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[发明专利]车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台-CN202210646424.X有效
发明人：王经纬;姜侠;胡伟成;李志宽;莫崇卫 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及到一种车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台，所述车轮支反力检测装置包括轮架，置于车轮组件上，包括支撑顶板和轮架轴，轮架轴的底端安装于所述支撑顶板且顶端向上伸出；弹性件，套设于所述轮架轴上；轴套，与高空作业平台的底盘固定连接，且向下伸出，轴套装于所述轴套内，与轴套同轴转动；上托件，设于弹性件与轴套的底部之间；测量件，安装于上托件靠近弹性件的一侧，用于测量所述弹性件的形变量。本申请提供的车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台，通过测量弹性件的形变量获得各车轮支反力，高空作业平台根据各车轮受力情况，来发出动作指令，提高高空作业平台的安全性和稳定性。
车轮支反力检测装置系统高空作业平台

[发明专利]剪叉式高空作业平台-CN202211731784.6在审
发明人：喻向阳;黄斌;银峰;张浩 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制领域，公开了一种剪叉式高空作业平台(1000)。剪叉式高空作业平台包括倾角传感器(1010)、操作装置(1020)、处理器(1030)、举升装置(1040)、工作平台(1050)，以及预设数量的扩桥装置(1060)和预设数量的车轮(1070)；倾角传感器，用于检测剪叉式高空作业平台的侧向倾角，并将侧向倾角输出至处理器；处理器，用于根据侧向倾角，发送扩桥指令至扩桥装置；扩桥装置，用于根据接收到的扩桥指令进行伸出，以将车轮的位置调整至扩桥位置；操作装置，用于在车轮处于扩桥状态的情况下，控制举升装置升降工作平台。利用扩桥装置调整车轮的位置，增加车轮触地的支撑宽度，提升剪叉式高空作业平台的稳定性和安全性，使得剪叉式高空作业平台适用于不同的作业场景。
剪叉式高空作业平台

[发明专利]液压制动回路控制系统和伸缩臂叉车-CN202211641948.6在审
发明人：郭强;肖承丰;陈献华;谢传峰;陈孝金 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60T13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压制动回路控制系统和伸缩臂叉车，液压制动回路控制系统包括行车制动回路，包括车桥制动器、行车制动阀和流量调节阀，行车制动阀一侧的工作油口通过行车制动工作油路与车桥制动器相连以控制车桥制动器充液或排液；以及液压泵，通过第一泵送油路与行车制动阀另一侧的进油口相连，流量调节阀设在第一泵送油路中以调节车桥制动器充液或排液的流量。本申请取消了传统的取消了充液阀及充液回路，通过液压泵直接向行车制动回路供应制动油，制动油液的供应充分，响应快，更简化了整个制动系统。针对不同规格大小的车桥制动器，通过流量调节阀可进行流量调节，从而调节行车制动响应时间，通用性更好。
液压制动回路控制系统伸缩叉车

[发明专利]高空作业平台液压控制系统-CN202211717538.5在审
发明人：胡宝平;肖承丰;周江 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械液压系统，提供了一种高空作业平台液压控制系统，包括主阀组、平台控制阀组、底盘控制阀组和供油元件，供油元件分别连接主阀组和底盘控制阀组以进行供油，主阀组包括比例电磁阀和用于连接主阀执行单元的主阀换向阀，比例电磁阀连接平台控制阀组的进油口以能够供油，比例电磁阀设置有控制阀口开度的主阀平台流量线圈，主阀平台流量线圈输入的电流值能够根据平台控制阀组的不同动作工况进行调节，以能够控制比例电磁阀输入平台控制阀组的流量大小，供油单元能够根据主阀组和底盘控制阀组的负载压力大小调节输出流量。本发明高空作业平台液压控制系统能够根据平台和底盘不同的动作工况进行流量调节，减少流量浪费，降低了能耗。
高空作业平台液压控制系统

[实用新型]转台预装工装-CN202223359442.4有效
发明人：周泰来;肖卉;罗欣;颜宇光 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械转台安装设备，公开了一种转台预装工装。所述转台预装工装包括工作平台和支撑架，所述工作平台上设置有用于转台的预装操作的工作开口，所述工作平台安装在所述支撑架上，以使得所述工作平台背向所述支撑架的一侧形成转台预置区域、朝向所述支撑架的一侧形成预装操作区域。该转台预装工装能够实现从转台底部进行与回转机构的预装，减轻操作人员的工作强度，提升装配效率，提高操作的安全性。
转台预装工装

