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[发明专利]清洁机器、清洁系统及其注水方法-CN202210924619.6在审
发明人：梁学;杨军;张无忌;黄军舰;卢权龙;卢丁瑞;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁机器、清洁系统及其注水方法。其中，清洁机器包括：壳体、水箱和连接管路，壳体设有注水口和洒水口；水箱设有进水口和出水口；连接管路包括注水软管和洒水软管，注水软管连接于注水口和进水口，洒水软管连接于洒水口和出水口。本申请的清洁机器能够节省整体的布局空间。本申请的注水方法能够节省检测器件，进一步的节省空间。
清洁机器系统及其注水方法

[发明专利]一种机场机器人服务系统及方法、计算机存储介质-CN201910748945.4有效
发明人：梁志坚;张国栋 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机场机器人服务系统及其方法、计算机存储介质，机场机器人服务系统包括服务控制器、多个中间控制器和若干移动机器人，所述服务控制器与多个中间控制器通信，每个中间控制器与若干移动机器人通信，一方面，通过这种分层管理模式提高了机场机器人服务系统的管理效率，另一方面，所述中间控制器将所述地图信息传输至所述移动机器人，所述移动机器人的处理器被配置为获取所述地图信息、所述移动机器人的导航定位模块根据所述乘客信息引导乘客前行，通过服务控制器、中间控制器、移动机器人三者之间的信息传递，移动机器人根据地图信息为乘客导航服务，改善了乘客的体验。
一种机场机器人服务系统方法计算机存储介质

[发明专利]基站、机器人的返航方法及机器人-CN202211482344.1在审
发明人：姚玉亭;朱绮左;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开一种基站、机器人的返航方法及机器人。基站包括基站本体及轮子清洁部，基站本体包括容置腔，容置腔用于容置机器人，轮子清洁部包括清洁部本体及清洁组件，清洁部本体设有轮槽，清洁组件设置于轮槽上，用于当机器人的行走轮进入轮槽时，清洁组件对行走轮进行清洁，因此，清洁组件在轮槽中便能够自动对机器人的行走轮进行清洁，无需人工清洁，有利于提高轮子的清洁效率和便利性。
基站机器人返航方法

[发明专利]信息处理方法、装置及终端-CN202111001816.2在审
发明人：姚玉亭;陈馥琳 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种信息处理方法、装置及终端，该信息处理方法应用于第一终端，该信息处理方法包括：获取第二终端所发送的目标信息；若指定空间中存在人体，则获取目标距离，所述目标距离为：所述第一终端与所述人体之间的距离；根据所述目标距离输出所述目标信息。通过该信息处理方法，能够提高信息传递效率。
信息处理方法装置终端

[实用新型]自移动机器人-CN202220454641.4有效
发明人：袁健;赖伟华;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自移动机器人，该自移动机器人包括机器人本体、转向轮和角度检测装置，转向轮转动安装于机器人本体的底部，角度检测装置安装于机器人本体，角度检测装置用于检测转向轮在水平方向上转动的角度。如此设置，自移动机器人转向时，转向轮相对机器人本体转动，角度检测装置检测转向轮水平方向上转动的角度，从而得出自移动机器人的转向角度，转向轮既可以用于支撑机身以保持稳定，又可以作为被检测元件，降低了自移动机器人的成本。
移动机器人

[实用新型]集尘袋以及清洁设备-CN202122978505.3有效
发明人：王林峰;陈孝通 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集尘袋以及清洁设备，其中，该集尘袋设有集尘腔以及与集尘腔连通的集尘口；集尘袋至少部分设置为折叠结构，以使集尘袋能够在展开状态和折叠状态之间进行切换，集尘袋在展开状态时配合清洁设备上的风力发生装置进行集尘。如此设置，能够方便集尘袋的折叠和展开。
集尘以及清洁设备

[实用新型]一种自移动机器人-CN202222289566.3有效
发明人：卢权龙;张无忌;梁学;周楠;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自移动机器人，其包括底座、中壳体、雷达组件、多个触发开关以及控制器；中壳体与底座连接并位于底座上方；雷达组件包括探测装置和盖体，探测装置设于中壳体的上表面，盖体罩盖探测装置并与中壳体活动连接；多个触发开关安装于中壳体上并与盖体呈间隔设置，各触发开关与盖体接触时被触发；控制器设于底座或者中壳体上，控制器与探测装置以及多个触发开关电连接；如此设置，控制器根据各触发开关的信号控制自移动机器人执行规避动作，防止雷达组件受到严重碰撞而导致损坏；另外，由于雷达组件设置在中壳体上，相较于设置于底座上，维护更为便利。
一种移动机器人

[实用新型]滤网装置及清洁机器-CN202222295535.9有效
发明人：梁学;杨军;张无忌;卢权龙;卢丁瑞;周楠;叶力荣;黄军舰 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本申请属于清洁技术领域，具体涉及一种滤网装置及清洁机器，所述滤网装置用于清洁机器，所述清洁机器包括风道组件和集尘件，所述滤网装置设于所述风道组件和所述集尘件之间；在第一方向上，所述滤网装置的两侧分别凸出设有第一软胶框架和第二软胶框架，通过所述第一软胶框架和所述第二软胶框架分别与所述风道组件的吸风口的轮廓和所述集尘件的过滤口的轮廓过盈配合。本方案通过第一软胶框架和第二软胶框架与风道组件的吸风口的轮廓和集尘件的过滤口的轮廓过盈配合，提高滤网装置与风道组件的吸风口以及滤网装置与集尘件的过滤口的配合紧密性，避免灰尘等垃圾从滤网装置的边缘处进入至风道组件内，进而避免灰尘进入风机内，保证风机的工作状态。
滤网装置清洁机器

