专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种两挡变速电动轮-CN202111193467.9有效
  • 刘晋霞;梁志豪;温明星;张超;曾凡昌;上官智翔;王爱波;李伟 - 山东科技大学
  • 2021-10-13 - 2023-07-04 - B60K7/00
  • 本申请提供了一种两挡变速电动轮,包括驱动电机、两挡变速机构、壳体、轮辋和主轴,壳体包裹驱动电机和两挡变速机构,两挡变速机构包括行星齿轮组件、第一片式制动器和第二片式制动器,壳体内形成通向第一片式制动器的第一油路,主轴内设有通向第二片式制动器的第二油路,驱动电机的转子与行星齿轮组件的动力输入端传动连接,轮辋与行星齿轮组件的动力输出端传动连接,启动的第一片式制动器和关闭的第二制动器使行星齿轮组件以一挡模式工作,启动的第二片式制动器和关闭的第一制动器使行星齿轮组件以二挡模式工作。本申请的电动轮有助于提高整车的动力性能,并且实现了驱动系统的散热。
  • 一种变速动轮
  • [发明专利]一种基线自适应调整的双目相机智能感知方法及其装置-CN202110534929.2有效
  • 王郸维;温明星;张俊;彭国豪 - 中新国际联合研究院
  • 2021-05-17 - 2023-05-02 - H04N23/61
  • 本发明公开了一种基线自适应调整的双目相机智能感知方法及其装置,所述方法包括以下步骤:从图像中检测出目标物体,获取目标物体的像素位置;根据当前设定的基线B1以及相机内部和外部参数,通过双目深度估计算法计算目标物体的深度及深度不确定性;判断当前的深度不确定性是否过大,若大于期望的深度不确定性,则通过期望的深度不确定性计算期望的基线B2;自动将基线调整至期望的基线B2处;通过双目相机在线标定技术,从环境中提取特征点,并在左右图像中进行特征匹配,以获取新的外部参数;根据新的外部参数和基线B2,重新计算目标物体的深度及深度不确定性,本发明可以根据被测物体距离远近,自动调整基线,确保深度估计误差符合预期。
  • 一种基线自适应调整双目相机智能感知方法及其装置
  • [发明专利]多任务模型的训练方法、装置及电子设备-CN202110342918.4在审
  • 孙承根;舒程珣;温明星;宋洋 - 北京达佳互联信息技术有限公司
  • 2021-03-30 - 2022-10-04 - G06N3/04
  • 本公开关于一种多任务模型的训练方法、装置及电子设备,属于计算机应用技术领域。其中,该多任务模型的训练方法包括:获取训练样本集,其中,训练样本集中包含多个训练任务对应的训练样本及标注结果;对训练样本集中的训练样本进行编码,得到训练样本集对应的共享特征矩阵;基于各训练任务的训练目标,对共享特征矩阵分别进行过滤处理,生成各训练任务的目标矩阵;基于各训练任务的目标矩阵,确定各训练任务的预测结果;根据各训练任务的预测结果与各目标矩阵对应的标注结果,修正多任务模型的参数,得到训练后的多任务模型。由此,通过这种多任务模型的训练方法,有效去除了与训练任务无关的冗余训练样本,提升了模型的训练速度。
  • 任务模型训练方法装置电子设备
  • [发明专利]一种基于目标球体的多激光雷达校准方法及系统-CN202210523947.5在审
  • 王郸维;张俊;温明星;吕启洋 - 中新国际联合研究院
  • 2022-05-14 - 2022-08-30 - G01S7/497
  • 本发明公开了一种基于目标球体的多激光雷达校准方法;包括以下步骤:根据共同视野大小,确定激光雷达的型号、个数和检测距离;计算出最佳的目标球体的尺寸;将目标球体摆放在待校准的激光雷达的共同视野处;从激光雷达点云中分割出前景点云,并利用区域增长法进行聚类;对球体形状进行拟合,推算出该目标球体的球心位置;累计估计得到的球心坐标;将处理所得到的球心坐标进行欧氏距离聚类,并取平均值作为最终的球心估计位置;选取三个以上球心坐标,推算出不同激光雷达坐标系的位置与姿态差异;将所有激光雷达坐标系统一至同一坐标系,实现多激光雷达之间的校准;本方法适用于不同基线的情况,根据目标球体的位置进行多激光雷达的校准与融合。
  • 一种基于目标球体激光雷达校准方法系统

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