[实用新型]用于V形下模的折弯对线工装及折弯机-CN202223610379.7有效
发明人：曾旭;任创智;晏兵 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及对线工装，公开了一种用于V形下模的折弯对线工装，包括工装主体，所述工装主体包括对线基准部以及用于折弯机连接的定位基准部，所述对线基准部与定位基准部连接，所述对线基准部包括用于与工件的折弯线对线的对线基准尖。本实用新型的用于V形下模的折弯对线工装能够提高对线定位精度，保证折弯效果及折弯质量。
用于形下模折弯工装

[实用新型]自动倒钝装置-CN202223606917.5有效
发明人：任将;易伟平;柳志诚;孙得凤;李志坚;崔宇琳 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及倒钝装置，公开了一种自动倒钝装置，包括至少能够沿第一方向移动、沿第二方向移动和绕第三方向旋转的多自由度运动装置以及倒钝装置，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直，所述倒钝装置与所述多自由度运动装置连接，用于对管材端面倒钝。本实用新型的自动倒钝装置能够满足不同规格的管材的断面倒钝，效率较高，打磨质量较好，适用于自动化生产。
自动装置

[发明专利]用于车辆的重量校验方法、装置、车辆及存储介质-CN202211711973.7在审
发明人：沈裕强;邓超;吴俊锋 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请涉及车辆检测领域，公开了一种用于车辆的重量校验方法。车辆包括作业平台、回转装置及平台称重装置，作业平台搭载有搭载物，回转装置包括回转电机和减速机，用于车辆的重量校验方法包括：获取作业平台的质量，并利用平台称重装置确定作业平台和搭载物的第一总重量；根据回转电机的功率及回转电机的转速，得到回转电机的输出力矩；确定搭载物的质量与减速机的输入力矩的总关系；根据总关系、作业平台的质量及回转电机的输出力矩，计算作业平台和搭载物的第二总重量；基于第一总重量和第二总重量的误差值，生成重量校验信息。利用计算得到的第二总重量，检测平台称重装置的精准度，避免平台称重装置得到的作业平台的重量数值不准确。
用于车辆重量校验方法装置存储介质

[发明专利]高空作业平台及其防碰撞控制系统-CN202211733701.7在审
发明人：钟懿;侯力玮;马昌训;谢鑫;喻逊 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种高空作业平台及其防碰撞控制系统，包括：分别设置在工作平台的左侧、右侧与后侧的左侧雷达模块、右侧雷达模块和后侧雷达模块，其中每个雷达模块包括雷达支架与多个毫米波雷达，雷达支架包括多个安装面，多个安装面相对于参考面具有不同的角度，多个毫米波雷达安装在多个安装面上；支撑杆，安装在工作平台上；以及顶部探测雷达，安装在支撑杆的顶部，用于探测工作平台上部空间。通过上述技术方案，可以在不过多增加雷达传感器数量的前提下，将雷达探测范围增大到基本能够覆盖工作平台的周围区域，进一步消除探测盲区。
高空作业平台及其碰撞控制系统

[发明专利]障碍物识别方法、防碰撞控制系统及训练数据增广方法-CN202211733736.0在审
发明人：侯力玮;刘润华;李育;马昌训 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于目标识别模型的训练数据增广方法、障碍物识别方法、处理器、防碰撞控制系统、高空作业平台以及机器可读存储介质。训练数据增广方法包括：获取原始图像数据集，原始图像数据集包括多个原始图像；从原始图像中提取出目标障碍物图像；调整目标障碍物图像的参数，以生成目标障碍物的扰动图像；将扰动图像添加至原始图像，以生成增广图像；将增广图像添加至原始图像数据集，以生成增广图像数据集。通过上述技术方案，可以提高目标识别模型在工作平台抖动、晃动时的识别效果。更重要的是，无需在高空环境、工作平台抖动(晃动)的条件下采集图像数据，数据采集成本低、采集方便(只需在地面采集)。
障碍物识别方法碰撞控制系统训练数据增广