[实用新型]滚刷装置及清洁系统-CN202222410081.5有效
发明人：滕勇;汪才辉;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A46B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚刷装置和清洁系统，其包括滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷体和可拆卸安装于所述滚刷体端部的端盖部件，所述端盖部件远离所述滚刷体一端沿周侧凸设有环形阻挡件，所述环形阻挡件与所述滚刷体端部之间形成环状间隙，所述环状间隙用于容纳缠绕物，所述环形阻挡件的周侧边缘环设有弹性阻挡结构，以阻挡缠绕物越过所述环形阻挡件。本申请的滚刷装置和清洁系统能够保证滚刷体正常转动，避免滚刷体在工作时被缠绕物卡死。
装置清洁系统

[实用新型]防水风机及清洁机器人-CN202222000268.8有效
发明人：许滔;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F04D29/08 文献下载
摘要：本申请涉及风机技术领域，公开了一种防水风机及清洁机器人，防水风机包括上盖、下盖、风机组件、第一密封件和第二密封件；上盖包括第一连接结构，下盖包括第二连接结构；上盖和下盖可拆卸相连，第一连接结构位于上盖靠近下盖一端的端部，第二连接结构位于下盖靠近上盖一端的端部，上盖和下盖之间形成容纳腔室，容纳腔室开设有进风口和出风口，风机组件安装于容纳腔室内，第一密封件位于容纳腔室内，第二密封件位于容纳腔室外，第一连接结构和第二连接结构形成第一密封连接，第一密封件在第一连接结构和第二连接结构的连接处形成第二密封连接，第二密封件在第一连接结构和第二连接结构的连接处形成第三密封连接。实现了至少三重密封，防水效果好。
防水风机清洁机器人

[实用新型]污水桶组件及清洁装置-CN202222495500.X有效
发明人：请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请属于表面清洁装置领域，具体涉及一种污水桶组件及清洁装置，污水桶组件包括污水桶、桶盖部件和固液分离器，所述污水桶具有相对设置的底部和开口部，所述桶盖部件可拆卸地设置在所述污水桶的开口部，所述固液分离器设置在所述污水桶内并与所述桶盖部件装配连接，所述固液分离器包括筒体和过滤板，所述筒体连接所述桶盖部件和所述过滤板，所述筒体至少一侧开设有连通其内外的倾倒口。污水和固体垃圾被吸入固液分离器的筒体内，污水可通过过滤板，固体垃圾被过滤板截留，存储在固液分离器内，固体垃圾可通过倾倒口倾倒，污水通过污水桶倾倒，方便用户分别处理污水和固体垃圾。
污水组件清洁装置

[实用新型]一种清洁机器人及其电路板组件-CN202222557723.4有效
发明人：欧阳凡;马立;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，公开了一种清洁机器人及其电路板组件，电路板组件包括电路板、电子器件和导电件。电路板包括接地端。电子器件安装于电路板。导电件安装于电路板且与接地端电连接，导电件与电子器件相邻设置，导电件的高度大于电子器件的高度，导电件用于吸收静电，并通过接地端释放静电。通过这样的设置，不需要每个电子器件连接一个导电件即可实现静电释放，减少了导电件的数量，降低了制造成本。
一种清洁机器人及其电路板组件

[实用新型]清洁系统-CN202222585746.6有效
发明人：王林峰;请求不公布姓名;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16L29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁系统，清洁系统包括：清洁机器人，清洁机器人包括接水组件和水箱组件，接水组件的一端与水箱组件连通，另一端具有与外部水源对接的接头；基站，基站包括注水件、电机、传动件和储水箱，注水件与储水箱连通；电机与传动件的输入端驱动连接，传动件的输出端与注水件连接，以使电机驱动传动件按第一方向旋转或第二方向旋转，第一方向与第二方向相反，注水件随传动件的转动可做直线往复运动，从而使得注水件在运动轨迹上具有与接头对接的注水位置，以及退出接头的闲置位置。本实用新型技术方案使得基站在给清洁机器人注水时，水不易漏出，也不易溅射到其他地方，保证了注水效果。
清洁系统

[发明专利]清洁设备-CN202210057147.9有效
发明人：郑连荣;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁设备，用于清洁清洁机器人，所述清洁设备包括：至少一个待清洁件；消杀装置，包括发生器、输送通道和调节件，所述输送通道与所述发生器连通，且所述输送通道具有多个输出工作位置，所述输出工作位置与所述待清洁件对应，所述调节件与所述输送通道连接，用于调节所述输送通道在至少一个所述输出工作位置下处于导通状态，以使所述发生器产生的清洁物体输出至对应的所述待清洁件处；本公开的方案通过发生器产生清洁物体以对待清洁件进行杀菌除臭等清洁处理，减少了污水残留而引起的发臭问题。
清洁设备

[发明专利]清洁系统-CN202210057697.0有效
发明人：郑连荣;叶力荣 -专利权人： 深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开属于清洁设备领域，具体涉及在本公开提供了一种清洁系统，包括：基站，具有停靠区，所述停靠区处设有清洁槽，所述清洁槽内设有滤网；清洁机器人，包括机器人本体和安装于所述机器人本体上的清洁组件，所述清洁组件具有至少一个输出端，所述输出端在所述清洁机器人停靠在所述停靠区时与所述滤网相对，所述清洁组件通过所述输出端向所述滤网输出清洁物体；疏通滤网上的滤孔，以及消除清洁槽变脏变臭的问题。
清洁系统