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[发明专利]轴套铆焊定位机构和剪叉臂轴套铆焊工装-CN202310544734.5在审
发明人：李志坚;任将;崔宇琳 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轴套铆焊定位机构和剪叉臂轴套铆焊工装，轴套铆焊定位机构包括法兰盘和支撑板，法兰盘内穿设有伸缩定位销轴，支撑板用于安装至轴套铆焊工装的加强板上，支撑板套装于伸缩定位销轴上，支撑板的前板面与法兰盘的轴向尾端面沿轴向贴合地紧固安装。剪叉臂轴套铆焊工装包括工装框架、多个轴套铆焊定位机构，工装框架包括两侧的若干所述加强板，轴套铆焊定位机构用于对轴套工件的两端进行焊接定位；其中，支撑板紧固安装至加强板上，伸缩定位销轴穿过加强板延伸至轴套工件的端部以实现定位。本申请工装中，法兰盘连接在支撑板上，与加强板上的轴孔无过盈配合要求，工装框架及法兰盘外表面的加工精度要求降低，工装维护成本低。
轴套铆焊定位机构剪叉臂工装

[实用新型]自动清渣装置-CN202223607489.8有效
发明人：任将;易伟平;柳志诚;孙得凤;李志坚;崔宇琳 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及清渣装置，公开了一种自动清渣装置，包括X轴组件机构、Y轴组件机构、Z轴组件机构和打磨头，所述Y轴组件机构可沿X轴方向移动地设置在所述X轴组件机构上，所述Z轴组件机构可沿Y轴方向移动地设置在所述Y轴组件机构上，所述打磨头可沿Z轴方向移动地设置在所述Z轴组件机构上。本实用新型的自动清渣装置能够满足不同规格的管材的内壁清渣，效率较高，打磨质量较好，适用于自动化生产。
自动装置

[发明专利]工件通孔位置校准方法及检测装置-CN202210919808.4有效
发明人：任将;熊星;丁晓帅 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件通孔位置校准方法及检测装置，校准方法包括：控制载台运动，通过相机拍摄置于载台上的工件，得到工件图像，工件图像包括工件表面的通孔阵列，将通孔阵列转换为点阵列，计算获得各点坐标信息，得到工件点阵图像；对工件点阵图像中一横行点集进行拟合得到一横向直线，对工件点阵图像中一纵列点集进行拟合得到一纵向直线，获取横向直线和纵向直线的交点；获取预设的标准点阵图像，计算获取交点与标准点阵图像中对应位置点的坐标偏移量；基于坐标偏移量对工件点阵图像点阵各点坐标进行修正，并与标准点阵图像点进行比较，检查不良点，排除了单个点可能存在的工艺误差，提高了点位置误差判断的准确率和精度。
工件位置校准方法检测装置

[实用新型]自动倒钝装置-CN202223606917.5有效
发明人：任将;易伟平;柳志诚;孙得凤;李志坚;崔宇琳 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及倒钝装置，公开了一种自动倒钝装置，包括至少能够沿第一方向移动、沿第二方向移动和绕第三方向旋转的多自由度运动装置以及倒钝装置，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直，所述倒钝装置与所述多自由度运动装置连接，用于对管材端面倒钝。本实用新型的自动倒钝装置能够满足不同规格的管材的断面倒钝，效率较高，打磨质量较好，适用于自动化生产。
自动装置

[发明专利]剪叉车架安装装置-CN202211601656.X在审
发明人：李志坚;任将;崔宇琳;易伟平;柳志诚 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械安装设备，公开了一种带有剪叉车架安装装置。包括安装基板(1)以及连接在所述安装基板(1)上的导轨固定结构(2)和工件固定结构(3)，所述导轨固定结构(2)用于固定导轨且能够使得固定在所述导轨固定结构(2)上的至少两个所述导轨的导轨面等高，所述工件固定结构(3)能够与剪叉车架剩余部件连接以能够对该部件定位并固定该部件。通过该装置安装后的剪叉车架能够有效降低剪叉臂使用过程中的偏摆，进而提高剪叉式高空作业平台使用过程中的安全性。
叉车安装装置

