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[实用新型]一种模特展示小车-CN201921920207.5有效
发明人：余其红;索旭东;左巍 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模特展示小车，涉及模特展示小车技术领域，包括底座和展示台，所述展示台设于底座上，所述底座包括驱动轮，从动轮和驱动装置，所述驱动装置为驱动轮提供动力，其特征在于，所述驱动轮通过防打滑装置避免打滑，所述防打滑装置包括定轴，弹性部件和连接件，所述定轴固定在底座上，所述连接件套装于定轴上，所述弹性部件套装在定轴上，所述弹性部件与连接件相连，所述连接件与驱动轮相连。本实用新型提供的模特展示小车，通过在驱动轮上加装伸缩弹簧，驱动轮能够上移位移，确保了驱动轮在运行时始终接地，避免了地面不平整时，驱动轮悬空造成的打滑现象。
一种模特展示小车

[实用新型]一种模特展示小车控制系统-CN201922179910.1有效
发明人：索旭东;左巍;赵弋洋;侯祖平 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模特展示小车控制系统，具体涉及模特展示小车控制系统，其特征在于，包括小车，驱动模块，控制模块，偏差纠正模块和电源，所述小车包括底盘，车轮和展示台，所述车轮与底盘相连，所述展示台设于底盘上，所述驱动模块，控制模块，偏差纠正模块和电源设于小车底盘上，所述控制模块与驱动模块相连，所述驱动模块与车轮相连，所述偏差纠正模块与控制模块相连，所述电源与控制模块和驱动模块相连。本实用新型提供的模特展示小车控制系统，通过树莓派控制板中的预设指令，实现展示小车按照预定轨迹运行，通过Zigbee模块实现多辆小车同步运行，通过二维码偏差纠正模块实现小车的位置与方向的纠偏。
一种模特展示小车控制系统

[实用新型]一种四轴模特机械腿机构-CN201921920779.3有效
发明人：余其红;索旭东;左巍 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A47F8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轴模特机械腿机构，具体涉及机械模特展示技术领域，包括一对大腿结构和一对小腿结构，所述大腿结构和小腿结构相连，其特征在于，所述大腿结构包括第一电机，第二电机，摇臂，大腿支架和连杆，所述第一电机与大腿支架一端相连，所述第二电机通过摇臂与连杆一端相连；所述小腿结构包括小腿支架，所述小腿支架一端与连杆和大腿支架的另一端相连。本实用新型提供的展示模特机械腿，每条腿由小腿结构，大腿结构，两个电机以及一根连杆组成，结构简单，需要的连杆机构少，没有复杂的传动结构，能够满足大多数消费者的需求，用于动态模特展示，能够更好地吸引消费者的目光。
一种模特机械机构

[实用新型]一种展示模特机械腿-CN201922179740.7有效
发明人：余其红;索旭东;赵弋洋;左巍 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种展示模特机械腿，具体涉及机械模特展示技术领域，包括一对大腿结构和一对小腿结构，所述大腿结构和小腿结构相连，其特征在于，所述大腿结构包括电机，曲柄盘，传动臂，第一连杆，第二连杆，平行连杆和连接件，所述电机带动曲柄盘旋转，所述传动臂一端与曲柄盘相连，所述第一连杆与第二连杆和传动臂相连，所述平行连杆连接第一连杆和第二连杆，所述连接件与第一连杆相连。本实用新型提供的展示模特机械腿，由曲柄盘，传动臂，第一连杆，第二连杆，平行连杆和连接件构成的传动机构进行传动，结构简单，需要的连杆机构少，成本低，能够满足大多数消费者的需求，用于动态模特展示，能够更好地吸引消费者的目光。
一种展示模特机械

[实用新型]一种基于Zigbee模块的书写机械臂-CN201821935092.2有效
发明人：左巍;李江;赵弋洋 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于Zigbee模块的书写机械臂，其特征在于，包括机械臂，控制模块和底座，所述机械臂和控制模块设于底座上，所述机械臂包括传动机构，笔夹，第一电机，第二电机和第三电机，所述控制模块包括Zigbee模块，供电接口，电机接口，图像接口，芯片，开关和控制模块盖板，所述Zigbee模块，供电接口，电机接口，图像接口，芯片，开关设于同一电路板上，所述控制模块盖板设于电路板上方。本实用新型的机械臂能够通过ZigBee模块实现无线通信，能够接收手机，电脑等处理终端发出的数据信号，完成多种复杂的书写。
控制模块机械臂电机电机接口供电接口图像接口盖板底座芯片电路板本实用新型同一电路板书写处理终端数据信号无线通信笔夹手机电脑

