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- [发明专利]一种光纤陀螺用双层磁防护装置-CN202211735084.4在审
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宋来亮;高爽;张春熹
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湖南率为控制科技有限公司
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2022-12-31
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2023-06-02
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G01C19/72
- 本发明公开了一种光纤陀螺用双层磁防护装置,包括光纤陀螺本体、隔离壳、固定板和卡紧机构,光纤陀螺本体安装在隔离壳内,隔离壳的外部设置有用于盛放隔离壳的防护机构,其适用于光纤陀螺技术领域,其在使用时,对比现有方法,电流会通过导体传导到光纤陀螺上,导致光纤陀螺表面产生电磁场,电磁场会影响光纤陀螺工作时检测水平的工作状态,使光纤陀螺测量出现误差,影响正常的工作情况,本设备在使用时,能够将传导到光纤陀螺本体上的电流迅速导入地下,避免了电流在光纤陀螺上形成电磁场影响光纤陀螺的测量准确性,同时隔离壳上的隔离铅层也能够较好的隔离外界自然环境磁场对光纤陀螺的影响,本设备在使用时较为简单,实用性较高。
- 一种光纤陀螺双层防护装置
- [发明专利]一种光纤陀螺集成光收发系统-CN202211741320.3在审
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宋来亮;高爽;张春熹
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湖南率为控制科技有限公司
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2022-12-31
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2023-05-26
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G01C19/72
- 本发明公开了一种光纤陀螺集成光收发系统,包括集成硅基芯片、正弦速率转台、液氮杯、加热膜、电压采集模块、电流采集模块、通过电压采集模块按照事先设置的频率采集位于正弦速率转台上的光纤陀螺的零偏电压VO和输出电压V”,并传输给低通滤波模块,集成硅基芯片的端口为输入尾纤端,采用单个的光纤阵列与输入尾纤端耦合后,与双轴光纤陀螺中的SLD光源连接,提供输入光信号,电流采集模块采用两个PIN光电二极管均与光电转换电路相连,光电转换电路的输出端与双轴光纤陀螺的信号检测电路相连,以输出与光纤陀螺仪的数据对应的数据帧,数据帧包括帧头、光纤陀螺仪的角速率数据和光纤陀螺仪的温度数据。
- 一种光纤陀螺集成收发系统
- [发明专利]一种光纤陀螺数模混合集成系统-CN202211737702.9在审
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宋来亮;高爽;张春熹
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湖南率为控制科技有限公司
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2022-12-31
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2023-03-31
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G01C19/72
- 本发明公开了一种光纤陀螺数模混合集成系统,包括数模混合集成模块和数字闭环光纤陀螺模块,所述数模混合集成模块包括FPGA模块、PROM模块、AD模块和DA模块,所述PROM模块、AD模块和DA模块均与FPGA模块电性连接。本发明通过依托已成熟的FPGA模块BQ2V1000、PROM模块BQ18V04、12位AD模块B9235以及14位DA模块B9764,通过系统级封装技术形成数模混合集成芯片,为光纤陀螺信号处理电路提供小型化方案,该集成芯片采用BGA塑封,引脚数256个,封装尺寸18mm×18mm,相比原分立器件面积减小了33%,不管是芯片级测试还是光纤陀螺系统级测试,该集成芯片均表现出优异的性能,而且系统级封装技术具有设计灵活、工艺兼容性好和研发成本低的优点,能够提高耦合效率,提高了环境适应性和可靠性。
- 一种光纤陀螺数模混合集成系统
- [发明专利]一种多极子阵列声波测井仪器-CN201811015374.5有效
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高爽;宋来亮
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湖南率为控制科技有限公司
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2018-08-31
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2022-03-18
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G01V1/40
- 本发明提供一种多极子阵列声波测井仪器,包括:声波发射模块、声波接收模块、声波数据采集模块、数字信号处理模块、数据存储模块和主控模块;主控模块用于发送第一指令至声波发射模块,并发送第二指令至声波数据采集模块;声波接收模块包括至少两组接收单元,每一组接收单元包括由多个传感器组成的传感器阵列以及与传感器阵列电连接的控制单元,每一传感器阵列位于不同的空间位置;声波数据采集模块包括数据采集接口、现场可编程门阵列、数据发送接口,现场可编程门阵列通过一数据采集接口与一接收单元中的控制单元电连接,数据发送接口与数字信号处理模块电连接;数字信号处理模块与数据存储模块电连接。本发明提高了声波测井的测试结果准确度。
- 一种多极阵列声波测井仪器
- [发明专利]存储器坏块管理方法、装置及闪速存储器-CN201811015379.8有效
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高爽;宋来亮
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湖南率为控制科技有限公司
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2018-08-31
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2022-03-18
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G06F3/06
- 本发明公开一种存储器坏块管理方法,该管理方法包括:从上层应用发起的访问操作中获取起始地址;以所述起始地址作为首次遍历坏块表的块地址并进行遍历;若当前遍历的块地址可用,则执行读写操作,并将当前遍历的块地址递增一位遍历所述坏块表;若当前遍历的块地址不可用,则将当前遍历的块地址递增一位遍历所述坏块表。本发明同时公开一种坏块管理装置,该管理装置包括起始地址获取模块、地址遍历模块、数据读写模块和地址生成模块。本发明还公开一种闪速存储器,该存储器包括控制单元和存储单元,所述控制单元包括处理器、存储介质和存储在所述存储介质中的计算机程序代码。本发明降低了存储器坏块判断等待时间、提高了数据存储吞吐量。
- 存储器管理方法装置
- [发明专利]无人驾驶用轻小型一体化光纤惯导系统-CN201911193018.7有效
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高童桐
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湖南率为控制科技有限公司
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2019-11-28
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2022-02-15
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G01C21/16
- 本发明公开了一种无人驾驶用轻小型一体化光纤惯导系统,包括:底板、腔体和外罩;底板安装在腔体的底部,外罩安装在腔体上;腔体外部的X轴正方向上安装有X轴敏感环,负方向上安装有光源组件;腔体外部的Y轴正方向上安装有Y轴敏感环,负方向上安装有导航板和接口板;腔体外部的顶部安装有陀螺主板,腔体的内部顶端安装有Z轴敏感环,腔体内还安装有加表组件,且Z轴敏感环位于加表组件的上部;X轴敏感环、Y轴敏感环和Z轴敏感环均与陀螺主板相连;陀螺主板和加表组件均通过接口板与导航板相连;底板上安装有电源组件,且电源组件位于加表组件的下部。本发明提供的无人驾驶用轻小型一体化光纤惯导系统散热性能好。
- 无人驾驶小型一体化光纤系统
- [发明专利]一种基于航迹匹配的初始对准方法-CN201911193530.1在审
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高斌
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湖南率为控制科技有限公司
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2019-11-28
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2020-05-05
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G01C25/00
- 本发明公开了一种基于航迹匹配的初始对准方法,通过重力加速度和地球自转角速度在导航坐标系上的投影与它们在载体坐标上的投影之间的坐标转换关系,计算初始姿态矩阵;设定初始数据;通过得到的初始姿态矩阵和初始数据计算捷联矩阵初始值、初始姿态角和初始四元数;载体行进,通过捷联矩阵的实时更新,用惯导算法得到水平姿态角及经纬度位置;记录载体行进轨迹并作为基准值;将轨迹上各点位置经纬度经过差分过程得到方位角变化量;将方位角变化量分别进行存储,建立匹配数据库。本方案主要针对航向角对准进行改进,提出了一种捷联惯导系统粗对准新思路,能有效提高惯导系统对准精度。
- 一种基于航迹匹配初始对准方法
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