[发明专利]焊接定位装置-CN202211697419.8在审
发明人：崔宇琳;任将;李志坚;易伟平;柳志诚 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及定位装置，公开了一种焊接定位装置，包括第一夹紧定位装置、第二夹紧定位装置、第三夹紧定位装置和限位装置，所述第一夹紧定位装置和第二夹紧定位装置沿第一方向相对布置，所述第一夹紧定位装置包括能够与剪叉臂工件一端轴套的外轮廓贴合定位的第一定位件，所述第二夹紧定位装置包括能够与所述剪叉臂工件另一端轴套的外轮廓贴合定位的第二定位件，以能够沿所述第一方向对所述剪叉臂工件定位，所述第三夹紧定位装置和限位装置沿第二方向相对布置，以能够沿所述第二方向对所述剪叉臂工件定位，所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明的焊接定位装置能够使焊接机器人获得较好的焊接姿态，且具有较高的焊接可达率。
焊接定位装置

[发明专利]剪叉臂装配生产系统-CN202211628049.2在审
发明人：孙得凤;颜宇光;杨熊富;任将;杨煜 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及剪叉臂分装输送装置，公开了一种剪叉臂装配生产系统，包括布置于地下且用于输送撬体组件的双层传输装置，所述撬体组件上表面与地面平齐，所述双层传输装置的两端分别布置有上线升降装置和下线升降装置，且所述双层传输装置包括传输方向相反且上下布置的上层传输装置和下层传输装置，以使所述撬体组件通过所述双层传输装置传输在所述上线升降装置和下线升降装置之间循环输送。本发明的剪叉臂装配生产系统能够降低装配作业时的高度，提高舒适性以及工件通过性。
剪叉臂装配生产系统

[发明专利]机械手移动补偿方法、装置、计算机可读存储介质-CN202210946937.2有效
发明人：任将;熊星 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机械手移动补偿方法、装置、计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取相机拍摄的具有各产品位的图像照片，建立第一坐标系，并获取机械手坐标系；在获取的图像照片上建立第二坐标系，与所述机械手坐标系方向保持一致；计算机械手在第二坐标系下旋转中心的坐标；在第二坐标系下，获取目标产品位相对于标准产品位的偏移值和偏转角度；根据偏移值和偏转角度对机械手进行补偿。解决当相机固定安装于机械手臂上与机械手之间存在一定的倾斜角度时，相机拍摄各产品位带有一定角度偏差，无法准确计算出在机械手坐标系下各产品位之间实际的偏移值和偏转角度的问题。
机械手移动补偿方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]安装定位装置和转向轮架安装设备-CN202211648931.3在审
发明人：李志坚;任将;崔宇琳;易伟平;柳志诚 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及定位装置，公开了一种安装定位装置和转向轮架安装设备。所述安装定位装置包括工装支架(1)和压紧结构(2)，所述工装支架(1)上设置有定位结构(3)，所述定位结构(3)能够使得工件的至少两个轴类零件(4)上与板类零件(5)接触的轴安装面(41)等高，所述压紧结构(2)能够对所述板类零件(5)进行挤压以使得所述板类零件(5)与所述轴安装面(41)贴合。该安装定位装置能够提高装件的稳定性，且能够有效提高安装效率。
安装定位装置转向轮架设备

[发明专利]相机和载台之间偏转角的计算方法、标定板及检测装置-CN202210920164.0在审
发明人：任将;熊星;丁晓帅 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种相机和载台之间偏转角的计算方法、标定板及检测装置，方法包括步骤：控制相机和载台沿X轴向相对平移运动，分别获取置于载台上的标定板相对两端的图像，得到第一标定图像和第二标定图像，第一标定图像和第二标定图像分别包含位于标定板两端处的多个标记符号；分别基于第一标定图像和第二标定图像内标记符号的关键点，检测计算第一标定图像和第二标定图像相对于X轴向的偏转角度，得到第一偏转角θ1和第二偏转角θ2；对第一偏转角和第二偏转角求差算出相机和载台之间的偏转角度，得到第三偏转角θ3。基于载台运动模式和标定板结构特点，在相机视野远小于载台尺寸的情况下，能够准确测量相机和载台之间的偏转角。
相机之间偏转计算方法标定检测装置

