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[发明专利]一种带裙齿的微半球陀螺仪谐振结构加工方法及装置-CN202310980037.4有效
发明人：虢晓双;隆祖亿;周军雷;刘卓;赵文达;沈婷;李靖;杨有清 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带裙齿的微半球陀螺仪谐振结构加工方法及装置，本发明的加工方法包括在谐振结构上利用飞秒激光按照给定间距点击加工出裙齿的轮廓点阵列；将谐振结构在腐蚀槽中进行超声化学刻蚀将裙齿的结构完全释放出来；本发明的装置包括激光加工单元和用于固定谐振结构的治具组件，包括用于对谐振结构激光加工的贴片工装以及用于腐蚀作业的腐蚀夹具。本发明能够有效避免传统激光直接切割产生的微裂纹等表面损伤问题，改善微半球陀螺仪Q值、阻尼均匀性；具有整体结构加工对称性更好、可批量加工处理的优点，可有效解决激光切割垂直加工较难问题，实现垂直成型加工，可进一步缩小加工间隙，增大器件工作电容面积，提高微半球陀螺仪灵敏度。
一种带裙齿半球陀螺仪谐振结构加工方法装置

[发明专利]一种环形谐振陀螺敏感结构筛选装置及其应用方法-CN202310856055.1有效
发明人：王北镇;王三龙;阳波;李涛;宗秋白 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形谐振陀螺敏感结构筛选装置及其应用方法，本发明装置包括信号生成单元、调频调轴单元、专用夹具、载波信号生成模块和信号转换解调电路，信号生成单元的输出端与专用夹具上的信号端子相连，调频调轴单元的输出端与专用夹具上的信号端子相连，载波信号生成模块的输出端与信号转换解调电路以及专用夹具上的信号端子相连，信号转换解调电路的输入端与专用夹具上的信号端子相连以用于将被筛选的环形谐振陀螺敏感结构的检测信号进行解调输出。本发明旨在实现对环形谐振陀螺敏感结构的谐振特性参数测量以用于筛选环形谐振陀螺敏感结构，提升环形谐振陀螺敏感结构的筛选效率。
一种环形谐振陀螺敏感结构筛选装置及其应用方法

[发明专利]一种基于Sigma Delta Modulator的模数转换器-CN201710521647.2有效
发明人：唐贻莲;朱新建;毛善国;王北镇;张旭 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种较高精度的模数转换器结构，主要由第一延时积分器、第一时钟比较器、第一抽取器、第二抽取器、第二延时积分器、第二时钟比较器、第一加法器、第二加法器以及第三加法器组成，可以达到较高精度的模数转换，同时在不增加数字处理复杂度的情况下实现较快的转换速度。
一种基于 sigma delta modulator 转换器

[发明专利]一种应用于立式硅片磁控溅射镀膜机的离子清洗电极-CN201810447697.5有效
发明人：李纲;张旭;隆组义;罗立珍 -专利权人：湖南众源科技有限公司;湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于立式硅片磁控溅射镀膜机的离子清洗电极，包括：电极接头、水冷电极、进水接头、出水接头和分水管，电极接头的一端与水冷电极相连，分水管包括贯穿水冷电极和电极接头的第一内分水管、第二内分水管、延伸出水冷电极顶部的外分水管网，进水接头通过第一内分水管与外分水管网相连，出水接头通过第二内分水管与外分水管网相连；电极接头外覆盖有绝缘套，绝缘套外覆盖有外屏蔽罩，外屏蔽罩通过固定装置与立式硅片磁控溅射镀膜机内的支架底部相连，水冷电极与立式硅片磁控溅射镀膜机内的支架之间设置有密封绝缘套。本发明将加热和清洗步骤同时进行，并且利用等量的冷却水进行了双重散热，散热效果好、密封绝缘性佳。
一种应用于立式硅片磁控溅射镀膜离子清洗电极

[实用新型]一种加速度芯片配置工装-CN202222533267.X有效
发明人：熊亮;王北镇;王靖元;罗志平 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加速度芯片配置工装，包括插拔连接的基板和配置板，所述基板上焊接有加速度芯片，且设有与加速度芯片的引脚一一对应的插孔，所述加速度芯片各引脚与对应的插孔连接，所述配置板与上位机连接，且所述配置板设有与插孔一一对应的插针，每个插针分别插设于对应插孔中，使得上位机依次通过配置板和基板配置加速度芯片。进行配置时，顶针作用力施加于基板上，而加速度芯片的敏感轴Z轴方向上未受到压力，从而避免配置过程中加速度芯片的零位配置受到影响，有效解决了配置过程中加速度芯片零位配置不准确的问题。
一种加速度芯片配置工装