[发明专利]一种基于视频图像对运动目标检测和平滑跟随的方法-CN201610978268.1有效
发明人：左巍;索旭东;候祖平 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频图像对运动目标检测和平滑跟随的方法，其包括以下步骤：对图像序列进行预处理得到前景图；采用轮廓识别的方法筛选出所有运动目标；通过降维度来快速计算运动物体的水平位置；通过边界层策略来平滑目标的运动状态；生成模特机器人跟随运动的角速度曲线。本发明的优势在于，算法简单易行，能够快速识别移动目标，并且对硬件配置环境要求较低，可以广泛的应用在模特机器人视觉系统中，在实现模特机器人平滑跟随移动目标运动的同时也避免了抖动的现象。
一种基于视频图像运动目标检测平滑跟随方法

[外观设计]机械臂控制卡-CN201830661697.6有效
发明人：侯祖平;左巍 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械臂控制卡。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于小型机械臂的控制。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计机械臂控制小型机械臂整体形状图片

[实用新型]一种智能仓储与物流沙盘演示实验控制系统-CN201821921989.X有效
发明人：左巍;索旭东;赵弋洋 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种智能仓储与物流沙盘演示实验控制系统，其特征在于，包括拣货模块，配货模块，传送模块和实现上述功能的控制模块，还包括局域网模块，所述拣货模块，传送模块，配货模块和控制模块通过局域网模块相互连接。本实用新型提供的沙盘演示系统使用工厂实际使用硬件和设备的简化版，基于真实设备的嵌入式开发和上位机软件配合，示意基本系统的整体工作流程，方便用户详细了解各个部件的软硬件程序，并对系统根据自身场景进行升级，并且涉及真实的运作情况和设备在工作中可能遇到的问题。
局域网模块传送模块控制模块控制系统演示实验沙盘拣货物流仓储沙盘演示系统本实用新型嵌入式开发上位机软件工作流程基本系统真实设备智能软硬件场景升级运作配合

[实用新型]一种模特机器人的腰部结构-CN201721155715.X有效
发明人：左巍;叶树和;余其红;邓庆阳 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A47F8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模特机器人的腰部结构，包括：腰部上预埋件，设于腰部上预埋件上的上连接套；腰部下预埋件，设于腰部下预埋件上的腰部旋转结构、PCB板及腰部马达；所述腰部马达与PCB板电连接且二者位于腰部旋转结构的下方，腰部马达与腰部旋转机构相连接；所述上连接套与腰部旋转结构相连接且二者不能相对转动；腰部旋转机构包括设于腰部下预埋件上的连接轴套、轴承及腰部轴承圈；连接轴套下端设于轴承内，轴承设于腰部轴承圈内。相较于现有技术，本实用新型采用轴承及转轴结构，使用灵活方便；有利于控制连接轴套的旋转角度，进而限制上连接套及腰部上预埋件的旋转角度；避免使用时电线与各零件摩擦，从而延长本实用新型使用寿命。
腰部预埋件轴承本实用新型上连接套旋转结构马达腰部旋转机构模特机器人连接轴套腰部结构轴承圈控制连接零件摩擦使用寿命转轴结构电连接下端轴套电线灵活

[实用新型]一种模特机器人的颈部结构-CN201721166478.7有效
发明人：左巍;叶树和;余其红;邓庆阳 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A47F8/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模特机器人的颈部结构，包括：颈部预埋件，固设于颈部预埋件内的颈部轴承圈及轴承，颈部连接套，头部预埋件，马达；所述马达固设于颈部预埋件下方，马达输出轴与颈部连接套相连接；颈部连接套下端穿过颈部轴承圈后与轴承相连接；头部预埋件与颈部连接套相连接且二者无相对转动。相较于现有技术，本实用新型颈部旋转结构内设置轴承及颈部轴承圈，即采用轴承及转轴结构，使用灵活方便；设置横向限位销，横向限位销只能在限位下沉部所确定的区域内转动，有利于控制颈部连接套的旋转角度，进而限制头部预埋件的旋转角度。
颈部预埋件颈部连接轴承轴承圈本实用新型模特机器人横向限位颈部结构固设马达马达输出轴旋转结构转轴结构下沉部下端限位转动穿过灵活

[外观设计]模特机器人运动控制板-CN201630412858.9有效
发明人：左巍;候祖平 -专利权人： 深圳维周机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：模特机器人运动控制板。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人运动控制板。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
模特机器人运动控制板

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