[实用新型]便捷测量放线装置-CN202222056239.3有效
发明人：刘明;边亚男;申海飞;李佳毅;苏士其;冯云;任将;贾影赛;闫现程;李妍;李巧红;梁瑞龙;刘长维;李岩;孙枫超 -专利权人：河北建工集团有限责任公司;河北建工集团生态环境有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷测量放线装置，其结构包括放线架杆，在放线架杆的一端设置有握柄，另一端通过转轴轴接有滚轮，滚轮包括安装在转轴上的两个侧板，在两个侧板的侧边之间可拆卸设置有撒粉板，在侧板上绕圆心均匀设有若干沿直径方向的滑孔，在滚轮内设置有粉刷轮，粉刷轮包括可形变的支撑环，在支撑环的外侧面设置有毛刷，在支撑环上设有滑块，滑块安装在滑孔内，在滚轮的一侧设置有可绕转轴转动的伸缩导向盘，在伸缩导向盘上设置有伸缩导向槽，通过伸缩导向盘的转动带动滑块沿滑孔移动，使支撑环收叠或展开。本实用新型能够进行撒灰放线、粉刷以及距离测量，能够大大节省人力，提高放线效率，通过时放线精度较高，使用方便。
便捷测量放线装置

[发明专利]开口圆环工件外观缺陷检测方法、系统及计算机存储介质-CN202110437890.2有效
发明人：任将;熊星 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种开口圆环工件外观缺陷检测方法、系统及计算机存储介质，所述方法包括步骤：获取开口圆环工件图像；对开口圆环工件图像进行预处理得到工件边缘轮廓图像；清除工件边缘轮廓图像中内环轮廓线端点与外环轮廓线端点之间的连接线，得到分离的外环轮廓线和内环轮廓线，并识别外环轮廓线两端点；根据外环轮廓线建立极坐标系，并在极坐标系内将开口圆环工件图像中位于外环轮廓线两端点之间的部分映射变换为矩形展开图像；比较矩形展开图像与标准图像，获取矩形展开图像内缺陷区域，并判断开口圆环工件是否合格。检测方法适配于开口圆环工件，使得开口圆环工件的瑕疵品检测能够自动化进行，节省人力成本，并大幅提高检测准确率。
开口圆环工件外观缺陷检测方法系统计算机存储介质

[发明专利]机械手移动补偿方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210016229.9在审
发明人：任将;熊星 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开涉及视觉对位技术领域，特别涉及一种机械手移动补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，包括获取待测样品上的目标位置在第一摄像模块的图像坐标系中的第一图像数据以及目标位置在第二摄像模块的图像坐标系中的第二图像数据；根据预先确定的第一映射关系将第一图像数据映射至机械手坐标系中，获取第一映射数据；根据预先确定的第二映射关系将第二图像数据映射至机械手坐标系中，获取第二映射数据；根据第一映射数据和第二映射数据之间的相对偏移数据对机械手的移动坐标进行补偿。通过在同一个坐标系中确定待测样品与载具之间的相对偏差，来对机械手的移动坐标进行补偿，可以提高将待测样品压接到载具型腔内时的压接准确率。
机械手移动补偿方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]丛生灌木防寒装置-CN202121896416.8有效
发明人：甄佳鹏;安占法;张天平;边亚男;任将;段龙飞;赵雅灵;崔岩;苏羽;段星宇;毕志孟;苑倩敏;房彦红;赵永平;吕健;刘畅;冯田甜 -专利权人：河北建工集团有限责任公司;河北建工集团生态环境有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丛生灌木防寒装置，其结构包括支撑圈，在所述支撑圈的下侧设置有多个地锥，在所述支撑圈上侧设置有多个支撑杆，在所述支撑杆上设置有防寒布，所述防寒布围成圆筒状，在防寒布的对接处设置有粘接带，所述防寒布下端和所述支撑圈相连接，在所述防寒布的上端穿接有一圈收缩带。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速地搭建，并且密封性好，具有良好的防寒性能，且十分适用于丛生灌木的防寒。
丛生灌木防寒装置

[实用新型]园林绿化节水蓄水池-CN202121896478.9有效
发明人：甄佳鹏;安占法;王天政;张天平;侯水金;李佳毅;吕健;段龙飞;杭娇娇;李妍;崔岩;王伟;李朝辉;刘洋;孟海珍;任将;马宏伟 -专利权人：河北建工集团有限责任公司;河北建工集团生态环境有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林绿化节水蓄水池，其结构包括池体，在所述池体内的上部设置有储水罐，在所述池体的顶部设有雨水收集槽，在所述储水罐的顶部设置有第一过滤网，在所述储水罐的底部设有第二过滤网，在所述池体内的下部设置有排水槽，在所述排水槽的底部设有出口，在所述出口内设置有涡轮增压器，在所述出口端部设置有接头，在所述排水槽的顶部设置有开关板，所述开关板用于控制蓄水罐与排水槽之间的开合以及水流速度。本实用新型能够充分利用水资源，具有较大的有效灌溉面积，使用方便，适用于园林绿化使用。
园林绿化节水蓄水池

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