[发明专利]一种高精度恒压强闭环控制仪-CN201810448482.5有效
发明人：李纲;张旭;杨靖;罗立珍 -专利权人：湖南众源科技有限公司;湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度恒压强闭环控制仪，包括闭环控制仪本体和真空电控系统，闭环控制仪本体包括支架、设置在支架上的真空屏蔽箱、真空屏蔽箱内设置有用于放置芯片的内屏蔽盒；真空电控系统包括与真空屏蔽箱相连的真空泵、设置在真空屏蔽箱内的真空计、流量计，以及与真空泵、真空计、流量计电性连接的控制模块。本设计通过真空屏蔽箱和内屏蔽盒的双层设计，并且在内屏蔽盒外侧和真空屏蔽箱内侧都覆盖有电磁屏蔽层，能够有效屏蔽电磁干扰；控制模块通过监测数据实时控制真空泵的进气量来实现真空屏蔽箱内部压强的闭环控制，能够提供稳定的真空环境，保证了芯片的测试结果的可靠性。
一种高精度压强闭环控制

[实用新型]一种加速度芯片的出厂检测装置-CN202222539888.9有效
发明人：熊亮;王北镇;王靖元;王仁辉;罗志平 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加速度芯片的出厂检测装置，包括安装于本体上的转动机构，所述转动机构上安装有第一安装平台，所述第一安装平台上设有升降机构，所述升降机构上安装有第二安装平台，所述转动机构上还安装有角度检测单元，所述本体上还安装有控制单元，所述控制单元的输出端和转动机构、升降机构的控制端分别连接，所述控制单元的信息采集端和角度检测单元以及第一安装平台和第二安装平台上的PCB板分别连接。本实用新型能够批量检测多个带有加速度芯片的PCB板，且能够检测所装载的PCB板转动的角度。
一种加速度芯片出厂检测装置

[发明专利]一种全对称熔融石英结构吹制模具及制备方法-CN202310163771.1在审
发明人：虢晓双;刘卓;彭健;赵文达;周军雷;李帅师;谢钟鸣 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C03B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全对称熔融石英结构吹制模具及制备方法，本发明的全对称熔融石英结构吹制模具，包括采用石墨制成且中部设有熔融石英结构吹制结构体的模具本体，所述模具本体的表面上设有碳化硅膜。本发明全对称熔融石英结构吹制模具的制备方法包括：将石墨棒切割为石墨坯体；对石墨坯体进行机械粗加工以完成结构成型；将完成结构成型后的石墨坯体清洗后，在正面形成碳化硅膜；对带有碳化硅膜的石墨坯体进行机械精加工；对石墨坯体进行抛光，得到制备好的全对称熔融石英结构吹制模具。本发明旨在显著提高熔融石英全对称结构吹制产品一致性、可靠性，同时极大延长吹制模具使用寿命，大幅度降低生产成本、改善生产效率。
一种对称熔融石英结构模具制备方法

[发明专利]一种微惯性寻北仪及其应用方法-CN202211435750.2有效
发明人：李冠南;王靖元;何思佳;戴德芳 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种微惯性寻北仪及其应用方法，微惯性寻北仪包括壳体，所述壳体中设有可转动的传感器安装块，所述传感器安装块上设有磁吸连接件，且所述壳体中设有沿传感器安装块的周向间隙布置的电磁铁，所述壳体中还设有控制单元，所述电磁铁的控制端均与控制单元连接。方法包括：控制单元依次控制每个电磁铁通电/断电直到传感器安装块旋转180°，同时获取X轴传感组件和Y轴传感组件的反馈数据；根据传感器安装块旋转180°前后的反馈数据，计算消除传感组件零偏影响后的俯仰角、滚动角和方位角。本发明结构简单且使用方便。
一种惯性寻北仪及其应用方法

[发明专利]MEMS加速度计零偏和标度因数的温度补偿方法及系统-CN202211691805.6有效
发明人：李冠南;姚攀;徐林;罗志平;王靖元 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于MEMS加速度计零偏和标度因数的温度补偿方法及系统，方法包括：计算常温环境下温度均值、零点偏移矩阵、标度因数矩阵、固定交叉耦合系数矩阵；进行两个不同位置的变温试验，得到对应加速度计数值序列和目标区间的温度序列，获取各加速度序列中温度均值对应的加速度计数值；根据标度因数矩阵的逆矩阵、固定交叉耦合系数矩阵、温度均值对应的加速度计数值，计算得到零偏序列和标度因数序列；对温度序列和零偏序列进行曲线拟合得到零点偏移参数，对温度序列和标度因数序列进行曲线拟合得到标度因数参数；获取MEMS加速度计数据输出值，用零点偏移参数和标度因数参数补偿得到真实值。本发明提高了MEMS加速度计测量精度。
mems 加速度计标度因数温度补偿方法系统