[实用新型]一种剪叉臂料架的限位工装-CN202223356717.9有效
发明人：邹智伶;孙得凤;颜宇光;易伟平;柳志诚 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及剪叉臂放置工装，具体公开了一种杠杆式剪叉臂料架的限位工装，包括料架底板(1)，所述料架底板(1)的长度方向的一侧边沿设有至少两组限位结构，其中单组所述限位结构包括两个限位杆(2)，剪叉臂子件(3)适于插入两个所述限位杆(2)之间；或者单组所述限位结构包括至少三个限位杆(2)，且相邻两个所述限位杆(2)之间的距离不相等，所述剪叉臂子件(3)适于插入其中两个相邻的所述限位杆(2)之间。本实用新型的杠杆式剪叉臂料架的限位工装的结构简单，通用性高，使用效果好。
一种剪叉臂料架限位工装

[发明专利]臂架伸缩控制系统及高空作业设备-CN202211641815.9在审
发明人：刘豪;王光辉;刘文杰 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开一种臂架伸缩控制系统及高空作业设备，臂架伸缩控制系统包括臂架装置、到位检测组件和触发组件，臂架装置包括基本臂以及可伸缩地安装于基本臂内的伸缩臂，到位检测组件包括靠近基本臂的伸缩口安装于基本臂上的第一到位检测器和第二到位检测器，触发组件包括缩回触发件和伸出触发件，缩回触发件靠近伸缩臂的外端安装于伸缩臂上并用于分别触发第一到位检测器和第二到位检测器，伸出触发件靠近伸缩臂的内端安装于伸缩臂上并用于单独触发第一到位检测器，本发明的臂架伸缩控制系统仅使用两个限位开关就实现了臂架装置是否接近缩回/伸出极限位置的检测，则相较于现有技术，明显提升了操控效果、简化了结构、降低了成本以及减少了故障点。
伸缩控制系统高空作业设备

[发明专利]吸盘属具液压控制系统和高空作业吸盘车-CN202211643310.6在审
发明人：胡宝平;肖承丰;龙涛 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种吸盘属具液压控制系统和高空作业吸盘车，吸盘属具包括多个属具动作执行机构，吸盘属具液压控制系统包括工作压力油路和主回油油路；多个属具动作液压回路，并联连接于工作压力油路和主回油油路，每个属具动作液压回路均包括相应的属具动作执行机构和用于切换控制属具动作执行机构的属具动作换向阀；以及共用比例阀，设置在工作压力油路的进油端。本申请针对性设计了一种一个比例阀可控制多个属具动作的液压控制系统，即采用单个的共用比例阀，多个属具动作液压回路并联连接于工作压力油路和主回油油路，从而实现单个比例阀控制多个属具动作，大大减少了比例阀个数，简化了液压系统的结构，降低了系统成本。
吸盘液压控制系统高空作业

[发明专利]用于高空作业设备的防碰撞系统及高空作业设备-CN202111313021.5有效
发明人：孙卫平;柳权;吴斌 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于高空作业设备的防碰撞系统及高空作业设备，防碰撞系统包括：第一检测装置，用于检测安全栏杆上的对象超出安全栏杆的部分的长度；第二检测装置，用于检测靠近高空作业设备的障碍物与高空作业设备的距离；报警装置，用于发出报警信息；以及控制器，被配置成：获取第一检测装置检测到的长度；在长度小于第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制高空作业设备行走；在第二检测装置检测到障碍物与高空作业设备的距离为第一距离的情况下，控制报警装置发出报警信息；在第二检测装置检测到障碍物与高空作业设备的距离为第二距离的情况下，控制报警装置发出报警信息并禁止高空作业设备行走。本发明能提高安全性。
用于高空作业设备碰撞系统

[发明专利]车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台-CN202210648103.3有效
发明人：李志宽;孙泽海;莫崇卫;胡伟成;王经纬 -专利权人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及到一种车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台，车轮支反力检测装置包括：连接板，与底盘连接，所述连接板上设有开口向下的容纳腔；安装板，嵌设于所述容纳腔内，用于安装减速机；底座，所述底座固定于所述连接板的一侧，与所述安装板贴合；销轴传感器，所述销轴传感器包括销轴，以及设置在所述销轴上的测量件，用于测量所述销轴的径向力，且通过所述销轴的径向力确定所述车轮支反力，所述销轴置于所述底座内部。本申请提供的车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台，能实时测量各车轮受力情况。
车轮支反力检测装置系统高空作业平台