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[发明专利]发声装置-CN200810067729.5有效
发明人：姜开利;肖林;陈卓;范守善 -专利权人： 清华大学;鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04R23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发声装置，其包括一电磁波信号输入装置以及一发声元件。该发声元件与该电磁波信号输入装置间隔设置。其中，所述发声元件包括一碳纳米管薄膜，该碳纳米管薄膜包括多个相互缠绕的碳纳米管，该电磁波信号输入装置传递电磁波信号至该碳纳米管薄膜，使该碳纳米管薄膜通过吸收该电磁波信号发热，从而加热气体介质发出声波。
发声装置

[发明专利]面热源-CN200910146049.7有效
发明人：冯辰;刘锴;姜开利;范守善 -专利权人： 清华大学;鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H05B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面热源，其包括：一加热元件，该加热元件包括一碳纳米管结构，该碳纳米管结构包括多个均匀分布的碳纳米管；以及至少两电极间隔设置并与该加热元件电连接。该面热源可以用于制造自发热的取暖服、取暖手套或取暖鞋、电加热器、红外治疗仪、电暖器等。
热源

[发明专利]用于辐射探测的阵列固体探测器-CN200810114815.7有效
发明人：赵书清;李元景;代主得;江年铭;张清军;姚楠 -专利权人： 清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G01T1/20 文献下载
摘要：一种用于辐射探测的阵列固体探测器，包括：检测沿预定方向辐射的射线的多个传感器，所述传感器具有射线入射的端面，和多个第一板，所述多个第一板大体平行设置，形成至少一行空间，所述多个传感器排列在所述空间中，其中所述多个第一板由金属形成。用这种结构形式可以构建任意多列的阵列固体探测器，由此，能够在不牺牲扫描图像的空间分辨率和反差灵敏度的情况下提高大型物体辐射检测速度。
用于辐射探测阵列固体探测器

[发明专利]用于辐射装置的调节定位装置-CN200810114814.2有效
发明人：赵自然;李元景;吴万龙;李玉兰;罗希雷;桑斌;郑志敏;曹硕;王海林 -专利权人： 清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辐射装置的调节定位装置，包括：夹紧装置，所述夹紧装置可分离地连接到辐射装置上以夹紧所述辐射装置；支座，所述夹紧装置连接到所述支座上并且在其之间限定一滑动路径，其中夹紧所述辐射装置的所述夹紧装置可在预定方向上沿所述滑动路径移动；以及调节装置，所述调节装置与所述夹紧装置相结合，以驱动所述夹紧装置沿所述滑动路径移动。由于本发明采用了上述技术方案，可以方便地对辐射装置例如X光机的位置进行调节，从而能够实现对辐射装置的精确定位，并且能够获得满意的定位精度。
用于辐射装置调节定位

[发明专利]一种制备聚合硫的方法-CN200910086130.0有效
发明人：吕阳成;骆广生;王凯 -专利权人： 清华大学
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： C01B17/12 文献下载
摘要：一种制备聚合硫的方法，属于精细化学品领域，该方法用溶剂A分散液态硫，所述溶剂A与液态硫不互溶，标准压力下沸点高于250℃；用溶剂B对体系进行骤冷使温度降至硫熔点下，所述溶剂B与溶剂A互溶。所述溶剂A为甘油、三甘醇或四甘醇中的任何一种或多种；溶剂B为甘油、三甘醇、四甘醇、水中的任何一种或多种；过滤，将所得固体干燥，干燥物研磨过筛，用二硫化碳萃取过筛物质，所得固体萃余物经干燥、粉碎，即制备得到聚合硫。本发明用与液态硫不互溶的高沸点溶剂A对液态硫进行分散，可灵活地控制分散和聚合温度，避免溶剂和硫挥发带来的安全和环保问题，克服液态硫聚合后分散和输送困难，能够提高冷却效率，提高聚合硫转化率和产品品质。
一种制备聚合方法

