴为中心进行回转的的收获物移动装置以及与所述收获物移动装置相连接的切割刃高度调节工具；所述切割刃高度调节工具的两端分别通过铰链轴与所述收获物移动装置相连接，用于调节所述收获物移动装置前端安装的切割工具的高度。本发明提供的自主式农作物收割机，能够在不同的地形稳定的在预想位置切割农作物。
自主农作物收割机

[实用新型]菠菜收割机-CN202021623128.0有效
发明人：康昊;李學楠;吴自飞 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01D45/28 文献下载
摘要：本实用新型菠菜收割机公开了一种能够根据菠菜根部位置对菠菜根部切割刃进行调整，以解决在不适当位置切割菠菜引发菠菜损坏问题的菠菜收割机，本发明是有包含了使用菠菜根部切割刃，在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割部，移动收集上述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与上述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的机器运行机体部的菠菜收割机，通过从菠菜位置感知部收集到的信息，来控制菠菜根部切割部的菠菜根部切割刃的位置，防止菠菜因根据地形切割而受损。
菠菜收割机

[实用新型]一种喷嘴角度可调药液喷洒装置-CN202021346574.1有效
发明人：康昊;李元植;吴自飞 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械技术领域的一种喷嘴角度可调药液喷洒装置，包括：搬运工具；抽吸工具，所述抽吸工具安装在所述搬运工具的顶部；喷洒杆连接旋转装置，所述喷洒杆连接旋转装置安装在所述搬运工具的顶部，所述喷洒杆连接旋转装置在所述抽吸工具的上端；喷洒工具，所述喷洒工具安装在所述喷洒杆连接旋转装置上，所述喷洒工具与所述抽吸工具连接，所述搬运工具包括：抽吸安装架；液罐安装架，所述液罐安装架设置在所述抽吸安装架的前端，本实用新型可以通过角度调节工具来调节喷洒杆的横向角度和纵向角度，可以按照一定的喷洒幅员高度、或根据农作物的种类来调整角度。
一种喷嘴角度可调药液喷洒装置

[实用新型]一种农用搬运车的车轮安装装置-CN202021346575.6有效
发明人：吴自飞;李玄锡;康昊 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械技术领域的一种农用搬运车的车轮安装装置，包括车盘；操作部，所述操作部安装在所述车盘的前端；支架，所述支架安装在所述车盘的底部前端，所述支架包括：支架本体；结合轴，所述结合轴插接在所述支架本体的前表面，所述结合轴贯穿所述支架本体的后表面；第一螺母，所述第一螺母通过螺纹连接安装在所述结合轴的外壁上，本实用新型可以根据不同的地面情况在单后从动轮和双后从动轮之间转换，从动轮附着在车框架两端，还可以上下摇动，在旱地等凹凸不平的路面上也具有良好的接地力，另外，在以单轮作为从动轮时，单轮附着在框架中央部位的下端，框架两端会出现上下摇动、从动轮运行不利的情况。
一种农用搬运车车轮安装装置

[发明专利]菠菜收割机-CN202010786255.0在审
发明人：康昊;李學楠;吴自飞 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A01D45/28 文献下载
摘要：本发明菠菜收割机公开了一种能够根据菠菜根部位置对菠菜根部切割刃进行调整，以解决在不适当位置切割菠菜引发菠菜损坏问题的菠菜收割机，本发明是有包含了使用菠菜根部切割刃，在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割部，移动收集上述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与上述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的机器运行机体部的菠菜收割机，通过从菠菜位置感知部收集到的信息，来控制菠菜根部切割部的菠菜根部切割刃的位置，防止菠菜因根据地形切割而受损。
菠菜收割机

[发明专利]一种喷嘴角度可调药液喷洒装置-CN202010661019.6在审
发明人：康昊;李元植;吴自飞 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械技术领域的一种喷嘴角度可调药液喷洒装置，包括：搬运工具；抽吸工具，所述抽吸工具安装在所述搬运工具的顶部；喷洒杆连接旋转装置，所述喷洒杆连接旋转装置安装在所述搬运工具的顶部，所述喷洒杆连接旋转装置在所述抽吸工具的上端；喷洒工具，所述喷洒工具安装在所述喷洒杆连接旋转装置上，所述喷洒工具与所述抽吸工具连接，所述搬运工具包括：抽吸安装架；液罐安装架，所述液罐安装架设置在所述抽吸安装架的前端，本发明可以通过角度调节工具来调节喷洒杆的横向角度和纵向角度，可以按照一定的喷洒幅员高度、或根据农作物的种类来调整角度。
一种喷嘴角度可调药液喷洒装置

[发明专利]一种农用搬运车的车轮安装装置-CN202010661038.9在审
发明人：吴自飞;李玄锡;康昊 -专利权人： 滁州禾田农业机械有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械技术领域的一种农用搬运车的车轮安装装置，包括车盘；操作部，所述操作部安装在所述车盘的前端；支架，所述支架安装在所述车盘的底部前端，所述支架包括：支架本体；结合轴，所述结合轴插接在所述支架本体的前表面，所述结合轴贯穿所述支架本体的后表面；第一螺母，所述第一螺母通过螺纹连接安装在所述结合轴的外壁上，本发明可以根据不同的地面情况在单后从动轮和双后从动轮之间转换，从动轮附着在车框架两端，还可以上下摇动，在旱地等凹凸不平的路面上也具有良好的接地力，另外，在以单轮作为从动轮时，单轮附着在框架中央部位的下端，框架两端会出现上下摇动、从动轮运行不利的情况。
一种农用搬运车车轮安装装置

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