[实用新型]一种迫击炮偏航调整角测量装置及迫击炮-CN202222654548.0有效
发明人：熊亮;李冠南;王北镇 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种迫击炮偏航调整角测量装置，包括传感器模块、处理模块和电源模块；所述传感器模块用于采集两个正交方向的加速度并与所述处理模块的输入端信号连接；所述处理模块用于接收采集的加速度信号并判断迫击炮偏航调整丝杆的旋转角度和旋转方向；所述电源模块分别与所述传感器模块和所述处理模块电连接。本实用新型通过传感器模块感应两个正交方向的加速度，测得迫击炮调整丝杆的旋转角度和旋转方向，再根据丝杆与丝杆滑块的传动比得出炮管的移动距离，最后即可计算出炮管的偏航角调整角度，避免了陀螺仪测量的漂移问题，并且由于丝杆传动比比较大，因此测量精度也比较高。
一种迫击炮偏航调整测量装置

[发明专利]一种立式硅片磁控溅射镀膜机-CN201810448149.4有效
发明人：李纲;周通之;隆组义;罗立珍 -专利权人：湖南众源科技有限公司;湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式硅片磁控溅射镀膜机，包括：真空室、设置在真空室内用于悬挂和移动硅片的传动装置，以及用于抽真空的真空抽气系统、用于供电和控制工作状态的电源控制系统；所述真空室包括互相密封连接的的清洗室和溅射室，清洗室内设置有离子清洗电极，溅射室内设置有溅射靶；传动装置包括设置在真空室内的硅片挂板、挂板底座、轨道车，硅片挂板与挂板底座可拆卸连接，轨道车顶部开设有凹槽，挂板底座底部设置有凸出部，挂板底座通过凸出部和凹槽的配合与轨道车固定插接。采用本设计可以减少真空室体积、真空效果好，并且取放硅片方便，能够有效去除硅片表面残渣并加热，镀膜后的成片效果好。
一种立式硅片磁控溅射镀膜

[实用新型]一种单轴速率转台-CN202220510755.6有效
发明人：金胜德;徐林;隆祖亿;王北镇;朱建强;宗秋白;周军雷 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴速率转台，包括电机组件、主轴、导电滑环和转台组件；所述电机组件包括电机座以及位于所述电机座上的电机，所述转台组件包括转接盘和转盘；所述转接盘的中心位置开设有贯穿的安装孔，所述安装孔内设有定心式涨紧套，所述主轴的一端通过定心式涨紧套与转接盘紧固相连，所述主轴的另一端则与所述电机相连；所述转盘则紧固于所述转接盘上，用于承载被测工件；所述导电滑环的转子端与所述主轴紧固相连，所述导电滑环的定子端与所述电机座紧固相连；所述转台组件上设置有动平衡组件。本实用新型具有结构简单、体积小、稳定可靠、测试精准等优点。
一种速率转台

[发明专利]一种高过载扭摆式硅微加速度计及其制备方法-CN202210211524.X在审
发明人：虢晓双;王北镇;严铖;朱建强;熊亮;周军雷;杨靖;张新凯;黎傲雪 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种高过载扭摆式硅微加速度计及其制备方法，本发明的高过载扭摆式硅微加速度计包括SOI电极结构层和硅敏感结构，SOI电极结构层上设有三个静电电容区域及对应的引线盘，硅敏感结构包括质量块及其中部刻蚀形成的键合块和支撑梁，质量块两侧质量不同且与三个静电电容区域相对间隙布置形成平面电容结构，键合块通过支撑梁与质量块相连，键合块与SOI电极结构层之间通过键合锚点键合连接使得键合块与SOI电极结构层两者的键合平面悬空布置。本发明能极大程度减小晶圆级键合应力，提高硅微加速度计抗过载能力，保障了产品的使用寿命和长期可靠性，能提高硅敏感结构与电极层之间键合平整度，改善电容间隙一致性，加工精度更高。
一种过载扭摆式硅微加速度计及其制备方法

[发明专利]基于线性调频超声波的测距方法、系统及介质-CN202111606246.X有效
发明人：熊亮;王北镇;隆祖亿;朱建强 -专利权人： 湖南天羿领航科技有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性调频超声波的测距方法、系统及介质，包括以下步骤：定时发射第一线性调频超声波信号，并同步将第一线性调频超声波信号转换为第一脉冲信号；保存第一脉冲信号中第一目标电平的脉宽，并保存第一目标电平上升沿或下降沿的时间；接收第二线性调频超声波信号，将第二线性调频超声波信号转换为第二脉冲信号；获取第二脉冲信号中的第二目标电平的脉宽，若存在与第二目标电平的脉宽相同的第一目标电平，根据脉宽相同的第一目标电平和第二目标电平对应的上升沿或下降沿的时间计算渡越时间，然后根据渡越时间和当前温度下的声速计算当前距离。本发明克服了现有技术中测量精度的不高的缺点并且降低了计算复杂度。
基于线性调频超声波测距方法系统介质

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