[发明专利]基于控制报文监听的源地址验证方法及装置-CN200910088190.6有效
发明人：毕军;吴建平;姚广 -专利权人： 清华大学
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种验证源地址的方法及装置，该方法包括以下步骤：网络接入设备判断接收到的报文的类型；如果报文为来自于不直接相连的主机的报文，则检查其源地址是否存在于绑定关系表中，如果存在，则丢弃报文；如果不存在，则转发报文；如果报文为来自直接相连的主机的数据报文，则检查其源地址和报文到达端口或报文中源链路层地址的组合是否存在于绑定关系表中，若不存在则丢弃，若存在则转发；如果报文为来自直接相连的主机的控制报文，则检查其源地址是否合法，如果不合法则丢弃；如果合法则转发；根据报文类型对绑定关系进行操作。本发明所提出的方法和装置是细粒度的，适用于IPv6和IPv4，且不必修改主机及现有的协议。
基于控制报文监听源地验证方法装置

[发明专利]声音传输系统-CN200910147593.3有效
发明人：姜开利;肖林;陈卓;范守善 -专利权人： 清华大学;鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2009-06-11 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04R23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种声音传输系统，其包括：一声电转换装置，该声电转换装置将声音信号转换为电信号；一电波转换装置，该电波转换装置与该声电转换装置电连接，该电波转换装置将声电转换装置产生的电信号转换为电磁波信号；以及一发声元件，其中，该发声元件包括一碳纳米管结构，该碳纳米管结构与一介质接触，该电波转换装置传递电磁波信号至该碳纳米管结构，使该碳纳米管结构通过吸收该电磁波信号发热，从而加热该介质发出声波。
声音传输系统

[发明专利]生成深度图的方法和装置-CN200910088787.0有效
发明人：戴琼海;刘继明;曹汛 -专利权人： 清华大学
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成深度图的方法和装置，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：将输入图像对中的左右视图分别作为参考图像和目标图像做灰度变换；计算灰度变换后的参考图像的上下左右梯度矩阵；按视差计算代价函数矩阵并进行边界处理；计算原始信息存储矩阵且初始化上下左右信息存储矩阵；在GPU显存中利用CUDA置信传播算法进行迭代计算，得到迭代后的上下左右信息存储矩阵，根据迭代结果计算置信矩阵；根据置信矩阵计算深度图。该装置包括：灰度变换模块、梯度计算模块、代价函数矩阵计算模块、原始信息存储矩阵计算模块、迭代模块、置信矩阵计算模块和深度图计算模块。本发明提高了深度图的运算效率，实现了高质量且快速的深度图生成。
生成深度方法装置

[发明专利]场发射体及其制备方法-CN200810067726.1有效
发明人：魏洋;柳鹏;刘亮;范守善 -专利权人： 清华大学;鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H01J1/304 文献下载
摘要：一种场发射体，其包括一导电基体及一碳纳米管阵列片断，该碳纳米管阵列片断包括一第一端及与第一端相对的第二端，该碳纳米管阵列片断的第一端与导电基体电连接，其中，该碳纳米管阵列片断的第二端包括多个场发射尖端，该场发射尖端包括多个并列设置的碳纳米管。一种场发射体的制备方法，其包括以下步骤：制备一碳纳米管阵列形成于一基底；提供一第一电极及一第二电极，该第一电极和第二电极绝缘间隔设置；从该碳纳米管阵列中取下一部分，将取下的该部分碳纳米管阵列的两端分别固定于第一电极与第二电极上，该部分碳纳米管阵列中的碳纳米管从所述第一电极向第二电极延伸；以及在第一电极和第二电极之间施加7-10伏的电压，将该部分碳纳米管阵列熔断，形成两个相对的场发射体。
发射及其制备方法

[发明专利]内壁喷涂机器人系统及内壁喷涂方法-CN200910089261.4有效
发明人：陈恳;李金泉;付成龙;杨向东;曹文敦;付铁;张传清;陈雁;邵君奕;陈明启;路敦民;吴丹;杨东超;刘莉;刘宗政;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 -专利权人： 清华大学
申请日： 2009-07-13 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内壁喷涂机器人系统及内壁喷涂方法。该系统包括机器人，用于完成喷涂作业，所述机器人包括依次连接的喷枪、曲臂、伸缩臂及基座，喷枪、曲臂、伸缩臂及基座的自由度之和不少于6个；气垫运输车，在其上安装所述机器人，所述气垫运输车包括位于其底部的气囊，所述气囊用于使所述气垫运输车浮起，以便在所述系统进入作业区域前对所述系统进行粗定位。本发明的技术方案通过对机器人进行多冗余自由度设计，实现了对异形狭长管道内壁进行喷涂作业，并提高了喷涂作业前进行准备工作的效率。
内壁喷涂机器人系统方法

[发明专利]无线视频传输方法和系统-CN200910089792.3有效
发明人：季向阳;汪启扉;肖红江;戴琼海;张乃尧 -专利权人： 清华大学
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：本发明公开了无线视频传输方法和系统，属于视频传输技术领域。该方法包括：S110、建立网络连接；S120、信源将数据包存入发送缓存；将待发送的每个数据包分别作为当前数据包；S130、向中继和接收端广播当前数据包；S140、中继将接收到的当前数据包进行压缩并进行CRC，获得压缩数据包；S150、中继判断接收端对压缩数据包解码的时刻是否晚于播放时刻；如果是，执行S160，否则，执行S170；S160、中继放弃压缩数据包并返回S130；S170、中继将压缩数据包发给接收端；接收端对数据包进行怀纳-泽夫解码，获得信源发送的数据信息，并对其进行视频解码。该系统包括：信源、中继和接收端。本发明提高了视频传输的分集增益、鲁棒性与实时性。
无线视频传输方法系统

[发明专利]用于迁移率谱仪中迁移管的电极结构-CN200810114816.1有效
发明人：陈志强;李元景;彭华;张清军;林津;毛绍基;代主得;曹士娉;张仲夏;张阳天;林德旭;王清华;王少锋;李徽 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：公开了一种用于迁移率谱仪中迁移管的电极结构，包括：圆环状的电极，其中所述圆环状电极的两个圆环面在靠近内缘的至少一部分被形成为锥面，并且所述锥面与圆环状电极的中心轴所形成的角度不同。根据本发明实施例的电极结构能够有效地消除或减小空间电荷在迁移管中的积累。此结构尤其适用于迁移管内电场强度较低或通过大量离子时。同时，在保持迁移管内径不变的条件下，这种结构允许大幅度地缩减电极的外径，从而能够有效地缩小迁移管的外形尺寸，达到减小IMS的目的。
用于迁移率谱仪中迁移电极结构

[发明专利]发声装置-CN200810067728.0有效
发明人：姜开利;肖林;陈卓;范守善 -专利权人： 清华大学;鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04R23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发声装置，其包括一电磁波信号输入装置以及一发声元件。该发声元件与该电磁波信号输入装置间隔设置。其中，该发声元件包括至少一层碳纳米管薄膜，该碳纳米管薄膜包括多个相互平行的碳纳米管，该电磁波信号输入装置传递电磁波信号至该碳纳米管薄膜，使该碳纳米管薄膜通过吸收该电磁波信号发热，从而加热气体介质发出声波。
发声装置

[发明专利]用于正交频分复用系统的迭代内码译码和信道估计方法及装置-CN200910089433.8有效
发明人：王劲涛;昌文婷;谢求亮;彭克武;潘长勇;宋健;杨知行 -专利权人： 清华大学
申请日： 2009-07-17 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于正交频分复用系统的迭代内码译码和信道估计方法及装置。该迭代方法包括：在发送端，采用短码长的码进行内码编码和帧内交织；在接收端，基于信道时域冲激响应的初始估计值，计算OFDM时域数据块与信道时域冲激响应估计值的循环卷积；基于信道估计和循环卷积结果完成星座解映射得到比特软信息；对比特软信息进行帧内解交织、内码译码，得到译码后的比特软信息，对其进行帧内再交织，星座再映射；根据再映射的结果更新信道时域冲激响应的估计值，并进行信道估计后处理。本发明能够提高信道估计精度、降低系统误码率，从而提高系统的性能，尤其是移动性能，同时还保证系统的复杂度和延时可控。
用于正交频分复用系统内码译码信道估计方法装置

[发明专利]发声装置及发声元件-CN200910149175.8有效
发明人：姜开利;肖林;陈卓;范守善 -专利权人： 清华大学;鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04R23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发声装置，其包括：一电磁波信号输入装置；以及一发声元件；其中，该发声元件包括至少一碳纳米管膜，该碳纳米管膜包括多个择优取向排列的碳纳米管，该碳纳米管膜与一介质接触，该电磁波信号输入装置传递电磁波信号至该碳纳米管膜，使该碳纳米管膜通过吸收该电磁波信号发热，从而加热介质发出声波。本发明还涉及一种发声元件。
发声装置元件